一种叠装机上料小车制造技术

本申请涉及一种叠装机上料小车，涉及运输装置的技术领域，其包括运输车，所述运输车上滑移设置有一组平移板，所述运输车上还转动设置有旋转板，所述运输车上设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴连接有第一齿轮，所述平移板的下表面设置有水平齿条，所述第一齿轮与水平齿条之间相互啮合；所述运输车的表面开设有旋转孔，所述旋转板的底端设置有旋转齿条，所述运输车底部设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与旋转齿条之间相互啮合；所述平移板和旋转板上均设置有支撑架，所述支撑架上滑移设置有载板，本申请具有减少人为劳动力，自动将硅钢片调整为规定形状，提高生产加工效率的效果

【技术实现步骤摘要】
一种叠装机上料小车


[0001]本申请涉及运输装置的
，尤其是涉及一种叠装机上料小车
。

技术介绍

[0002]目前，变压器（
Transformer
）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置
。
在对变压器生产加工过程中，会利用多个硅钢片进行折叠组装，而叠装机是专门将硅钢片进行折叠组装的机器
。
但是，在利用叠装机将多个硅钢片组装成变压器前，需要将多个硅钢片摆放成规定的形状运输至叠装机旁，叠装机再自动对摆放好形状的硅钢片加工折叠组装
。
[0003]相关技术中在利用上料小车将多个硅钢片向叠装机运输前，生产线上的硅钢片会被运输在上料小车上，此时上料小车上的多个硅钢片之间相互平行，为了将硅钢片摆放成规定形状再向叠装机运输，需要人为调整硅钢片摆放的形状，操作难度较大，费时费力，生产效率低下，因此有待改善
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种叠装机上料小车，其具有减少人为劳动力，自动将硅钢片调整为规定形状，提高生产加工效率的优势
。
[0005]本申请提供的一种叠装机上料小车采用如下的技术方案：一种叠装机上料小车，包括用于在轨道上移动的运输车，所述运输车上对称滑移设置有一组平移板，所述运输车上还转动设置有旋转板，所述旋转板设置在两个平移板之间；所述运输车上对称设置有滑轨，所述平移板滑移设置在滑轨上，所述运输车上设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴连接有第一齿轮，所述平移板的下表面设置有水平齿条，所述第一齿轮与水平齿条之间相互啮合；所述运输车的表面开设有旋转孔，所述旋转板的底端设置有旋转齿条，所述旋转齿条转动设置在旋转孔内，所述运输车底部设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与旋转齿条之间相互啮合；所述平移板和旋转板上均设置有支撑架，所述支撑架上滑移设置有载板，所述载板用于承接硅钢片
。
[0006]通过采用上述技术方案，由于载板滑移设置在支撑架上，生产线上的设备会先连接载板，将载板向远离支撑架方向滑移，然后将硅钢片叠放在载板上，然后再将载板移动至支撑架上，支撑架对载板支撑，载板对叠放的硅钢片支撑，由于运输载板时，是从运输车的同侧将载板滑移到运输车，因此当载板都运输移动至运输车上后，载板都是相互平行的；为了使硅钢片摆放形状满足叠装机加工需求，第一电机先带动第一齿轮转动，第一齿轮与水平齿条相抵，水平齿条带动平移板在滑轨上滑移，从而两个平移板相互远离并远离旋转板；然后，第二电机再工作，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与旋转齿条相抵，带动旋转齿条在旋转孔内转动，进而驱动旋转板旋转
90
度，旋转板带动其表面的支撑架旋转；最后，第一电机反转驱动平移板靠近旋转板，从而实现旋转板上载板的旋转，进而调整旋转板上硅钢片与平移板上硅钢片相互垂直，运输车再将调整好位置形状的硅钢片向叠装机运输上
料，自动将硅钢片调整为规定形状，减少了人为劳动力，提高了生产加工效率
。
[0007]可选的，所述运输车的底部滑移设置有升降架，所述升降架上设置有若干个可贯穿平移板或旋转板的限位杆，所述支撑架上开设有供限位杆贯穿的限位孔；所述运输车的底部设置有升降组件，所述升降组件用于驱动升降架在运输车的底部沿竖直方向滑移
。
[0008]通过采用上述技术方案，硅钢片叠放在载板上，硅钢片上留有供限位杆穿过的预留孔，在调整好硅钢片的位置形状后，升降组件驱动升降架在运输车的底部沿竖直方向滑移，升降组件带动升降架抬高靠近运输车，升降架再带动限位杆抬高，使限位杆穿过限位孔并穿过硅钢片上的预留孔，此时限位杆可以对载板上的硅钢片进行限位，提高运输时硅钢片的稳定性
。
[0009]可选的，所述升降组件包括第三电机
、
第三齿轮和竖直齿条，所述第三电机设置在运输车的底部，所述第三齿轮与第三电机的驱动轴相连，所述竖直齿条与升降架之间固定连接，所述竖直齿条与第三齿轮之间相互啮合
。
[0010]通过采用上述技术方案，需要带动限位杆升降以使限位杆穿过支撑架或远离支撑架时，通过第三电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与竖直齿条相抵，进而带动升降架沿竖直方向运动，控制方便快捷，同时结构稳定性强
。
[0011]可选的，所述限位杆中空设置，所述限位杆的侧壁连通有气管，所述气管远离限位杆的一端连接有气泵；所述限位杆的顶端分布开设有若干个出气孔，所述限位杆的顶端倾斜设置有扩散板，所述扩散板可穿过限位孔
。
[0012]通过采用上述技术方案，当运输车对平移板和旋转板上的硅钢片运输时，顶部的硅钢片表面存在粘附灰尘杂质的情况，此时由于限位杆贯穿了硅钢片，通过气泵向气管内输气，气体进入限位杆内后并通过出气孔喷出，气体喷出会与扩散撞击，由于扩散板倾斜设置，气体撞击后会分散，从而气体会在顶部硅钢片的表面流动，这样可以起到对硅钢片表面清洁作用；叠装机依次对硅钢片提取折叠加工，此时限位杆配合升降组件缓慢下降可以自动对不同高度的硅钢片进行吹气清洁，提高硅钢片加工时表面的清洁度，有利于提高产品整体的美观度
。
[0013]可选的，所述支撑架的侧壁对称转动设置有支撑链条，所述支撑链条可与载板的下表面相抵，所述平移板和旋转板上均设置有第四电机，所述第四电机用于驱动支撑链条在支撑架的侧壁转动；所述支撑架的一端固定设置有第一限位块，所述支撑架的另一端滑移设置有第二限位块，所述支撑架上设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆与第二限位块相连
。
[0014]通过采用上述技术方案，在将硅钢片叠放在载板上前，需要将载板滑移远离支撑架，此时限位气缸带动第二限位块下降，并通过第四电机带动支撑链条在支撑架的侧壁转动，支撑链条与载板的下表面相抵，利用摩擦力辅助载板向远离支撑架方向滑移，待将硅钢片叠放好在载板上好，第四电机方向转动，支撑链条带动载板向第一限位块方向运动，待载板与第一限位块接触时，限位气缸带动第二限位块上升，使载板限制在第一限位块和第二限位块之间，利用第四电机和支撑链条可以辅助载板在支撑架上滑移
。
[0015]可选的，所述第一限位块的侧壁设置有压力传感器，所述压力传感器连接有控制器，所述限位气缸与控制器相连，所述控制器用于在压力传感器检测到压力时控制限位气缸工作
。
[0016]通过采用上述技术方案，载板在支撑架上滑移时，支撑链条带动载板向第一限位块方向运动，待载板与压力传感器接触时，压力传感器检测到压力信号，控制器控制限位气缸工作，限位气缸带动第二限位块对载板限位，提高了设备工作的自动化程度
。
[0017]可选的，所述支撑架的两侧还设置有导向架，所述导向架上转动设置有若干个导向轮，所述导向轮可与载板的侧壁相抵
。
[0018]通过采用上述技术方案，导向轮一方面可以对载板进行限位，提高载板在支撑架上的稳定性，另一方面载板在支撑架上滑移时，导向轮可以转动，方便载板滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种叠装机上料小车，包括用于在轨道上移动的运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）上对称滑移设置有一组平移板（
11
），所述运输车（1）上还转动设置有旋转板（
12
），所述旋转板（
12
）设置在两个平移板（
11
）之间；所述运输车（1）上对称设置有滑轨（
111
），所述平移板（
11
）滑移设置在滑轨（
111
）上，所述运输车（1）上设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的驱动轴连接有第一齿轮（
21
），所述平移板（
11
）的下表面设置有水平齿条（
22
），所述第一齿轮（
21
）与水平齿条（
22
）之间相互啮合；所述运输车（1）的表面开设有旋转孔（3），所述旋转板（
12
）的底端设置有旋转齿条（
31
），所述旋转齿条（
31
）转动设置在旋转孔（3）内，所述运输车（1）底部设置有第二电机（4），所述第二电机（4）的驱动轴连接有第二齿轮（
41
），所述第二齿轮（
41
）与旋转齿条（
31
）之间相互啮合；所述平移板（
11
）和旋转板（
12
）上均设置有支撑架（5），所述支撑架（5）上滑移设置有载板（
51
），所述载板（
51
）用于承接硅钢片
。2.
根据权利要求1所述的一种叠装机上料小车，其特征在于，所述运输车（1）的底部滑移设置有升降架（
13
），所述升降架（
13
）上设置有若干个可贯穿平移板（
11
）或旋转板（
12
）的限位杆（
131
），所述支撑架（5）上开设有供限位杆（
131
）贯穿的限位孔（
14
）；所述运输车（1）的底部设置有升降组件，所述升降组件用于驱动升降架（
13
）在运输车（1）的底部沿竖直方向滑移
。3.
根据权利要求2所述的一种叠装机上料小车，其特征在于，所述升降组件包括第三电机（
61
）
、
第三齿轮（
62
）和竖直齿条（
63
），所述第三电机（
61
）设置在运输车（1）的底部，所述第三齿轮（
62
）与第三电机（
61
）的驱动轴相连，所述竖直齿条（
63
）与升降架（
13
）之间固定连接，所述竖直齿条（
63
）与第三齿轮（
62
）之间相互啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，裴林林，丁亚军，宗兵，曹万健，陈海军，纪学进，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：