The invention discloses a positioning mechanism and a positioning method of stator stator, the positioning mechanism comprises a base frame and stator plate, the stator plate is fixed on the top of the pedestal, the sliding bracket can move up and down relative to the basic frame is arranged above the stator plate, a positioning motor set sliding bracket is arranged on the positioning motor drive shaft a rotary seat, rotating seat is provided with a rotating drive core stator move seat is provided with a sliding bracket on the stator core moving state detection driving driving core sensor and detecting positioning motor rotation state zero position sensor, the sliding bracket is provided with a plurality of positioning guide rod sliding on the positioning guide rod drive around the stator core angle interval arrangement, sliding support is provided with the positioning guide rod, the guide rod for the corresponding sensing positioning guide rod movement For. The invention aims at providing a stator positioning mechanism for adjusting the position of the stator and positioning the slot to a fixed direction.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于领域定子生产领域,尤其涉及一种定子定位机构及定子定位方法。
技术介绍
目前,为了便于将定子进行定位,定子其外圆上会设有若干凹槽,凹槽之间等角度布置,凹槽之中有一条为定位槽,定位槽的截面形状与其他凹槽不同。定子由机械手抓入流水线之前,要求定位槽有固定的朝向,但是人工上料时,定位槽的朝向是任意的,因此要将定位槽指向固定方向,否则之后进行定子绕线等工艺流程时,定子容易出现报废的情况,导致定子良品率降低,不利于降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的上述不足,提供了一种调整定子角度位置使其定位槽朝向固定方向的定子定位机构及定子定位方法。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种定子定位机构,包括基架和定子托板,所述定子托板固定于基架顶部,定子托板的上方设有可相对基架上下移动的滑动支架,所述的滑动支架上设有定位电机,定位电机的驱动轴上设有转动座,转动座上设有可相对转动座上下移动的定子驱动芯,滑动支架上设有检测定子驱动芯移动状态的驱动芯传感器以及检测定位电机转动状态的零位传感器,滑动支架上设有若干可上下滑动的定位导向杆,定位导向杆围绕定子驱动芯等角度间隔布置,滑动支架上设有与各个定位导向杆对应、用于检测定位导向杆移动的导向杆传感器。这样,滑动支架可相对基架上下移动,从而调节定子驱动芯和定位导向杆的高度,定子驱动芯用于和定子内孔配合从而带动定子转动,定位导向杆与定子的凹槽或者定位槽位置对应,同时定位导向杆只能与定子的定位槽相配合,而无法进入到凹槽之中,通过导向杆传感器可检测 ...
【技术保护点】
一种定子定位机构,其特征是,包括基架(16)和定子托板(1),所述定子托板(1)固定于基架(16)顶部,定子托板(1)的上方设有可相对基架(16)上下移动的滑动支架(10),所述的滑动支架(10)上设有定位电机(6),定位电机(6)的驱动轴上设有转动座(19),转动座(19)上设有可相对转动座(19)上下移动的定子驱动芯(2),滑动支架(10)上设有检测定子驱动芯(2)移动状态的驱动芯传感器(22)以及检测定位电机(6)转动状态的零位传感器(20),滑动支架(10)上设有若干可上下滑动的定位导向杆(3),定位导向杆(3)围绕定子驱动芯(2)等角度间隔布置,滑动支架(10)上设有与各个定位导向杆(3)对应、用于检测定位导向杆(3)移动的导向杆传感器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种定子定位机构,其特征是,包括基架(16)和定子托板(1),所述定子托板(1)固定于基架(16)顶部,定子托板(1)的上方设有可相对基架(16)上下移动的滑动支架(10),所述的滑动支架(10)上设有定位电机(6),定位电机(6)的驱动轴上设有转动座(19),转动座(19)上设有可相对转动座(19)上下移动的定子驱动芯(2),滑动支架(10)上设有检测定子驱动芯(2)移动状态的驱动芯传感器(22)以及检测定位电机(6)转动状态的零位传感器(20),滑动支架(10)上设有若干可上下滑动的定位导向杆(3),定位导向杆(3)围绕定子驱动芯(2)等角度间隔布置,滑动支架(10)上设有与各个定位导向杆(3)对应、用于检测定位导向杆(3)移动的导向杆传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的定子定位机构,其特征是,所述基架(16)的一侧设有竖直向上布置的支撑板(9),支撑板(9)上固定有电机定位座(9a),电机定位座(9a)上设有升降电机(7),升降电机(7)的驱动轴下端固定有竖直的丝杆(12),所述滑动支架(10)上设有与丝杆(12)螺纹配合的丝杆螺母(11)。
3.根据权利要求1或2所述的定子定位机构,其特征是,所述定子驱动芯(2)的外侧壁上设有限位凸筋(2a),定子驱动芯(2)的中心设有通孔,通孔下端设有与定子驱动芯(2)螺纹连接的压紧螺钉(203),转动座(19)与压紧螺钉(203)之间设有驱动芯复位弹簧(202)。
4.根据权利要求1或2所述的定子定位机构,其特征是,所述滑动支架(10)上设有环形盖(5),所述的定位电机(6)固定在环形盖(5)中部,环形盖(5)上设有与定位导向杆(3)滑动配合的导向孔,环形盖(5)与定位导向杆(3)之间设有导向杆复位弹簧(302)。
5.根据权利要求4所述的定子定位机构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛明,贾向军,蒋利锋,
申请(专利权)人:杭州富生电器有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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