【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机驱动与控制领域，具体涉及一种电机驱动器拓扑及控制算法。
技术介绍
传统电机驱动拓扑为单级桥式结构，这种拓扑特点是电机每相绕组各自独立，互不影响，冗余性得到有效体现，且可靠性高，适用于低压大功率应用场合。但是这种拓扑结构中每个功率开关管承受全部直流母线电压，对器件本身性能要求较高，增加了系统的硬件成本，功率器件的价格随着电压的升高呈指数形增长，这无疑给用户带来沉重的经济负担。空间矢量脉宽调制技术源于三相电机调速控制系统，并被广泛应用于各类脉宽调制逆变电源中。该算法具有母线电压利用率高，开关器件损耗小等优点。在现有的技术中采用电压空间矢量控制方法基本电压矢量数目繁多，造成计算过程繁琐，增加控制难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、计算简便、系统可靠性高的控制策略，尤其适合大电流应用场合。本专利技术的技术方案是：一种电机驱动器拓扑，包括3n相电机、驱动器和控制器，所述n≥1且n为正整数，所述3n相电机通过驱动器连接市电，所述控制器通过驱动器控制3n相电机的工作状态，所述驱动器采用桥式结构，所述桥式结构为n个三相桥式逆变电路，当n﹥1时...
【技术保护点】
一种电机驱动器拓扑，包括3n相电机、驱动器和控制器，所述n≥1且n为正整数，所述3n相电机通过驱动器连接电源，所述控制器通过驱动器控制3n相电机的工作状态，其特征在于：所述驱动器采用桥式结构，所述桥式结构为n个三相桥式逆变电路，当n﹥1时，所述n个三相桥式逆变电路上、下串联连接，所述3n相电机为n套三相绕组结构。
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器拓扑，包括3n相电机、驱动器和控制器，所述n≥1且n为正整数，所述3n相电机通过驱动器连接电源，所述控制器通过驱动器控制3n相电机的工作状态，其特征在于：所述驱动器采用桥式结构，所述桥式结构为n个三相桥式逆变电路，当n﹥1时，所述n个三相桥式逆变电路上、下串联连接，所述3n相电机为n套三相绕组结构。2.根据权利要求1所述的电机驱动器拓扑，其特征在于：所述三相桥式逆变电路包括6个功率开关管，所述6个功率开关管组成三个桥臂，所述每个桥臂控制电机的一相定子绕组。3.根据权利要求1所述的电机驱动器拓扑，其特征在于：所述n套三相绕组结构的第一套空间结构分布为0°、120°、240°，第二套三相绕组结构比第一套三相绕组结构滞后a1°，第三套三相绕组结构比第二套三相绕组结构滞后a2°，……，第n套三相绕组结构比第(n-1)套三相绕组结构滞后an-1°。4.根据权利要求3所述的电机驱动器拓扑，其特征在于：所述a1°、a2°、……、an-1°角度范围大于0°小于120°，所述a1°、a2°、……、an-1°在同一电机内的度数是确定的。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种电机驱动器拓扑的控制算法，其特征在于：通过三相电机的空间矢量脉宽调制算法控制3n相电机的工作状态。所述控制算法包括以下步骤：(1)确定参考电压矢量：给定正弦信号作为参考电压矢量。(2)扇区判断：分别由参考电压矢量(Uα1,Uβ1),(Uα2,Uβ2)…(Uαn,Uβn)计算出合成电压矢量所在扇区。(3)比较值计算：由合成电压矢量所在扇区，根据公式计算出比较值Ta、Tb、Tc。(4)空间矢量脉宽调制波生成：利用载波和调制波相比较生成脉宽调制波。6.根据权利要求5所述的一种电机驱动器拓扑的控制算法，其特征在于：所述参考电压矢量的具体实现方式为：给定n套正弦信号(Uα1,Uβ1),(Uα2,Uβ2)…(Uαn,Uβn)作...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，郭荣生，李晓坤，邢燕斌，考永贵，周宝森，
申请(专利权)人：山东大学威海，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。