一种用于取放变压器的输送装置制造方法及图纸

本申请涉及一种用于取放变压器的输送装置，涉及仓储运输设备领域，其包括主轨道

【技术实现步骤摘要】
一种用于取放变压器的输送装置


[0001]本申请涉及仓储运输设备领域，尤其是涉及一种用于取放变压器的输送装置
。

技术介绍

[0002]为使得变压器的组装更加规范与高效化，在变压器完成一道工序的组装后均需要将其放置于置物架上，以将若干的变压器进行区分
。
[0003]现有技术中对于变压器的取放运送通常使用到
RGV
运输小车，若采用多台
RGV
运输小车同时进行工作的运输方式，易出现不同设备之间的相互干扰，因此通常在每一货架处铺设单独的轨道，轨道上设置独立的
RGV
运输小车，有独立的
RGV
运输小车运输对应货架上的变压器
。
[0004]针对上述中的相关技术，通过此方法实现货架上的变压器取放时，每一货架处都需要设置独立的
RGV
运输小车才能实现变压器的运送，经济成本高
。

技术实现思路

[0005]为了采用一组运输装置实现多个货架上的变压器取放，减少运输装置的经济成本，本申请提供一种用于取放变压器的输送装置
。
[0006]本申请提供的一种用于取放变压器的输送装置采用如下的技术方案：一种用于取放变压器的输送装置，包括主轨道
、
副轨道以及货架，所述货架用于放置变压器，所述主轨道位于所述货架的一侧，所述副轨道位于所述货架的开口处，所述副轨道的端部连接于所述主轨道且与所述主轨道相互连通，所述主轨道上设置有运输小车，所述运输小车用于运送变压器，所述运输小车包括车架，升降机构
、
主驱动轮和副驱动轮，所述车架用于承载待运送的变压器，所述升降机构连接于所述车架，所述主驱动轮连接于所述升降机构且与所述主轨道适配，所述升降机构用于控制所述主驱动轮的升降，所述副驱动轮连接于所述车架且所述副轨道适配
。
[0007]通过采用上述技术方案，在车架的底部设置主驱动轮和副驱动轮，主驱动轮可与设置于货架侧边的主轨道适配运行，副驱动轮可与副轨道适配运行，所有的货架之间通过主轨道与副轨道相互连通，车架通升降机构控制主驱动轮的升降可以实现在主轨道与副轨道上的位置切换，以此实现通过一组运输小车将变压器运送至不同货架的不同位置处，避免出现了多组运输小车之间的运输干涉情况发生，还能实现减少运输装置的经济成本
。
[0008]可选的，所述车架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架与所述下支撑架上均设置有载料板，所述载料板用于承载待运送的变压器，所述上支撑架与所述下支撑架均连接于所述升降机构，所述升降机构用于实现上支撑架相对于所述下支撑架的升降
。
[0009]通过采用上述技术方案，上支撑架和下支撑架的设置可以实现一次性运送多组变压器，升降机构的设置可以实现上支撑架相对于下支撑架的升降，即可以实现对于货架上不同高度的变压器的取放，避免了采用不同高度规格的运输装置，经济效益好，多组变压器的同时运送还能提高运输效率
。
[0010]可选的，所述上支撑架包括骨架以及电动辊，所述电动辊转动连接于所述骨架，所述载料板放置于所述电动辊上，下支撑架的结构与上支撑架一致
。
[0011]通过采用上述技术方案，电动辊转动连接于骨架，载料板放置于电动辊上之后，电动辊自驱动转动，实现对于载料板的运送，变压器放置于载料板上，以此实现自动化的对于变压器的取放
。
[0012]可选的，所述骨架上设置有限位板，所述载料板位于所述限位板之间
。
[0013]通过采用上述技术方案， 限位板的设置可以实现载料板的位置限定，在运送载料板时，限位板可以实现减少载料板倾斜偏位的现象，提高了载料板的运送稳定性，减少了载料板卡住掉落的现象
。
[0014]可选的，所述限位板朝向所述载料板的一侧设置有限位轴承，所述限位轴承与所述载料板抵接
。
[0015]通过采用上述技术方案，限位轴承的设置使得限位板与载料板之间的滑动接触转化为了滚动接触，减少了限位板与载料板之间的摩擦力，减少了载料板与限位板之间卡住的现象，进一步提高了载料板的运送稳定性
。
[0016]可选的，所述升降机构包括连接柱
、
第一油缸和第二油缸，所述连接柱与所述下支撑架连接，所述连接柱朝向地面的一侧与第一油缸连接，所述第一油缸的输出端与所述主驱动轮连接，所述连接柱背离地面的一侧与第二油缸连接，所述第二油缸的输出端与所述上支撑架连接
。
[0017]通过采用上述技术方案，连接柱与下支撑板连接，在第一油缸伸出使得主驱动轮与主轨道接触时，主驱动轮的转动可以实现带动车架沿着主轨道运动，在第一油缸缩回时，主驱动轮脱离主轨道，副驱动轮与副轨道接触，此时副驱动轮的转动可以实现带动车架沿着副轨道运动，第二油缸的伸缩可以实现带动上支撑架相对于下支撑架上下移动，以此实现适配货架上不同高度位置的变压器取放要求，操作方便快捷
。
[0018]可选的，所述货架包括框架主体和所述框架主体上分隔出的若干独立的变压器放置区，所述变压器放置区内设置有承接辊，所述承接辊转动连接于所述框架主体，所述车架上设置有同步机构，所述同步机构用于在运输变压器时，实现承接辊与所述电动辊的同步转动
。
[0019]通过采用上述技术方案，承接辊转动连接于框架主体上，同步机构用于将电动辊的动力传递至承接辊上，使得在取放变压器时，承接辊也能实现转动，可以实现变压器的货架上的位置调整，使得变压器的取放更加的方便快捷
。
[0020]可选的，所述同步机构包括第一锥齿轮
、
第二锥齿轮
、
驱动锥齿轮
、
同步锥齿轮和推动组件，所述驱动锥齿轮与所述电动辊同轴设置且保持同步转动，所述第一锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮花键连接，所述推动件用于实现第二锥齿轮相对于所述第一锥齿轮的滑动，所述同步齿轮与最外侧的所述承接辊同轴设置且保持同步转动
。
[0021]通过采用上述技术方案，电动辊转动带动驱动锥齿轮一齐转动，驱动齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮一齐转动，推动组件使得第二锥齿轮与同步锥齿轮啮合，第二锥齿轮转动带动同步锥齿轮一齐转动，同步锥齿轮转动带动承接辊一齐转动，以此实现对于承接辊的驱动，无需多余的转动件，承接辊与电动辊的同步性好
。
[0022]可选的，所述推动组件包括推动气缸和连接杆，所述连接杆的一端连接于所述推动气缸的输出端，所述连接杆的另一端转动套设于所述第二锥齿轮的周壁
。
[0023]通过采用上述技术方案，推动气缸的伸缩可以带动连接杆移动，连接杆一端带动第二锥齿轮沿着第一锥齿轮滑动，而连接杆的端部与第二锥齿轮的周壁套设连接，在第二锥齿轮转动时，连接杆不会干涉，方便快捷，驱动稳定
。
[0024]可选的，所述车架上设置有控制器和信号接收器，所述货架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于取放变压器的输送装置，其特征在于：包括主轨道
(1)、
副轨道
(2)
以及货架
(3)
，所述货架
(3)
用于放置变压器，所述主轨道
(1)
位于所述货架
(3)
的一侧，所述副轨道
(2)
位于所述货架
(3)
的开口处，所述副轨道
(2)
的端部连接于所述主轨道
(1)
且与所述主轨道
(1)
相互连通，所述主轨道
(1)
上设置有运输小车，所述运输小车用于运送变压器，所述运输小车包括车架
(4)
，升降机构
(5)、
主驱动轮
(6)
和副驱动轮
(7)
，所述车架
(4)
用于承载待运送的变压器，所述升降机构
(5)
连接于所述车架
(4)
，所述主驱动轮
(6)
连接于所述升降机构
(5)
且与所述主轨道
(1)
适配，所述升降机构
(5)
用于控制所述主驱动轮
(6)
的升降，所述副驱动轮
(7)
连接于所述车架
(4)
且所述副轨道
(2)
适配
。2.
根据权利要求1所述的用于取放变压器的输送装置，其特征在于：所述车架
(4)
包括上支撑架
(401)
和下支撑架
(402)
，所述上支撑架
(401)
与所述下支撑架
(402)
上均设置有载料板
(8)
，所述载料板
(8)
用于承载待运送的变压器，所述上支撑架
(401)
与所述下支撑架
(402)
均连接于所述升降机构
(5)
，所述升降机构
(5)
用于实现上支撑架
(401)
相对于所述下支撑架
(402)
的升降
。3.
根据权利要求2所述的用于取放变压器的输送装置，其特征在于：所述上支撑架
(401)
包括骨架
(4011)
以及电动辊
(4012)
，所述电动辊
(4012)
转动连接于所述骨架
(4011)
，所述载料板
(8)
放置于所述电动辊
(4012)
上，下支撑架
(402)
的结构与上支撑架
(401)
一致
。4.
根据权利要求3所述的用于取放变压器的输送装置，其特征在于：所述骨架
(4011)
上设置有限位板
(9)
，所述载料板
(8)
位于所述限位板
(9)
之间
。5.
根据权利要求4所述的用于取放变压器的输送装置，其特征在于：所述限位板
(9)
朝向所述载料板
(8)
的一侧设置有限位轴承
(10)
，所述限位轴承
(10)
与所述载料板
(8)
抵接
。6.
根据权利要求3所述的用于取放变压器的输送装置，其特征在于：所述升降机构
(5)
包括连接柱
(501)、
第一油缸
(502)
和第二油缸
(503)
，所述连接柱

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，裴林林，丁亚军，曹万健，纪学进，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：