精准点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精准点胶机，其包括底座、龙门架、三维调整治具、控制器及分别与该控制器相连接，并受其控制的机械手、活动工作台和点胶阀嘴，活动工作台设置在底座上，机械手对应活动工作台的位置设置在底座上，点胶阀嘴通过三维调整治具设置在机械手上，龙门架设置在底座上，龙门架的顶部设有胶桶固定治具；本实用新型专利技术结构巧妙、合理，有效简化了整体结构，通过机械手能快速将点胶阀嘴准确、快速移动至需要点胶的位置，并且配合三维调整治具可以灵活微调点胶阀嘴的位置，确保点胶定位精确，操作简单、方便，调节精度好，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，而且整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶机
，具体涉及一种精准点胶机。
技术介绍
随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。越来越多的产品生产采用了点胶机。现有的点胶机有很多种，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。虽然这些点胶机虽然能大致满足使用要求，但是其结构设计都不算巧妙，较为复杂，体积大，而且调节的灵活性差，难以调节点胶阀嘴的位置，不能满足一些特殊点胶工艺需求，适用范围窄。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，可以灵活调整点胶阀嘴的位置，操作方便，适用范围广的精准点胶机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种精准点胶机，其包括底座、龙门架、三维调整治具、控制器及分别与该控制器相连接并受其控制的机械手、活动工作台和点胶阀嘴，所述活动工作台设置在底座上，所述机械手对应活动工作台的位置设置在底座上，所述点胶阀嘴通过三维调整治具设置在机械手上，所述龙门架设置在底座上，所述龙门架的顶部设有胶桶固定治具。作为本技术的一种改进，所述活动工作台包括Y轴移动机构和设置在该Y轴移动机构上的工作台板。作为本技术的一种改进，所述机械手包括X轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构通过支架设置在龙门架下方位置，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，并受该X轴移动机构驱动沿X轴线移动。作为本技术的一种改进，所述三维调整治具包括X轴向调节滑轨、左右调节滑块组件、前后调节滑块组件和上下调节滑块组件，所述X轴向调节滑轨设置在Z轴移动机构上，并受该Z轴移动机构驱动沿Z轴线移动，所述前后调节滑块组件通过左右调节滑块组件设置在X轴向调节滑轨上，所述点胶阀嘴通过上下调节滑块组件设置在前后调节滑块组上。本技术的有益效果为：本技术结构巧妙、合理，有效简化了整体结构，通过机械手能快速将点胶阀嘴准确、快速移动至需要点胶的位置，并且配合三维调整治具可以灵活微调点胶阀嘴的位置，确保点胶定位精确，操作简单、方便，调节精度好，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，而且整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的主视结构示意图。图3是本技术中三维调整治具的结构示意图。具体实施方式参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种精准点胶机，其包括底座1、龙门架2、三维调整治具3、控制器7及分别与该控制器7相连接并受其控制的机械手4、活动工作台5和点胶阀嘴6，所述活动工作台5设置在底座1上，所述机械手4对应活动工作台5的位置设置在底座1上，所述点胶阀嘴6通过三维调整治具3设置在机械手4上，所述龙门架2设置在底座1上，所述龙门架2的顶部设有胶桶固定治具8。控制器7设置在龙门架2的顶部侧边位置。具体的，所述活动工作台5包括Y轴移动机构51和设置在该Y轴移动机构51上的工作台板52。所述机械手4包括X轴移动机构41和Z轴移动机构42，所述X轴移动机构41通过支架设置在龙门架2下方位置，所述Z轴移动机构42设置在X轴移动机构41上，并受该X轴移动机构41驱动沿X轴线移动。所述X轴移动机构41、Y轴移动机构51和Z轴移动机构42采用伺服电机和精密滚珠丝杠相结合结构，保证了运动的高速度、高精度和高一致性。所述三维调整治具3包括X轴向调节滑轨31、左右调节滑块组件32、前后调节滑块组件33和上下调节滑块组件34，所述X轴向调节滑轨31设置在Z轴移动机构42上，并受该Z轴移动机构42驱动沿Z轴线移动，所述前后调节滑块组件33通过左右调节滑块组件32设置在X轴向调节滑轨31上，所述点胶阀嘴6通过上下调节滑块组件34设置在前后调节滑块组上。使用时，可以通过三维调整治具3来微调点胶阀嘴6的位置，以确保点胶定位精确。 工作时，通过机械手4和三维调整治具3相配配合，能快速将点胶阀嘴6准确、快速移动至需要点胶的位置，操作简单、方便，调节精度好，大大提高了生产效率，并保证了产品质量。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制，采用与其相同或相似的其它设备，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精准点胶机，其特征在于：其包括底座、龙门架、三维调整治具、控制器及分别与该控制器相连接并受其控制的机械手、活动工作台和点胶阀嘴，所述活动工作台设置在底座上，所述机械手对应活动工作台的位置设置在底座上，所述点胶阀嘴通过三维调整治具设置在机械手上，所述龙门架设置在底座上，所述龙门架的顶部设有胶桶固定治具。

【技术特征摘要】
1.一种精准点胶机，其特征在于：其包括底座、龙门架、三维调整治具、控制器及分别与该控制器相连接并受其控制的机械手、活动工作台和点胶阀嘴，所述活动工作台设置在底座上，所述机械手对应活动工作台的位置设置在底座上，所述点胶阀嘴通过三维调整治具设置在机械手上，所述龙门架设置在底座上，所述龙门架的顶部设有胶桶固定治具。2.根据权利要求1所述的精准点胶机，其特征在于，所述活动工作台包括Y轴移动机构和设置在该Y轴移动机构上的工作台板。3.根据权利要求1或2所述的精准点胶机，其特征在于，所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅玉洪，
申请(专利权)人：东莞市旭特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44