一种用于高空作业车架的智能拼点工装制造技术

本实用新型专利技术属于高空作业车拼点工装设备技术领域，尤其涉及一种用于高空作业车架的智能拼点工装，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置，电机轴A，电机A，信号传输线，输送装置底座，编码器A，编码器B，控制PLC，摄像头，夹板，连接轴，钢丝绳，电机B，电机轴B，卷筒，支架，夹具底座，编码器C，所述输送装置设置在所述输送装置底座上方，所述输送装置滚筒连接有所述电机轴A，所述电机轴A与所述电机A连接，所述电机A通过所述信号传输线与所述编码器A连接，本实用新型专利技术结构合理，利用摄像头检测工件位置，通过编码器和PLC控制电机A和电机B动作，实现输送装置和夹取装置的配合工作，从而达到高空作业车的高效、高质量拼点工装，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于高空作业车拼点工装设备
，尤其涉及一种用于高空作业车架的智能拼点工装。
技术介绍
高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构合理，利用摄像头检测工件位置，通过编码器和控制PLC控制电机A和电机B动作，实现输送装置和夹取装置的配合工作，从而达到高空作业车的高效、高质量拼点工装，具有广泛的应用前景，适于推广应用。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置，电机轴A，电机A，信号传输线，输送装置底座，编码器A，编码器B，控制PLC，摄像头，夹板，连接轴，钢丝绳，电机B，电机轴B，卷筒，支架，夹具底座，编码器C，所述输送装置设置在所述输送装置底座上方，所述输送装置滚筒连接有所述电机轴A，所述电机轴A与所述电机A连接，所述电机A通过所述信号传输线与所述编码器A连接，所述编码器A、所述编码器B和所述编码器C分别与所述控制PLC连接，所述编码器A和所述编码器B安装在所述输送装置底座上，所述编码器C安装在所述夹具底座上，所述夹具底座连接有所述支架，所述电机B固定在所述支架上，所述电机B连接有所述电机轴B，所述电机轴B连接有所述卷筒，所述卷筒连接有所述夹板，所述夹板设置有两块，并通过所述连接轴连接。通过采用上述技术方案，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置，电机轴A，电机A，信号传输线，输送装置底座，编码器A，编码器B，控制PLC，摄像头，夹板，连接轴，钢丝绳，电机B，电机轴B，卷筒，支架，夹具底座，编码器C，所述输送装置设置在所述输送装置底座上方，所述输送装置安装有所述摄像头，所述摄像头通过所述信号传输线与所述编码器B连接，所述摄像头能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，所述摄像头向所述编码器B发出信号，所述编码器B将信号传递给所述控制PLC，所述控制PLC将分析后信号分别传递给所述编码器A和所述编码器C，控制所述电机A停止工作，并控制所述电机B开始工作，实现对工件的工装操作，所述输送装置滚筒连接有所述电机轴A，所述电机轴A与所述电机A连接，所述电机A通过所述信号传输线与所述编码器A连接，所述编码器A、所述编码器B和所述编码器C分别与所述控制PLC连接，所述编码器A和所述编码器B安装在所述输送装置底座上，所述编码器C安装在所述夹具底座上，所述夹具底座连接有所述支架，所述夹具底座通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外，所述电机B固定在所述支架上，所述电机B连接有所述电机轴B，所述电机轴B连接有所述卷筒，所述卷筒连接有所述夹板，所述夹板设置有两块，并通过所述连接轴连接，两块所述夹板间设置有高弹性弹簧件，当两块所述夹板不受所述钢丝绳拉力作用时，两块所述夹板能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件，所述输送装置底座设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。本技术进一步设置为：所述输送装置安装有所述摄像头，所述摄像头通过所述信号传输线与所述编码器B连接。通过采用上述技术方案，所述输送装置安装有所述摄像头，所述摄像头通过所述信号传输线与所述编码器B连接，所述摄像头能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，所述摄像头向所述编码器B发出信号，所述编码器B将信号传递给所述PLC，所述PLC将分析后信号分别传递给所述编码器A和所述编码器C，控制所述电机A停止工作，并控制所述电机B开始工作，实现对工件的工装操作。本技术进一步设置为：两块所述夹板间设置有高弹性弹簧件。通过采用上述技术方案，两块所述夹板间设置有高弹性弹簧件，当两块所述夹板不受所述钢丝绳拉力作用时，两块所述夹板能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件。本技术进一步设置为：所述夹具底座通过螺栓固定在地面。通过采用上述技术方案，所述夹具底座通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外。本技术进一步设置为：所述输送装置底座设置有紧急停止按钮。通过采用上述技术方案，所述输送装置底座设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。与现有技术相比，本技术一种用于高空作业车架的智能拼点工装具有以下有益效果：(1)本技术输送装置安装有摄像头，摄像头通过信号传输线与编码器B连接，摄像头能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，摄像头向编码器B发出信号，编码器B将信号传递给控制PLC，控制PLC将分析后信号分别传递给编码器A和编码器C，控制电机A停止工作，并控制电机B开始工作，实现对工件的工装操作。(2)本技术两块夹板间设置有高弹性弹簧件，当两块夹板不受钢丝绳拉力作用时，两块夹板能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件。(3)本技术夹具底座通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外。(4)本技术输送装置底座设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。(5)本技术结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，附图标记对应的零部件名称为：1—输送装置，2—电机轴A，3—电机A，4—信号传输线，5—输送装置底座，6—编码器A，7—编码器B，8—控制PLC，9—摄像头，10—夹板，11—连接轴，12—钢丝绳，13—电机B，14—电机轴B，15—卷筒，16—支架，17—夹具底座，18—编码器C。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置1，电机轴A2，电机A3，信号传输线4，输送装置底座5，编码器A6，编码器B7，控制PLC8，摄像头9，夹板10，连接轴11，钢丝绳12，电机B13，电机轴B14，卷筒15，支架16，夹具底座17，编码器C18，输送装置1设置在输送装置底座5上方，输送装置1滚筒连接有电机轴A2，电机轴A2与电机A3连接，电机A3通过信号传输线4与编码器A6连接，编码器A6、编码器B7和编码器C18分别与控制PLC8连接，编码器A6和编码器B7安装在输送装置底座5上，编码器C18安装在夹具底座17上，夹具底座17连接有支架16，电机B13固定在支架16上，电机B13连接有电机轴B14，电机轴B14连接有卷筒15，卷筒15连接有夹板10，夹板10设置有两块，并通过连接轴11连接。通过采用上述技术方案，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置1，电机轴A2，电机A3，信号传输线4，输送装置底座5，编码器A6，编码器B7，控制PLC8，摄像头9，夹板10，连接轴11，钢丝绳12，电机B13，电机轴B14，卷筒15，支架16，夹具底座17，编码器C18，输送装置1设置在输送装置底座5上方，输送装置1安装有摄像头9，摄像头9通过信号传输线4与编码器B7连接，摄像头9能够检测工件位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高空作业车架的智能拼点工装，其特征在于，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置(1)，电机轴A(2)，电机A(3)，信号传输线(4)，输送装置底座(5)，编码器A(6)，编码器B(7)，控制PLC(8)，摄像头(9)，夹板(10)，连接轴(11)，钢丝绳(12)，电机B(13)，电机轴B(14)，卷筒(15)，支架(16)，夹具底座(17)，编码器C(18)，所述输送装置(1)设置在所述输送装置底座(5)上方，所述输送装置(1)滚筒连接有所述电机轴A(2)，所述电机轴A(2)与所述电机A(3)连接，所述电机A(3)通过所述信号传输线(4)与所述编码器A(6)连接，所述编码器A(6)、所述编码器B(7)和所述编码器C(18)分别与所述控制PLC(8)连接，所述编码器A(6)和所述编码器B(7)安装在所述输送装置底座(5)上，所述编码器C(18)安装在所述夹具底座(17)上，所述夹具底座(17)连接有所述支架(16)，所述电机B(13)固定在所述支架(16)上，所述电机B(13)连接有所述电机轴B(14)，所述电机轴B(14)连接有所述卷筒(15)，所述卷筒(15)连接有所述夹板(10)，所述夹板(10)设置有两块，并通过所述连接轴(11)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业车架的智能拼点工装，其特征在于，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置(1)，电机轴A(2)，电机A(3)，信号传输线(4)，输送装置底座(5)，编码器A(6)，编码器B(7)，控制PLC(8)，摄像头(9)，夹板(10)，连接轴(11)，钢丝绳(12)，电机B(13)，电机轴B(14)，卷筒(15)，支架(16)，夹具底座(17)，编码器C(18)，所述输送装置(1)设置在所述输送装置底座(5)上方，所述输送装置(1)滚筒连接有所述电机轴A(2)，所述电机轴A(2)与所述电机A(3)连接，所述电机A(3)通过所述信号传输线(4)与所述编码器A(6)连接，所述编码器A(6)、所述编码器B(7)和所述编码器C(18)分别与所述控制PLC(8)连接，所述编码器A(6)和所述编码器B(7)安装在所述输送装置底座(5)上，所述编码器C(18)安装在所述夹具底座(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩孝军，
申请(专利权)人：天津市云英焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12