立体料架及钢轨上下料控制方法技术

本发明专利技术供了一种立体料架及钢轨上下料控制方法，涉及物料储存领域

【技术实现步骤摘要】
立体料架及钢轨上下料控制方法


[0001]本专利技术涉及物料储存
，尤其是涉及一种立体料架及钢轨上下料控制方法
。

技术介绍

[0002]由于道岔钢轨长度较长，如对于
100
米长度的钢轨，现有技术中的立体料架难以存放此类超长钢轨
。
[0003]现有技术中，钢轨在存放时，采用铁路平板车运输，人工将钢轨按“排”进行码垛摆放在露天环境中或室内地面上，在码垛时，码放完一排钢轨后，需要在其上铺放多条垫块，才能在其上继续摆放另一排钢轨，垫块较长较重，摆放效率低，人工操作存在安全隐患，此外为了保证钢轨码垛的稳定性，需逐层减少钢轨的数量，采用梯形堆放
。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术的料架难以存放长钢轨排，使用人工码垛的方式进行钢轨排上料时，钢轨排摆放不规整，码垛效率低下；在取用钢轨排下料时，人工撤垫块，存在钢轨垫块坠落的风险，下料效率低，安全隐患大
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种立体料架及钢轨上下料控制方法，以解决现有技术中存在的料架难以存放长钢轨，钢轨堆垛于地面上导致钢轨上下料时工作效率低下的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的立体料架，包括立柱
、
悬臂组件
、/>牵引部和无动力吊放部，其中：
[0008]所述悬臂组件沿所述立柱的高度方向设置有两组以上，每组所述悬臂组件均与至少一个所述无动力吊放部相连接；
[0009]所述立柱上设置有滑轮组件，所述牵引部绕于所述滑轮组件上，且所述牵引部的两端分别与对应所述悬臂组件
、
所述无动力吊放部相连接，所述无动力吊放部能拉动对应未承托工件的所述悬臂组件上升，且承托有工件的所述悬臂组件能在重力作用下下降至与下层工件相接触的位置
。
[0010]优选的，所述立柱的至少一侧为与悬臂组件滑动连接的装配侧，所述悬臂组件上设置有牵引孔位，所述无动力吊放部
、
所述滑轮组件
、
所述牵引孔位均沿所述装配侧的宽度方向布置，并一一对应的设置
。
[0011]优选的，所述无动力吊放部为块状或片状结构，所述立柱内设置有空腔体，所述无动力吊放部均位于所述空腔体内，所述无动力吊放部上设置有用以与所述牵引部连接的吊环
。
[0012]优选的，所述悬臂组件包括滑动架和悬臂，所述滑动架与所述立柱滑动连接，所述悬臂一端与所述滑动架转动连接，另一端悬空，所述悬臂在水平方向上可转动的设置，从而
在零位和储料位之间移动
。
[0013]优选的，所述悬臂组件还包括驱动装置，所述驱动装置的固定端与所述滑动架转动连接，其伸缩端通过轴体与所述悬臂的端部转动连接；
[0014]所述滑动架上设置有弧形限位槽，所述轴体伸入所述弧形限位槽内，并在所述驱动装置的驱动下带动所述悬臂沿所述弧形限位槽移动
。
[0015]优选的，所述弧形限位槽的两端分别设置有第一限位开关
、
第二限位开关，所述第一限位开关用于检测所述悬臂是否处于零位，所述第二限位开关用于检测所述悬臂是否处于储料位；
[0016]所述立体料架还包括控制单元，所述控制单元与所述第一限位开关
、
所述第二限位开关
、
所述驱动装置电连接，用于在所述悬臂处于零位或储料位时控制所述驱动装置开始或停止工作
。
[0017]优选的，所述悬臂组件上设置有第三限位开关，所述第三限位开关用于检测所述悬臂组件是否上升到位
。
[0018]优选的，所述立柱上设置有线槽和拖链，所述拖链连接所述线槽和对应所述悬臂组件
。
[0019]优选的，所述悬臂组件与所述立柱可拆卸连接；
[0020]所述无动力吊放部包括本体件和更换件，所述本体上设置有承接槽，所述更换件上设置有卡块，所述卡块能伸入所述承接槽中并滑动至与所述承接槽相卡接的位置，从而将不同重量的所述更换件与所述本体件相连接
。
[0021]本专利技术还提供了一种钢轨上下料控制方法，使用两个以上的上述立体料架，该方法包括：
[0022]工件上料时：
[0023]判断工件是否第一次上料，若是，控制起重系统将进入上料工位的工件下放至最底层；
[0024]若否，控制位于不同立体料架上
、
同层的所述悬臂组件运动至储料位，并控制起重系统将进入上料工位的工件下放至所述悬臂组件上，使位于不同立体料架上
、
同层的所述悬臂组件共同承托钢轨，共同承托有工件的所述悬臂组件在重力作用下下降至与下层工件相接触的位置；
[0025]工件下料时：
[0026]控制起重系统提升最上层工件；
[0027]检测悬臂组件是否移动至最上层或与上层悬臂组件相接触的位置；
[0028]若是，控制该层悬臂组件转动至零位
。
[0029]本专利技术提供的立体料架及钢轨上下料控制方法，与现有技术相比，具有如下有益效果：钢轨等工件可以通过起重系统吊放在悬臂组件上，两个以上立体料架的同层悬臂组件共同承托工件，采用悬臂组件承托工件，相较于封闭式的料架，更适用于超重
、
超长物料的上下料
。
[0030]承载有工件的悬臂组件能够在重力作用下下放，并与下层工件相接触，此时另一端的无动力吊放部被拉升，能够自适应性的调整两层悬臂组件之间的间距，使该间距刚好能够存放目标工件，可适应不同厚度的工件连续堆叠码放
。
当悬臂组件上的工件下料完成
后，无动力吊放部拉动悬臂组件上升，便于下层悬臂组件上的工件等待下料
。
该立体料架，采用无动力吊放部与悬臂组件的配合结构，能够节省成本，无需使用大负载的驱动装置；且该结构自适应性的调整两层悬臂组件之间的间距，两个以上立体料架可进行扩展，当两个以上立体料架相互配合时，可以适应并满足不同型号
、
不同厚度的工件存放，如可以适应不同轨高
、
不平轨底
、
长轨大变形的超重超长钢轨排存放，节省空间
。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0032]图1是立体料架的结构示意图；
[0033]图2是立体料架的俯视图；
[0034]图3是图2中
A
处的局部放大图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立体料架，其特征在于，包括立柱
、
悬臂组件
、
牵引部和无动力吊放部，其中：所述悬臂组件沿所述立柱的高度方向设置有两组以上，每组所述悬臂组件均与至少一个所述无动力吊放部相连接；所述立柱上设置有滑轮组件，所述牵引部绕于所述滑轮组件上，且所述牵引部的两端分别与对应所述悬臂组件
、
所述无动力吊放部相连接，所述无动力吊放部能拉动对应未承托工件的所述悬臂组件上升，且承托有工件的所述悬臂组件能在重力作用下下降至与下层工件相接触的位置
。2.
根据权利要求1所述的立体料架，其特征在于，所述立柱的至少一侧为与悬臂组件滑动连接的装配侧，所述悬臂组件上设置有牵引孔位，所述无动力吊放部
、
所述滑轮组件
、
所述牵引孔位均沿所述装配侧的宽度方向布置，并一一对应的设置
。3.
根据权利要求1所述的立体料架，其特征在于，所述无动力吊放部为块状或片状结构，所述立柱内设置有空腔体，所述无动力吊放部均位于所述空腔体内，所述无动力吊放部上设置有用以与所述牵引部连接的吊环
。4.
根据权利要求1所述的立体料架，其特征在于，所述悬臂组件包括滑动架和悬臂，所述滑动架与所述立柱滑动连接，所述悬臂一端与所述滑动架转动连接，另一端悬空，所述悬臂在水平方向上可转动的设置，从而在零位和储料位之间移动
。5.
根据权利要求4所述的立体料架，其特征在于，所述悬臂组件还包括驱动装置，所述驱动装置的固定端与所述滑动架转动连接，其伸缩端通过轴体与所述悬臂的端部转动连接；所述滑动架上设置有弧形限位槽，所述轴体伸入所述弧形限位槽内，并在所述驱动装置的驱动下带动所述悬臂沿所述弧形限位槽移动
。6.
根据权利要求5所述的立体料架，其特征在于，所述弧形限...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇，张贝，关一鸣，韩峰，姜振，薛龙，郑黎明，刘雄峰，段程浩，戴博研，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：