一种电机定子电阻在线辨识方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电
，用于无位置控制领域及伺服控制领域，涉及电机参数辨识，具体为一种用于表贴式永磁同步电机的定子电阻在线辨识方法。
技术介绍
电机定子电阻辨识主要应用于无位置控制领域及伺服控制领域。其中，电机在运转过程中定子电阻由于温度等因素的影响发生变化，进而影响无位置控制及伺服控制的效果。研究电机参数的辨识，对于改善电机控制性能具有重要意义。为解决上述问题，相关技术中提出了以下几种定子电阻的辨识方法。其中，定子电阻的辨识方法主要分为离线辨识和在线辨识两种。目前离线辨识定子电阻常用的方法为直流伏安法，以星形接法的电机为例，其实现方法是在电机静止时，给任意两相通以低压直流电，测量绕组两端的电压和流过绕组的电流，通过测量得出的电压和电流计算出绕组的电阻。如图1所示，如果测量出来的绕组两端的电压为U，流过绕组的电流为I，那么定子电阻的大小为这种方法只能在电机静止时进行辨识，无法在线辨识定子电阻。现有定子电阻离线辨识的方法测量定子电阻，只能测量电机在室温下的定子电阻，无法在电机正常运行的时候测量电机定子电阻，而且无法测量电机随着负载和时间等因素变化时的定子电阻。在线辨识定子电阻，能够实时跟踪定子电阻随着电机负载情况和运行时间等因素而变化的瞬时值，并利用辨识出来的定子电阻值来实时调整控制算法里面的定子电阻参数，从而提高电机控制性能。目前在线辨识的方法有很多，有最小二乘法、模型参考自适应法和卡尔曼滤波法等。CN201210071506.2“定子电阻在线辨识方法及装置”提出了一种定子电阻在线辨识的方法，其原理如下：当电机处于稳态时，获取电机定子电流is和定子电...
【技术保护点】
一种电机定子电阻在线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)测量电机转子的电角度θ，将测量出来的电机三相电流ia，ib，ic通过以下矩阵A转换为同步旋转dq坐标系下的d轴和q轴的分量id，iq；A=23cosθcos(θ-2π3)cos(θ+2π3)-sinθ-sin(θ-2π3)-sin(θ+2π3)]]>(2)按照下式所示的滑模观测器，求解在同步旋转dq坐标系下的q轴电流估计值其中，kR是滑模系数，是决定滑模观测器是否稳定以及滑模观测器的性能的指标；为电机永磁体产生的磁链，Ls为定子绕组电感，和Ls为电机固有参数；ω为测量出来的电机的电角速度；Uq为电机三相电压在同步旋转dq坐标系下的q轴分量的实际值；sign()为符号函数；(3)由下式计算得到定子电阻Rs；Rs=LPF(kR·sign(i^q-iq))]]>其中，LPF为低通滤波器。
【技术特征摘要】
1.一种电机定子电阻在线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)测量电机转子的电角度θ，将测量出来的电机三相电流ia，ib，ic通过以下矩阵A转换为同步旋转dq坐标系下的d轴和q轴的分量id，iq； A = 2 3 c o s θ c o s ( θ - 2 π 3 ) c o s ( θ + 2 π 3 ) - s i n θ - s i n ( θ - ...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，梁东来，曲荣海，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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