机器人清洁器系统的控制方法及遥控设备技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人清洁器系统的控制方法及遥控设备，该机器人清洁器系统包括机器人清洁器以及具有摄像头和显示器的外部设备，该方法包括：使用所述摄像头产生关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息；基于所述图像信息将所述机器人清洁器所在的实际区域映射到显示在所述显示器上的虚拟区域；以及通过显示在所述显示器上的虚拟区域执行所述机器人清洁器的基于位置服务。本发明专利技术可以精确地测量用户与机器人清洁器自身之间的相对位置，可以将由遥控设备的显示器识别的清洁区域与实际区域相映射，可以防止破坏其外部设计并且允许用户容易地判定无线操作等。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2013年10月28日、申请号为201310516450.1、专利技术名称为“机器人清洁器系统及其控制方法”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请请求2012年10月26日提交的、申请号为10-2012-0119843的韩国申请和2013年9月5日提交的、申请号为10-2013-0106870的韩国申请的较早申请日的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及一种机器人清洁器的控制方法及遥控设备。
技术介绍
机器人清洁器是一种用于清洁房间的地面或地毯的家用电器。机器人清洁器包括设置在清洁器外壳中的吸气设备，并且该吸气设备由电机和风扇构成。在通过驱动吸气设备吸入包含杂质的外部空气之后，机器人清洁器分离杂质以收集灰尘并且排出已被除掉杂质的清洁空气。真空清洁器可以包括直接由用户操作的手动真空清洁器和自己执行清洁而无需用户操作的机器人清洁器。机器人清洁器在自己驱动于设定为待清洁的区域时从该区域中的地面吸入杂质(例如灰尘)。机器人还可以在使用障碍物传感器自动驱动于清洁区域的同时执行清洁，或者在经由无线链接到机器人清洁器的遥控设备手动驱动的同时执行清洁。然而，这样的机器人清洁器中未设置用于精确地测量用户和机器人清洁器之间的相对位置的元件，并且具有无法基于用户和机器人清洁器之间的相对位置提供各种基于位置服务的缺点。此外，当手动操作机器人清洁器时，用户必须经由设置在遥控设备中的方向键实时改变机器人清洁器的通道。可能发生机器人清洁器的操作迟延，并且用户可能不方便操作方向键。因此，常规机器人清洁器具有不能精确地操作机器人清洁器的缺点。必须在用户直接注视机器人清洁器的同时执行这样的机器人清洁器的无线操作。当用户执行被划分成多个区域的清洁区时，用户和机器人清洁器必须位于相同的区域才能够无线操作机器人清洁器。换言之，除非位于不同区域的用户注视着机器人清洁器，否则不可能有效地执行机器人清洁器的无线操作。当用户无线控制常规机器人清洁器时，不利的是机器人清洁器难以使用户感到愉悦。因此，用户通常仅使用自动清洁模式，并且现实中几乎没有执行遥控设备的必要性。
技术实现思路
本公开的示例性实施例提供一种机器人清洁器并且克服包括机器人清洁器的机器人清洁器系统的缺点。本公开的示例性实施例还提供一种机器人清洁器系统及其控制方法，该机器人清洁器能够通过向用户提供愉悦(pleasure)和原始的清洁功能，可以从而提高产品可靠性和满意度。本公开的示例性实施例还提供一种可以测量用户与其自身之间的相对位置的机器人清洁器系统及其控制方法。本公开的示例性实施例还提供一种即使用户不直接注视机器人清洁器也可以无线控制机器人清洁器的机器人清洁器系统及其控制方法。本公开的示例性实施例还提供一种可以将由遥控设备的显示器识别的清洁区域与实际清洁区域相映射的机器人清洁器系统及其控制方法。本公开的示例性实施例还提供一种可以防止破坏其外部设计并且允许用户容易地判定无线操作的机器人清洁器系统及其控制方法。本公开的示例性实施例还提供一种可以通过基于机器人清洁器和用户之间的位置信息提供基于位置服务而提高用户便利性的机器人清洁器系统及其控制方法。本公开的示例性实施例还提供一种机器人清洁器系统及其控制方法，该机器人清洁器系统可以由用户经由显示在遥控设备的显示器上的机器人清洁器的触摸输入以及附近区域的图像来直观且精细地操作。为了实现这些目标以及其他优点，并且根据本专利技术的目的，如此处所实施和宽泛描述的，本专利技术提供一种机器人清洁器系统的控制方法，所述机器人清洁器系统包括机器人清洁器以及具有摄像头和显示器的外部设备，所述方法包括：使用所述摄像头产生关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息；基于所述图像信息将所述机器人清洁器所在的实际区域映射到显示在所述显示器上的虚拟区域；以及通过显示在所述显示器上的虚拟区域执行所述机器人清洁器的基于位置服务。该方法还可以包括基于所述图像信息感测所述机器人清洁器。该方法还可以包括激活设置在所述机器人清洁器中的识别装置。所述识别装置可以包括发光图像并且激活所述识别装置包括激活所述机器人清洁器的光源以在所述机器人清洁器上形成所述发光图像。该方法还可以包括将关于识别标记的信息存储在所述外部设备的存储器中。感测所述机器人清洁器可以包括：改进所述图像信息的图像质量；根据所述图像信息的图像感测所述机器人清洁器的识别标记；判定所感测的识别标记是否可用；以及将具有所述识别标记的物体识别为所述机器人清洁器。感测所述识别标记可以包括查看所述识别标记的形状、图案或特定的颜色。改进所述图像质量可以包括执行图像亮度控制、噪声抑制和颜色修正。该方法还可以包括：将关于所述识别标记的实际形状的信息与由所述图像信息推算出的相对形状相比较；以及基于比较的结果产生所述机器人清洁器的位置信息。该方法还可以包括将所述机器人清洁器的形状存储在所述外部设备的终端控制器中。感测所述机器人清洁器可以包括：改进所述图像信息的图像质量；感测所述机器人清洁器的形状；判定所感测的所述机器人清洁器的形状是否是有效形状；以及识别所述机器人清洁器。该方法还可以包括：将关于所述机器人清洁器的实际形状的信息与由所述图像信息推算出的相对形状相比较；以及基于比较的结果产生所述机器人清洁器的位置信息。该方法还可以包括将所述机器人清洁器的位置信息显示在设置于所述外部设备中的所述显示器上。该方法还可以包括控制所述机器人清洁器的驱动，其中所述控制所述机器人清洁器的驱动包括：接收所述机器人清洁器的控制信号；以及将所述控制信号从所述外部设备的第二无线通信单元发送到所述机器人清洁器的第一无线通信单元，其中所述外部设备根据所述控制信号驱动所述机器人清洁器。该方法还可以包括通过将触摸输入施加到所述显示器产生所述控制信号。执行基于位置服务可以包括经由触摸输入来设定所述机器人清洁器的清洁区域，并且其中设定所述机器人清洁器的清洁区域可以包括在所述显示器的屏幕上指定虚拟区域，将所述虚拟区域与实际区域映射，并且将实际运动坐标发送给所述机器人清洁器。执行基于位置服务可以包括经由所述显示器上输出的所述图像信息通过触摸输入设定所述机器人清洁器的通道。执行基于位置服务可以包括通过在所述显示器的所述屏幕上指定不清洁线，以相对对应于所述不清洁线的所述图像信息的分割线设定外部区域作为不清洁区域，从而通过触摸输入设定所述不清洁区域。执行基于位置服务可以包括用户输入预定的提示到所述外部设备的麦克风并且所述机器人清洁器移动到所述外部设备的位置。在本公开的另一方案中，提供一种遥控设备，被配置为执行机器人清洁器的遥控，其中所述遥控设备被配置为基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器附近的区域的所述遥控设备的图像信息，或者基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器的充电基座附近的区域的所述遥控设备的图像信息，产生实际区域与虚拟区域之间的映射信息。在本公开的另一方案中，一种机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，配置为在自动驱动的同时执行清洁；充电基座，用于所述机器人清洁器；以及遥控设备，配置为执行对所述机器人清洁器的遥控，其中，所述遥控设备基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息，或者基于由摄像头产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁器系统的控制方法，所述机器人清洁器系统包括机器人清洁器以及具有摄像头和显示器的外部设备，所述方法包括：使用所述摄像头产生关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息；基于所述图像信息将所述机器人清洁器所在的实际区域映射到显示在所述显示器上的虚拟区域；以及通过显示在所述显示器上的虚拟区域执行所述机器人清洁器的基于位置服务。

【技术特征摘要】
2012.10.26 KR 10-2012-0119843;2013.09.05 KR 10-2011.一种机器人清洁器系统的控制方法，所述机器人清洁器系统包括机器人清洁器以及具有摄像头和显示器的外部设备，所述方法包括：使用所述摄像头产生关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息；基于所述图像信息将所述机器人清洁器所在的实际区域映射到显示在所述显示器上的虚拟区域；以及通过显示在所述显示器上的虚拟区域执行所述机器人清洁器的基于位置服务。2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述图像信息感测所述机器人清洁器。3.根据权利要求2所述的方法，还包括激活设置在所述机器人清洁器中的识别装置。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述识别装置包括发光图像并且激活所述识别装置包括激活所述机器人清洁器的光源以在所述机器人清洁器上形成所述发光图像。5.根据权利要求2所述的方法，还包括将关于识别标记的信息存储在所述外部设备的存储器中。6.根据权利要求5所述的方法，其中感测所述机器人清洁器包括：改进所述图像信息的图像质量；根据所述图像信息的图像感测所述机器人清洁器的识别标记；判定所感测的识别标记是否可用；以及将具有所述识别标记的物体识别为所述机器人清洁器。7.根据权利要求6所述的方法，其中感测所述识别标记包括查看所述识别标记的形状、图案或特定的颜色。8.根据权利要求6所述的方法，其中改进所述图像质量包括执行图像亮度控制、噪声抑制和颜色修正。9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，还包括：将关于所述识别标记的实际形状的信息与由所述图像信息推算出的相对形状相比较；以及基于比较的结果产生所述机器人清洁器的位置信息。10.根据权利要求2所述的方法，还包括将所述机器人清洁器的形状存储在所述外部设备的终端控制器中。11.根据权利要求10所述的方法，其中感测所述机器人清洁器包括：改进所述图像信息的图像质量；感测所述机器人清洁器的形状；判定所感测的所述机器人清洁器的形状是否是有效形状；以及识别所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：金相润，金荣基，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR