一种全自动皮革去肉系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动皮革去肉系统，包括第一去肉机、第二去肉机、一次去肉输送机构、二次去肉输送机构和跟踪接皮输送机构，二次去肉输送机构设置在第一去肉机与第二去肉机之间，跟踪接皮输送机构设置在第一去肉机与二次去肉输送机构之间，且跟踪接皮输送机构与第一去肉机的去肉通道启闭机构联动。本发明专利技术优点是，由第一去肉机对皮革一半区域的表面肉渣进行刮削，在不断的刮削过程中，皮革的另一半区域落在紧贴传送辊组的跟踪接皮输送机构，再由跟踪接皮输送机构将皮革送至二次去肉输送机构，最终进入第二去肉机对剩余的肉渣进行去除。整个过程无需操作人员对皮革进行处理，减少了操作人员数量，并大大降低了劳动强度，提高去肉效率。

Full automatic leather meat removing system

The present invention relates to an automatic leather meat system, including the first to the meat machine, second meat machine, a conveying mechanism, two times to the meat to the meat conveying mechanism and tracking with a leather conveying mechanism, two times to the meat conveying mechanism is arranged between the first and the second to go to the meat machine meat machine, connection tracking leather conveying mechanism is arranged in the first and two times to meat machine to the meat conveying mechanism, and the tracking with a leather conveying mechanism and the first to go to the meat meat machine channel open and closed linkage. The invention has the advantages that, from the first to the surface of the meat meat residue machine leather half the scraping, scraping in the continuous process, the other half of the fall in regional leather roller group close to the track with a leather conveying mechanism, and then by tracking with a leather conveying mechanism of leather to two times to the meat conveying mechanism. Second to eventually enter the meat machine of meat residue remaining are removed. The whole process does not require the operator to deal with the leather, reduces the number of operators, and greatly reduces the labor intensity, improve meat efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种皮革处理设备，特别涉及一种全自动皮革去肉系统。
技术介绍
皮革去肉机是皮革加工的重要设备，主要用于生皮或裸皮肉面去除肉渣、油膜、皮下组织等，同时具有伸展皮板、松散皮纤维的作用。传统的皮革去肉工序均采用单个的皮革去肉机，由于皮革去肉机结构的限制，皮革只能由一半左右的长度送入去肉机的刀辊处，而要留另一半左右的长度在去肉机的供料辊组中，以便皮革在刀辊上进行去肉刮削时，由供料辊组反向旋转拉动皮革顺利实现去肉。因此，传统的皮革去肉机单次只能加工皮革一半面积左右的区域，需要再次反向送入去肉机内进行剩余部分的去肉工作。大大降低了皮革加工的生产效率，而工作人员拉动皮革时的工作量和强度非常大。专利申请号：201310718551.7公开了一种皮革去肉系统，其创新点在于：包括去肉系统和皮革过渡输送系统；所述去肉系统包括相对设置的第一去肉机和第二去肉机；所述第一去肉机包括刀辊、压辊组、摆臂、传送胶辊和压条；所述第二去肉机在第一去肉机结构的基础上增加了一皮革防绕辊；所述皮革过渡输送系统设置于第一去肉机和第二去肉机之间，用于将皮革从第一去肉机工作区域传递至第二去肉机工作区域。该去肉系统中，通过第一去肉机去除该皮革一半面积左右的肉渣、皮下组织，再由皮革过渡输送系统输送至第二去肉机去除另半面的肉渣，提高了皮革去肉效率，降低了劳动强度。但仍然存在一定的缺陷：由于皮革在进入第一去肉机进行去肉时，需要操作人员操作将一半长度的皮革喂入第一去肉机，待完成该侧一半去肉后再由人工送上皮革过渡输送系统，因此，操作人员仍然存在较大的劳动强度。出现上述缺陷的原因在于：本领域技术人员公知，由于去肉机结构中，当进行皮革刮削及抽出状态时，去肉机压辊组或传送辊组中的摆动辊是靠近压辊组或传送辊组中其他辊体的，但需要在皮革进入去肉机中时，又是需要远离压辊组或传送辊组中其他辊体的，因此，摆动辊的位置并非固定的，而是不断移动的；为了避免摆动辊在移动过程中碰撞到皮革过渡输送系统，因而皮革过渡输送系统的前端位于摆动辊的移动范围外，所以造成皮革过渡输送系统的前端无法接近刮削或抽出状态的摆动辊，那么经过一次加工的皮革也就无法直接自动传送至皮革过渡输送系统、第二去肉机。因此，只能由操作人员将加工了一半的皮革手动送上皮革过渡输送系统，同时，出于操作空间需求和操作连贯性，操作人员负责在第一去肉机处进行皮革的喂入以及将皮革抽送至过渡输送系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无需人工喂入和抽出皮革的全自动皮革去肉系统。一种全自动皮革去肉系统，进一步的，包括一对结构相同且对称设置的第一去肉机和第二去肉机，所述第一去肉机、第二去肉机分别用于皮革表面一半区域的皮革去肉；所述第一去肉机、第二去肉机均包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构，所述传送辊组、刀辊组在去肉通道启闭机构的驱动下均打开或闭合，打开状态的传送辊组、刀辊组形成一容皮革进入第一去肉机或第二去肉机的去肉通道；一用于将皮革送入第一去肉机内的一次去肉输送机构，该一次去肉输送机构在输送方向上的末端为出料端，该一次去肉输送机构出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧；一用于将皮革从第一去肉机输送至第二去肉机内的二次去肉输送机构，该二次去肉输送机构设置在第一去肉机与第二去肉机之间，限定二次去肉输送机构在输送方向上靠近第一去肉机的一端为进料端，靠近第二去肉机的一端为出料端；一用于将皮革从第一去肉机输送至二次去肉输送机构的跟踪接皮输送机构，所述跟踪接皮输送机构与第一去肉机的去肉通道启闭机构联动；限定跟踪接皮输送机构在输送方向上的前端为进料端，在输送方向上的末端为出料端，该跟踪接皮输送机构的进料端始终位于第一去肉机传送辊组的外侧，并低于一次去肉输送机构的出料端，跟踪接皮输送机构的出料端始终位于二次去肉输送机构的进料端上方。进一步的，所述第一去肉机、第二去肉机结构包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构；用于对皮革的肉面进行刮制的刀辊组，该刀辊组包括轴线水平设置的刀辊以及与刀辊配合夹紧皮革的压紧件，所述刀辊由刀辊电机或液压马达驱动转动；位于刀辊组上方的传送辊组，包括至少一个固定传送辊和至少一个摆动传送辊，所述固定传送辊安装在机架上；去肉通道启闭机构，该去肉通道启闭机构包括摆臂、摆动驱动机构，摆臂的一端与机架铰接，刀辊组的压紧件和退料压辊组的摆动传送辊安装在摆臂上，所述摆臂由摆动驱动机构驱动绕机架铰接点摆动带动压紧件和摆动传送辊同时靠近或远离刀辊和固定传送辊，进而实现刀辊组、传送辊组的打开形成一个容皮革顺利进入刀辊组、传送辊组内的去肉通道，或实现刀辊组、传送辊组的闭合。进一步的，所述跟踪接皮输送机构的进料端与摆臂铰接，跟踪接皮输送机构的出料端通过支架和滚轮支承在二次去肉输送机构上，或跟踪接皮输送机构的出料端通过支架或滚轮支承在地面上。进一步的，所述压紧件为压条或压辊。进一步的，所述压紧件与摆臂之间安装有压力调节机构，该压力调节机构用于调节压紧件压向刀辊的压力。进一步的，所述压条与摆臂之间安装有多个压力调节机构，所述各压力调节机构沿压条延伸方向分布，且各压力调节机构用于分别调节压紧件上各区域压向刀辊的压力。进一步的，所述一次去肉输送机构为两段式，包括皮革进皮输送带和皮革翻面输送带，限定皮革翻面输送带在其自身输送方向的末端为翻面出料端，该翻面出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧，皮革进皮输送带在其自身输送方向的末端位于皮革翻面输送带上方，且皮革进皮输送带和皮革翻面输送带的输送方向相反，在皮革进皮输送带或皮革翻面输送带上设置有一次去肉皮革测厚仪。进一步的，所述二次去肉输送机构的出料端上方设置有防滑压轮，该防滑压轮上安装有压力调节机构。根据权利要求1所述的全自动皮革去肉系统，其特征在于：所述二次去肉输送机构上安装有二次去肉皮革测厚仪。本专利技术的优点在于：本专利技术中，皮革首先通过一次去肉输送机构进入第一去肉机内，由第一去肉机对皮革一半区域的表面肉渣、皮下组织进行刮削，在不断的刮削过程中，皮革的另一半区域被传送辊组拉出，并落在紧贴传送辊组的跟踪接皮输送机构，再由跟踪接皮输送机构将皮革送至二次去肉输送机构，最终进入第二去肉机对剩余的肉渣、皮下组织进行去除。整个过程无需操作人员对皮革进行处理，减少了操作人员数量，并大大降低了劳动强度，提高去肉效率。本专利技术中，由于设置的跟踪接皮输送机构与第一去肉机去肉通道启闭机构联动，使得第一去肉机的传送辊组、刀辊组在同步打开或闭合的过程中，跟踪接皮输送机构不会因为传送辊组的移动出现干涉、碰撞，又能够确保跟踪接皮输送机构的进料端始终足够靠近传送辊组的摆动传送辊；同时，跟踪接皮输送机构的出料端通过支架和滚轮支承在二次去肉输送机构上，以确保跟踪接皮输送机构随去肉通道启闭机构动作时，跟踪接皮输送机构的出料端始终位于二次去肉输送机构上；进而在第一去肉机送出加工了一半的皮革时，皮革的另一端能够顺利落在跟踪接皮输送机构上，再顺利移动至二次去肉输送机构上，为全自动化进行皮革去肉处理提供了重要基础。压紧件为压条或压辊，根据实际工况选用，在压紧件与摆臂之间设置压力调节机构，以便根据皮革厚度调整刮削时的刮削力；同时，在一次去肉输送机构、二次去肉输送机构上设置一次去肉皮革测厚仪、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动皮革去肉系统，其特征在于：包括一对结构相同且对称设置的第一去肉机和第二去肉机，所述第一去肉机、第二去肉机分别用于皮革表面一半区域的皮革去肉；所述第一去肉机、第二去肉机均包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构，所述传送辊组、刀辊组在去肉通道启闭机构的驱动下均打开或闭合，打开状态的传送辊组、刀辊组形成一容皮革进入第一去肉机或第二去肉机的去肉通道；一用于将皮革送入第一去肉机内的一次去肉输送机构，该一次去肉输送机构在输送方向上的末端为出料端，该一次去肉输送机构出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧；一用于将皮革从第一去肉机输送至第二去肉机内的二次去肉输送机构，该二次去肉输送机构设置在第一去肉机与第二去肉机之间，限定二次去肉输送机构在输送方向上靠近第一去肉机的一端为进料端，靠近第二去肉机的一端为出料端；一用于将皮革从第一去肉机输送至二次去肉输送机构的跟踪接皮输送机构，所述跟踪接皮输送机构与第一去肉机的去肉通道启闭机构联动；限定跟踪接皮输送机构在输送方向上的前端为进料端，在输送方向上的末端为出料端，该跟踪接皮输送机构的进料端始终位于第一去肉机传送辊组的外侧，并低于一次去肉输送机构的出料端，跟踪接皮输送机构的出料端始终位于二次去肉输送机构的进料端上方。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动皮革去肉系统，其特征在于：包括一对结构相同且对称设置的第一去肉机和第二去肉机，所述第一去肉机、第二去肉机分别用于皮革表面一半区域的皮革去肉；所述第一去肉机、第二去肉机均包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构，所述传送辊组、刀辊组在去肉通道启闭机构的驱动下均打开或闭合，打开状态的传送辊组、刀辊组形成一容皮革进入第一去肉机或第二去肉机的去肉通道；一用于将皮革送入第一去肉机内的一次去肉输送机构，该一次去肉输送机构在输送方向上的末端为出料端，该一次去肉输送机构出料端设置在第一去肉机的传送辊组外侧；一用于将皮革从第一去肉机输送至第二去肉机内的二次去肉输送机构，该二次去肉输送机构设置在第一去肉机与第二去肉机之间，限定二次去肉输送机构在输送方向上靠近第一去肉机的一端为进料端，靠近第二去肉机的一端为出料端；一用于将皮革从第一去肉机输送至二次去肉输送机构的跟踪接皮输送机构，所述跟踪接皮输送机构与第一去肉机的去肉通道启闭机构联动；限定跟踪接皮输送机构在输送方向上的前端为进料端，在输送方向上的末端为出料端，该跟踪接皮输送机构的进料端始终位于第一去肉机传送辊组的外侧，并低于一次去肉输送机构的出料端，跟踪接皮输送机构的出料端始终位于二次去肉输送机构的进料端上方。2.根据权利要求1所述的全自动皮革去肉系统，其特征在于：所述第一去肉机、第二去肉机结构包括机架以及内置于机架内的刀辊组、传送辊组和去肉通道启闭机构；用于对皮革的肉面进行刮制的刀辊组，该刀辊组包括轴线水平设置的刀辊以及与刀辊配合夹紧皮革的压紧件，所述刀辊由刀辊电机或液压马达驱动转动；位于刀辊组上方的传送辊组，包括至少一个固定传送辊和至少一个摆动传送辊，所述固定传送辊安装在机架上；去肉通道启闭机构，该去肉通道启闭机构包括摆臂、摆动驱动机构，摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，吴秀华，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32