用于取出储存元件的组件制造技术

本发明专利技术涉及一种组件

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于取出储存元件的组件
[0001]本专利技术涉及一种用于搬运自动的基于网格的储存和取出系统的储存元件
(
诸如储存容器和
/
或储存托盘
)
的组件
。
本专利技术还涉及一种包括所述组件的自动的基于网格的储存和取出系统
。

技术介绍

[0002]图1公开了一种具有框架结构
100
的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图
2、
图3和图4公开了适于在这样的系统1上操作的三种不同的现有技术的容器搬运车辆
201、301、401。
[0003]框架结构
100
包括直立构件
102
和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件
102
之间成排地布置的储存列
105。
在这些储存列
105
中，储存容器
106(
也称为箱
)
一个堆叠在另一个顶部上以形成容器堆垛
107。
构件
102
通常可以由金属
(
例如，挤压铝型材
)
制成
。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构
100
包括在框架结构
100
的顶部上布置的轨道系统
108
，在该轨道系统
108
上可以操作多个容器搬运车辆
301、401
，以从储存列
105
升起储存容器
106
以及将储存容器
106
降低到储存列中，并且还在储存列
105
上方运输储存容器
106。
轨道系统
108
包括：第一组平行轨道
110
，布置成引导容器搬运车辆
301、401
沿第一方向
X
上在框架结构
100
的顶部上移动；以及第二组平行轨道
111
，布置成垂直于第一组轨道
110
，以引导容器搬运车辆
301、401
沿垂直于第一方向
X
的第二方向
Y
移动
。
储存在列
105
中的容器
106
由容器搬运车辆
301、401
通过轨道系统
108
中的存取开口
112
存取
。
容器搬运车辆
301、401
可以在储存列
105
上方横向移动，即，在与水平
X
‑
Y
平面平行的平面中
。
[0005]框架结构
100
的直立构件
102
可以用于在从列
105
中升起容器和将容器降低到该列中的期间引导储存容器
。
容器
106
的堆垛
107
通常是自支撑的
。
[0006]每个现有技术的容器搬运车辆
201、301、401
包括车身
201a、301a、401a
以及第一轮子和第二组轮子
201b、201c、301b、301c、401b、401c
，这些组轮子使容器搬运车辆
201、301、401
能够分别在
X
方向和
Y
方向上横向移动
。
在图2至图4中，每组轮子中的两个轮子是完全可见的
。
第一组轮子
201b、301b、401b
布置成与第一组轨道
110
中的两个相邻的轨道接合，并且第二组轮子
201c、301c、401c
布置成与第二组轨道
111
中的两个相邻的轨道接合
。
这些组轮子
201b、201c、301b、301c、401b、401c
中的至少一组轮子可以被提升和降低，使得第一组轮子
201b、301b、401b
和
/
或第二组轮子
201c、301c、401c
可以在任何时间与相应的一组轨道
110、111
接合
。
[0007]每个现有技术的容器搬运车辆
201、301、401
还包括升降装置，用于竖直地运输储存容器
106
，例如从储存列
105
中升起储存容器
106
和将储存容器
106
降低到该储存列中
。
升降装置包括一个或多个夹持
/
接合装置，该夹持
/
接合装置适于接合储存容器
106
，并且夹持
/
接合装置可以从车辆
201、301、401
降低，使得可以在与第一方向
X
和第二方向
Y
正交的第三方向
Z
上调整夹持
/
接合装置相对于车辆
201、301、401
的位置
。
容器搬运车辆
301、401
的夹持装置的部分在图3和图4中示出，采用附图标记
304、404
指示
。
容器搬运车辆
201
的夹持装置位于图2中的车身
201a
内
。
[0008]常规地并且还出于本申请的目的，
Z
＝1标识轨道
110、111
下方的储存容器可用的最上层
(
即，紧接在轨道系统
108
下方的层
)
，
Z
＝2标识轨道系统
108
下方的第二层，
Z
＝3标识第三层等
。
在图1中公开的示例性现有技术中，
Z
＝7标识储存容器的最下面的底层
。
类似地，
X
＝1……
n
和
Y
＝1……
n
标识每个储存列
105
在水平平面中的位置
。
因此，作为示例，并且使用图1所示的笛卡尔坐标系
X
，
Y
，
Z
，可以认为在图1中标识为
106
’
的储存容器占据了储存位置
X
＝
17
，
Y
＝1，
Z
＝
5。
可以认为容器搬运车辆
201、301、401
在
Z
＝0层中行驶，并且每个储存列
105
可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种组件
(20)
，用于搬运自动储存和取出系统
(1)
的货物保持器，所述货物保持器诸如储存容器
(106)、
储存托盘
(22)
和
/
或储存托板，所述组件
(20)
包括：
‑
基体
(24)
，用于连接到升降装置，所述升降装置用于在储存列
(105)
中竖直地运输所述货物保持器
(106
，
22)
，
‑
升降框架
(26)
，具有中心开口，所述升降框架
(26)
布置在所述基体
(24)
下方的一竖直距离
(V1
，
V2)
处，
‑
接合装置
(30)
，与所述升降框架
(26)
相关联并且用于与所述货物保持器
(106
，
22)
接合，
‑
至少一个连接元件
(32)
，用于连接所述升降框架
(26)
和所述基体
(24)
，其中
‑
所述升降框架
(26)
与所述基体
(24)
之间的所述竖直距离
(V1
，
V2)
是能变的
。2.
根据权利要求1所述的组件
(20)
，其中，所述升降框架
(26)
和所述基体
(24)
中的至少一者能相对于另一者移动
。3.
根据前述权利要求中任一项所述的组件
(20)
，其中，所述组件
(20)
还包括锁定元件，所述锁定元件用于将所述升降框架
(26)
相对于所述基体
(24)
锁定在一选定位置
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的组件
(20)
，其中，所述至少一个连接元件
(32)
包括相对设置的两对联接构件
(33)。5.
根据权利要求4所述的组件
(20)
，其中，所述联接构件
(33)
在所述升降框架
(26)
的中点附近附接到所述升降框架
(26)
，并且其中，所述联接构件
(33)
在所述基体
(24)
的拐角附近附接到所述基体
(24)。6.
根据权利要求4所述的组件
(20)
，其中，所述联接构件
(33)
在所述升降框架
(26)
的拐角附近附接到所述升降框架
(26)
，并且其中，所述联接构件
(33)
在所述基体
(24)
的中点附近附接到所述基体
(24)。7.
根据权利要求1至3中任一项所述的组件
(20)
，其中，所述至少一个连接元件
(32)
包括多个伸缩构件，所述多个伸缩构件设置在所述基体
(24)
的拐角和所述升降框架
(26)
的拐角中
。8.
根据前述权利要求中任一项所述的组件
(20)
，其中，所述组件
(20)
还包括至少一个可折叠侧壁
(34)
，所述至少一个可折叠侧壁在所述基体
(24)
与所述升降框架
(26)
之间延伸
。9.
根据前述权利要求中任一项所述的组件
(20)
，其中，所述基体
(24)
的面向所述升降框架
(26)
的侧部
(25)
设置有突起元件
。10.
根据前述权利要求中任一项所述的组件
(20)
，其中，所述组件
(20)
还包括升降框架引导件
(19)
，所述升降框架引导件用于防止所述基体
(24)
和
/
或所述升降框架
(26)
倾斜
。11.
根据权利要求
10
所述的组件
(20)
，其中，所述升降框架引导件
(19)
固定连接到所述基体
(24)
，并且设置在所述基体
(24)
的背离所述升降框架
(26)
的侧部
(37)
上
。12.
根据权利要求
10
或
11
所述的组件
(20)
，其中，所述升降框架引导件
(19)
包括多个轮子
(29)
，所述轮子具有至少两个不同的定向
。13.
根据前述权利要求中任一项所述的组件
(20)
，其中，所述接合装置
(30)
是布置在所述升降框架
(26)
的底面
(27)
处的至少一个夹持器元件
。

【专利技术属性】
技术研发人员：约根，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：