一种液压取板机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种液压取板机包括：底盘、行走机构、旋转座、伸缩臂及夹持机构。底盘的底部设置有滚轮，滚轮设置在取板轨道上；行走机构设置在底盘上，与滚轮连接，以牵引滚轮沿取板轨道滚动；旋转座与底盘转动连接，通过旋转座实现伸缩臂的转动。伸缩臂包括至少一根摆臂；摆臂的一端与旋转座铰接；摆臂与伸缩部件连接；夹持机构与摆臂的另一端连接；夹持机构包括：联动套、第一夹板、联动杆、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件。该液压取板机占地面积小，能方便快捷的将节能板材从模具车上取下并码放到存储仓库，实现取板和码垛工作的机械化，大大提高取板和码垛效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轻工建材生产
，特别涉及一种液压取板机。
技术介绍
轻质节能墙板浇筑成形后，需要将墙板从模具车上取下并码放至存储仓库，现有的取板和码垛方式是通过多人配合人工取板及码垛，消耗大量劳动力，取板和码垛效率低，且存在墙板掉落造成人身伤害的隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种结构简单，能方便快捷的将墙板从模具车上取下并码放到存储仓库，实现取板和码垛工作的机械化，大大提高取板和码垛效率的液压取板机。本技术提供的一种液压取板机，设置在取板轨道上，用于夹取和运移模具车上的节能板材，所述液压取板机包括：底盘，底部设置有滚轮，所述滚轮设置在所述取板轨道上；行走机构，设置在所述底盘上，与所述滚轮连接，以牵引所述滚轮沿所述取板轨道滚动；旋转座，与所述底盘转动连接；伸缩臂，包括至少一根摆臂；所述摆臂的一端与所述旋转座铰接；所述摆臂与伸缩部件连接，所述伸缩部件伸长或缩短带动所述摆臂摆动；夹持机构，与所述摆臂的另一端连接；所述夹持机构包括：联动套、第一夹板、联动杆、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件；所述联动套与所述摆臂铰接；所述第一夹板固定在所述联动套的端部；所述联动杆与所述联动套滑动连接；所述第二夹板固定在所述联动杆的端部；所述第一线形施力部件的一端与所述联动套固定连接，另一端与所述联动杆固定连接；所述第二线形施力部件的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述联动套铰接。作为优选，所述行走机构包括：轮轴，与所述取板轨道上的所述滚轮固定连接；电机，固定在所述底盘上；主动齿轮，与所述电机的输出轴固定连接；从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮套设固定在所述轮轴上。作为优选，所述旋转座通过转动机构与所述底盘转动连接；所述转动机构包括：旋转轴、第一传动轮、第二传动轮、传动链条及旋转电机；所述旋转轴的一端与所述旋转座固定连接，且位于所述旋转座的中心；所述旋转轴的另一端与所述第一传动轮固定连接；所述旋转电机的输出轴与所述第二传动轮固定连接；所述传动链条套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上。作为优选，所述底盘上固定若干个支柱，所述支柱上转动连接支撑滚轮；所述若干个支柱设置在所述旋转座的圆周外；所述支撑滚轮设置有圆环形凹槽，所述旋转座的外缘伸入所述圆环形凹槽内。作为优选，所述伸缩臂包括三根所述摆臂，分别为第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂；所述第一摆臂的一端与所述旋转座铰接，另一端与所述第二摆臂的一端铰接；所述第二摆臂的另一端与所述第三摆臂的一端铰接；所述夹持机构与所述第三摆臂的另一端连接。作为优选，所述伸缩部件包括：第一伸缩部件、第二伸缩部件及第三伸缩部件；所述第一伸缩部件的一端与所述旋转座铰接，另一端与所述第一摆臂铰接；所述第二伸缩部件的一端与所述第一摆臂铰接，另一端与所述第二摆臂铰接；所述第三伸缩部件的一端与所述第二摆臂铰接，另一端与所述第三摆臂铰接。作为优选，所述第一伸缩部件、所述第二伸缩部件及所述第三伸缩部件为液压缸。作为优选，所述摆臂设置有轴套，所述联动套通过转动销伸入所述轴套与所述摆臂铰接；所述联动套的内部空心；所述联动杆伸入所述联动套的内部，与所述联动套组成滑动副。作为优选，所述第一线形施力部件和所述第二线形施力部件为液压缸；所述第一线形施力部件缩短到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于所述节能板材的长度；所述第一线形施力部件伸长到最小行程时，所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离小于所述节能板材的长度。本技术提供的液压取板机通过设置底部有滚轮的底盘及设置在底盘上的行走机构，通过行走机构牵引该液压取板机沿取板轨道移动；底盘上转动连接有旋转座，伸缩臂铰接在旋转座上，转动旋转座带动伸缩臂转动，这样方便将取板轨道一侧的模具车上的节能板材取下后转移到另一侧的存储仓库；夹持机构设置在伸缩臂的端部，包括：联动套、联动杆、第一夹板、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件，由第一线形施力部件驱动联动杆相对联动套滑动，进而调整第一夹板与第二夹板之间的间距，使第一夹板与第二夹板夹持固定模具车上的节能板材，进而将节能板材从模具车上取下；由第二线形施力部件驱动联动套绕摆臂旋转，进而调整第一夹板、第二夹板及节能板材的角度，使模具车上垂直状态的节能板材通过翻转后呈水平状态码放在存储仓库；该液压取板机占地面积小，能方便快捷的将节能板材从模具车上取下并码放到存储仓库，实现取板和码垛工作的机械化，大大提高取板和码垛效率。附图说明图1是本技术实施例提供的液压取板机的结构示意图；图2是图1中底盘、行走机构及旋转座的局部示意图；图3是图1中夹持机构的局部示意图。(其中各标号代表的部件依次为：1滚轮、2轮轴、3从动齿轮、4主动齿轮、5电机、6底盘、7支撑滚轮、8旋转座、9第一摆臂、10第一伸缩部件、11第二伸缩部件、12第二摆臂、13第一伸缩部件、14第三摆臂、15夹持机构、16第二线形施力部件、17旋转电机、18旋转轴、19支柱、20第二传动轮、21传动链条、22第一传动轮、23第一夹板、24联动套、25第一线形施力部件、26联动杆、27第二夹板)具体实施方式为了深入了解本技术，下面结合附图及具体实施例对本技术进行详细说明。参见附图1和2，本技术提供的一种液压取板机，设置在取板轨道上，用于夹取和运移模具车上的节能板材，该液压取板机包括：底盘6、行走机构、旋转座8、伸缩臂及夹持机构15。底盘6的底部设置有滚轮1，滚轮1设置在取板轨道上；行走机构设置在底盘6上，与滚轮1连接，以牵引滚轮沿取板轨道滚动；旋转座8与底盘6转动连接，通过旋转座8实现伸缩臂的转动。伸缩臂包括至少一根摆臂；摆臂的一端与旋转座8铰接；摆臂与伸缩部件连接，伸缩部件伸长或缩短带动摆臂摆动；通过摆臂的摆动实现夹持机构15的上下和前后方位的改变。夹持机构15与摆臂的另一端连接；参见附图3，夹持机构15包括：联动套24、第一夹板23、联动杆26、第二夹板27、第一线形施力部件25及第二线形施力部件16；联动套24与摆臂铰接；第一夹板23固定在联动套24的端部；联动杆26与联动套24滑动连接；第二夹板27固定在联动杆26的端部；第一线形施力部件25的一端与联动套24固定连接，另一端与联动杆26固定连接；第二线形施力部件16的一端与摆臂铰接，另一端与联动套24铰接。进一步的，参见附图1，该行走机构包括：轮轴2、电机5、主动齿轮4及从动齿轮3；轮轴2与取板轨道上的滚轮1固定连接；电机5固定在底盘6上；主动齿轮4与电机5的输出轴固定连接；从动齿轮3与主动齿轮4啮合；从动齿轮3套设固定在轮轴2上。通过电机5工作带动主动齿轮4旋转，传递转动到从动齿轮3、轮轴2及滚轮1上，进而实现整个液压取板机的滑移。进一步的，旋转座8通过转动机构与底盘6转动连接；参见附图2，转动机构包括：旋转轴18、第一传动轮22、第二传动轮20、传动链条21及旋转电机17；旋转轴18的一端与旋转座8固定连接，且位于旋转座8的中心；旋转轴18的另一端与第一传动轮22固定连接；旋转电机17的输出轴与第二传动轮20固定连接，旋转电机17也可以是液压马达；传动链条21套设在第一传动轮22和第二传动轮20上。旋转电机17工作带动第二传动轮20转动，通过传动链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压取板机，设置在取板轨道上，用于夹取和运移模具车上的节能板材，其特征在于，所述液压取板机包括：底盘，底部设置有滚轮，所述滚轮设置在所述取板轨道上；行走机构，设置在所述底盘上，与所述滚轮连接，以牵引所述滚轮沿所述取板轨道滚动；旋转座，与所述底盘转动连接；伸缩臂，包括至少一根摆臂；所述摆臂的一端与所述旋转座铰接；所述摆臂与伸缩部件连接，所述伸缩部件伸长或缩短带动所述摆臂摆动；夹持机构，与所述摆臂的另一端连接；所述夹持机构包括：联动套、第一夹板、联动杆、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件；所述联动套与所述摆臂铰接；所述第一夹板固定在所述联动套的端部；所述联动杆与所述联动套滑动连接；所述第二夹板固定在所述联动杆的端部；所述第一线形施力部件的一端与所述联动套固定连接，另一端与所述联动杆固定连接；所述第二线形施力部件的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述联动套铰接。

【技术特征摘要】
1.一种液压取板机，设置在取板轨道上，用于夹取和运移模具车上的节能板材，其特征在于，所述液压取板机包括：底盘，底部设置有滚轮，所述滚轮设置在所述取板轨道上；行走机构，设置在所述底盘上，与所述滚轮连接，以牵引所述滚轮沿所述取板轨道滚动；旋转座，与所述底盘转动连接；伸缩臂，包括至少一根摆臂；所述摆臂的一端与所述旋转座铰接；所述摆臂与伸缩部件连接，所述伸缩部件伸长或缩短带动所述摆臂摆动；夹持机构，与所述摆臂的另一端连接；所述夹持机构包括：联动套、第一夹板、联动杆、第二夹板、第一线形施力部件及第二线形施力部件；所述联动套与所述摆臂铰接；所述第一夹板固定在所述联动套的端部；所述联动杆与所述联动套滑动连接；所述第二夹板固定在所述联动杆的端部；所述第一线形施力部件的一端与所述联动套固定连接，另一端与所述联动杆固定连接；所述第二线形施力部件的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述联动套铰接。2.根据权利要求1所述的液压取板机，其特征在于，所述行走机构包括：轮轴，与所述取板轨道上的所述滚轮固定连接；电机，固定在所述底盘上；主动齿轮，与所述电机的输出轴固定连接；从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮套设固定在所述轮轴上。3.根据权利要求1所述的液压取板机，其特征在于，所述旋转座通过转动机构与所述底盘转动连接；所述转动机构包括：旋转轴、第一传动轮、第二传动轮、传动链条及旋转电机；所述旋转轴的一端与所述旋转座固定连接，且位于所述旋转座的中心；所述旋转轴的另一端与所述第一传动轮固定连接；所述旋转电机的输出轴与所述第二传动轮固定连接；所述传动链条套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：庞达权，
申请(专利权)人：湖北联纵节能材料有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42