【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变压器铁芯生产设备，尤其是涉及一种主变铁芯剪叠一体机。
技术介绍
1、随着社会经济的不断发展以及科学技术水平的日益提高，人们对电力的需求不断增大，变压器作为电力输送中的关键设备，有着重要作用。铁芯是变压器中的管件部件，影响着变压器的性能。
2、现有的变压器铁芯大多由多个硅钢片沿其厚度方向堆叠，将多个硅钢片堆叠成“日”字型，而硅钢片是通过专门的裁切机器对硅钢卷横冲裁而成的。同时为满足需要，裁切机器通常会将硅钢卷冲裁成几种不同类型，分别为轭片、中柱片和边片。其中边片组成“日”形的上边与底边，轭片组成“日”形的左边与右边，中柱片则组成“日”形的中间部位。同时经过冲裁得到的硅钢片表面上一般带有圆孔。
3、针对上述中的相关技术，由于铁芯的结构样式多样，在对硅钢卷进行剪裁后，需要根据铁芯的结构样式进行多方位的堆叠，因此现有在硅钢片铁芯的生产过程中，一般都采用人工手动或通过人工辅助的半自动化对硅钢片进行堆叠，而这就大大降低了硅钢片铁芯的整体生产效率。
技术实现思路
1、为了提高对硅钢片的堆叠效率，本申请提供一种主变铁芯剪叠一体机。
2、本申请提供的一种主变铁芯剪叠一体机，采用如下的技术方案：
3、一种主变铁芯剪叠一体机，包括放卷机构、裁切机构、传送机构和堆叠机构，所述放卷机构用于放置硅钢卷料，所述裁切机构位于放卷机构与传送机构之间，所述裁切机构用于剪切硅钢卷料；
4、所述传送机构位于裁切机构与堆叠机构之间，所述传送机构包括安装
5、所述堆叠机构包括堆叠台与若干堆叠机器人，所述堆叠机器人用于将下传送带上的硅钢片运输至堆叠台上，并将所述硅钢片堆叠成需要的形状。
6、通过采用上述技术方案，相比于现有技术中采用人工或人工辅助的半自动化，对硅钢片进行堆叠，本申请通过对堆叠机构的设置，使得堆叠机器人能够抓取硅钢片，从而将抓取的硅钢片运输到堆叠台上，并按照预先输入的指令，对硅钢片进行堆叠，使得硅钢片堆叠成想要的形状，取代了传统的人工堆叠和人工辅助的半自动化堆叠，提高了堆叠的效率，进而从整体上提高了对硅钢片铁芯的生产效率。
7、作为优选，所述下传动带与堆叠台之间还设置有输送机构，所述输送机构包括固定架、分组组件与输送传送带，所述输送传送带安装于固定架上，所述分组组件用于将硅钢片分成若干组，并将分组后的所述硅钢片输送至输送传送带上，所述输送传送带的宽度方向为每组内硅钢片的排列方向。
8、通过采用上述技术方案，对输送机构的设置，使得分组组件能够将下传送带上的硅钢片，以轭片、中柱片和边片为一组进行分组，同时将分组后的硅钢片，运输至输送传送带上，从而再将分组后的硅钢片统一运输至输送传送带靠近堆叠台的一端，从而方便堆叠机器人的拿取，提高了对硅钢片的输送效率。
9、作为优选，所述分组组件包括分组架，所述输送机构还包括驱动组件，所述固定架上还设置有输送架，所述输送架上开设有输送槽，所述输送槽沿下传送带的输送方向开设，且所述输送槽远离下传送带的一端，向下传送带的宽度方向弯折设置弯折设置，所述分组架的一端延伸进输送槽内，并与所述输送槽的内侧壁相接触，所述驱动组件用于驱动分组架沿输送槽滑移，并使得所述分组架上的硅钢片沿输送传送带的宽度方向排列。
10、通过采用上述技术方案，对分组组件和驱动组件具体设置，使得分组架能够沿输送槽的开始轨迹位移，从而靠近输送传送带的位置，并使得分组架上的硅钢片，在分组架位移的过程中，沿输送传送带的宽度方向排列，从而使得输送传送带上的若干组硅钢片能够平行排列，进而有效方便了堆叠机器人对硅钢片的拿取，从而方便了对硅钢片的堆叠。
11、作为优选，所述驱动组件包括驱动件、调节架与滑移架，所述调节架与滑移架滑动连接，所述调节架的滑移方向为输送槽弯折的方向，所述滑移架与固定架滑动连接，所述滑移架的滑移方向为下传送带的输送方向，所述分组架与调节架转动连接，所述分组架的转动连接处向下延伸有转向架，所述转向架延伸进输送槽内，并与所述输送槽的内侧壁相接触，所述驱动件用于驱动调节架移动。
12、通过采用上述技术方案，对驱动组件的具体设置，使得当转动架位于输送槽中与下传送带输送方向平行的一段内时，驱动件驱动调节架带动滑移架一并沿输送槽的轨迹，向远离下传送带的方向位移，当转向架位于输送槽的弯折部时，转向架发生转动，并带动分组架一齐转动，从而使得分组架上硅钢片的排列方向与输送传送带上宽度方向一致，此时调节架相对于滑移架发生滑移，此后驱动件继续带动调节架滑移，此时滑移架停止滑移，调节架相对于滑移架滑移。
13、作为优选，所述分组组件还包括推动架与开关架，所述推动架与开关架分别位于分组架沿下传送带宽度方向的两侧，所述开关架的底端与分组架转动连接，所述分组架上还设置有下料机构，所述下料机构包括推动件与联动组件，所述推动件用于驱动推动架靠近开关架，所述推动件通过联动组件带动开关架向下转动。
14、通过采用上述技术方案，对下料机构的设置，使得推动架能够在推动件的驱动下推动硅钢片向分组架外滑移，同时在联动组件的驱动下，转动架打开，进而使得硅钢片能够沿着转动架的表面滑移，进而落到输送传送带上，完成对硅钢片的输送，同时也降低在调节架转动过程中，硅钢片滑出掉落的几率。
15、作为优选，所述安装架靠近堆叠台的一端或堆叠机器人上还设置有定位机构，所述定位机构包括定位柱与升降组件，所述升降组件用于驱动定位柱在竖直方向上移动，并插设于所述硅钢片的圆孔内。
16、通过采用上述技术方案，对定位机构的设置，当定位机构设置在安装架上，且当硅钢片被传送带运输至下传送带靠近堆叠台的一端时，升降组件能够驱动定位柱上升，从而插设于硅钢片上的圆孔内，对硅钢片进行定位，此时下传送带停止运输，保证硅钢片的位置准确，当定位机构设置在堆叠机器人上，且堆叠机器人位移至下传送带靠近堆叠台的一端时，堆叠机器人靠近硅钢片，同时堆叠机器人上的升件组件带动定位柱下移，插设于硅钢片上进行定位。
17、作为优选，所述定位柱与升降组件的数目设置为两个，并一一对应，每一所述升降组件均包括升降件与滑移件，所述升降件用于驱动定位柱竖直位移，所述滑移件用于带动对应升降件，沿所述硅钢片的长度方向滑移。
18、通过采用上述技术方案，对滑移件的设置，使得相关人员能够通过对滑移件，带动升降件滑移，从而使得升降件能够调节自身位置，来适应不同型号尺寸的硅钢片，使得定位柱始终能插设于硅钢片上的圆孔内，从而对硅钢片进行定位，进而增加了定位机构的适用范围，提高了本申请的实用性。
19、作为优选，所述定位机构还包括驱动齿条，所述滑移件包括滑移架、驱动齿轮与驱动电机，所述升降件安装于滑移架上，所述驱动齿轮与滑移架转动连接，所述驱动齿条安装于安装架上，所述驱动齿条的长度方向为硅钢片的长度方向，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：包括放卷机构(1)、裁切机构(2)、传送机构(3)和堆叠机构(4)，所述放卷机构(1)用于放置硅钢卷料，所述裁切机构(2)位于放卷机构(1)与传送机构(3)之间，所述裁切机构(2)用于剪切硅钢卷料；
2.根据权利要求1所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述下传动带与堆叠台(41)之间还设置有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括固定架(71)、分组组件(72)与输送传送带(74)，所述输送传送带(74)安装于固定架(71)上，所述分组组件(72)用于将硅钢片(5)分成若干组，并将分组后的所述硅钢片(5)输送至输送传送带(74)上，所述输送传送带(74)的宽度方向为每组内硅钢片(5)的排列方向。
3.根据权利要求2所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述分组组件(72)包括分组架(721)，所述输送机构(7)还包括驱动组件(73)，所述固定架(71)上还设置有输送架(75)，所述输送架(75)上开设有输送槽(751)，所述输送槽(751)沿下传送带(32)的输送方向开设，且所述输送槽(751)远离下传送带
4.根据权利要求3所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述驱动组件(73)包括驱动件(731)、调节架(732)与滑移架(733)，所述调节架(732)与滑移架(733)滑动连接，所述调节架(732)的滑移方向为输送槽(751)弯折的方向，所述滑移架(733)与固定架(71)滑动连接，所述滑移架(733)的滑移方向为下传送带(32)的输送方向，所述分组架(721)与调节架(732)转动连接，所述分组架(721)的转动连接处向下延伸有转向架(734)，所述转向架(734)延伸进输送槽(751)内，并与所述输送槽(751)的内侧壁相接触，所述驱动件(731)用于驱动调节架(732)移动。
5.根据权利要求3所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述分组组件(72)还包括推动架(722)与开关架(723)，所述推动架(722)与开关架(723)分别位于分组架(721)沿下传送带(32)宽度方向的两侧，所述开关架(723)的底端与分组架(721)转动连接，所述分组架(721)上还设置有下料机构(8)，所述下料机构(8)包括推动件(81)与联动组件(82)，所述推动件(81)用于驱动推动架(722)靠近开关架(723)，所述推动件(81)通过联动组件(82)带动开关架(723)向下转动。
6.根据权利要求1所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述安装架(31)靠近堆叠台(41)的一端或堆叠机器人(42)上还设置有定位机构(6)，所述定位机构(6)包括定位柱(61)与升降组件(62)，所述升降组件(62)用于驱动定位柱(61)在竖直方向上移动，并插设于所述硅钢片(5)的圆孔内。
7.根据权利要求6所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述定位柱(61)与升降组件(62)的数目设置为两个，并一一对应，每一所述升降组件(62)均包括升降件(623)与滑移件(624)，所述升降件(623)用于驱动定位柱(61)竖直位移，所述滑移件(624)用于带动对应升降件(623)，沿所述硅钢片(5)的长度方向滑移。
8.根据权利要求7所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述定位机构(6)还包括驱动齿条(64)，所述滑移件(624)包括滑动架 (6241)、驱动齿轮(6242)与驱动电机(6243)，所述升降件(623)安装于滑动架(6241)上，所述驱动齿轮(6242)与滑动架(6241)转动连接，所述驱动齿条(64)安装于安装架(31)上，所述驱动齿条(64)的长度方向为硅钢片(5)的长度方向，所述驱动齿条(64)与驱动齿轮(6242)相啮合，所述驱动电机(6243)用于驱动驱动齿轮(6242)转动。
9.根据权利要求6所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述定位柱(61)与升降组件(62)的数目均设置为多个，并一一对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述传送机构(3)还包括磁吸打料组件(34)与检测台(35)，所述磁吸打料组件(34)包括上传送带(341)与磁吸件(342)，所述上传送带(341)安装于安装架(31)上，并位于所述下...
【技术特征摘要】
1.一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：包括放卷机构(1)、裁切机构(2)、传送机构(3)和堆叠机构(4)，所述放卷机构(1)用于放置硅钢卷料，所述裁切机构(2)位于放卷机构(1)与传送机构(3)之间，所述裁切机构(2)用于剪切硅钢卷料；
2.根据权利要求1所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述下传动带与堆叠台(41)之间还设置有输送机构(7)，所述输送机构(7)包括固定架(71)、分组组件(72)与输送传送带(74)，所述输送传送带(74)安装于固定架(71)上，所述分组组件(72)用于将硅钢片(5)分成若干组，并将分组后的所述硅钢片(5)输送至输送传送带(74)上，所述输送传送带(74)的宽度方向为每组内硅钢片(5)的排列方向。
3.根据权利要求2所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述分组组件(72)包括分组架(721)，所述输送机构(7)还包括驱动组件(73)，所述固定架(71)上还设置有输送架(75)，所述输送架(75)上开设有输送槽(751)，所述输送槽(751)沿下传送带(32)的输送方向开设，且所述输送槽(751)远离下传送带(32)的一端，向下传送带(32)的宽度方向弯折设置，所述分组架(721)的一端延伸进输送槽(751)内，并与所述输送槽(751)的内侧壁相接触，所述驱动组件(73)用于驱动分组架(721)沿输送槽(751)滑移，并使得所述分组架(721)上的硅钢片(5)沿输送传送带(74)的宽度方向排列。
4.根据权利要求3所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述驱动组件(73)包括驱动件(731)、调节架(732)与滑移架(733)，所述调节架(732)与滑移架(733)滑动连接，所述调节架(732)的滑移方向为输送槽(751)弯折的方向，所述滑移架(733)与固定架(71)滑动连接，所述滑移架(733)的滑移方向为下传送带(32)的输送方向，所述分组架(721)与调节架(732)转动连接，所述分组架(721)的转动连接处向下延伸有转向架(734)，所述转向架(734)延伸进输送槽(751)内，并与所述输送槽(751)的内侧壁相接触，所述驱动件(731)用于驱动调节架(732)移动。
5.根据权利要求3所述的一种主变铁芯剪叠一体机，其特征在于：所述分组组件(72)还包括推动架(722)与开关架(723)，所述推动架(722)与开关架(723)分别位于分组架(721)沿下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，裴林林，丁亚军，宗兵，陈海军，王志高，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。