【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于三相变频器的异步电机的恒压频比控制方法,属于异步电机变频调速
技术介绍
由于交流调速系统相比直流调速系统具有固有的优势,因此交流传动控制系统已经成为电气传动控制领域的主要发展方向。交流调速系统按照控制参数的不同可以分为:变级调速、变转差调速、变频调速三大类,其中的异步电机变频调速系统应用最为广泛,并有取代直流调速系统的趋势。变频调速系统在变频调速时改变的是电机的同步旋转速度,即通过调节输出电压的频率来对电机进行调速。根据电机学的基本原理,为了充分利用电机的容量,在额定频率以下,希望保持气隙磁通恒定。为达到这一目的,通过实现定子反电势与电压频率的恒比控制来进行调速。但是,定子反电势不易直接获取,通常情况下采用电机的定子电压来代替定子反电势,也就是基于定子电压与电压频率的恒比控制来进行调速,这就是恒压频比(V/F)控制调速。恒压频比(V/F)控制变频调速系统的性能不依赖电机参数,不需要速度传感器,具有控制方法简单、容易实现等优点。因此,在工程实际中,恒压频比控制方法得到了广泛应用,目前大部分的变频调速系统都采用这一控制方法,尤其在风机、水泵等调速性能要求不高的应用场合。图1给出了典型的异步电机恒压频比控制方法的实现原理图。定子频率给定值ω*经过VF曲线生成器20给定的恒压频比得到定子电压幅值|Us|,同时定子频率给定值ω*还经过积分器30得到定子电压相位信息θ*,定子电压相位信息θ*经过余弦、正弦计算后分别与定子电压幅值|Us|相乘得到调制波两相电压值和然后坐标变换后得到调制波三相电压值和而后三相电压值和经过移相SPWM调制生 ...
【技术保护点】
一种用于三相变频器的异步电机恒压频比控制方法,它包括主控制步骤,主控制步骤包括:定子频率给定值ω*经过VF曲线生成器得到定子电压幅值|Us|,同时定子频率给定值ω*还经过积分器得到定子电压相位信息θ*,定子电压相位信息θ*经过余弦、正弦计算后分别与定子电压幅值|Us|相乘得到调制波两相电压值,两相电压值经过坐标变换后得到调制波三相电压值,而后经过移相SPWM调制生成三相驱动信号输入三相变频器,进而驱动异步电机,其特征在于:在主控制步骤上增加反馈补偿步骤,反馈补偿步骤包括定子电阻压降补偿步骤、定子电压幅值补偿步骤和滑差补偿步骤,其中:定子电阻压降补偿步骤包括:通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、异步电机的空载电流值估算出异步电机的转矩电流值iT,将基于转矩电流值iT和定子电阻值Rs得到的定子电阻压降补偿量ΔU_Rs反馈到VF曲线生成器输出端;定子电压幅值补偿步骤包括:通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、定子电压相位信息θ*估算出定子d轴电流补偿量Δisd,将基于定子d轴电流补偿量Δisd和补偿系数K得到的定子电压幅值补偿量ΔU反馈到VF曲线生成器输出端;滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于三相变频器的异步电机恒压频比控制方法,它包括主控制步骤,主控制步骤包括:定子频率给定值ω*经过VF曲线生成器得到定子电压幅值|Us|,同时定子频率给定值ω*还经过积分器得到定子电压相位信息θ*,定子电压相位信息θ*经过余弦、正弦计算后分别与定子电压幅值|Us|相乘得到调制波两相电压值,两相电压值经过坐标变换后得到调制波三相电压值,而后经过移相SPWM调制生成三相驱动信号输入三相变频器,进而驱动异步电机,其特征在于:在主控制步骤上增加反馈补偿步骤,反馈补偿步骤包括定子电阻压降补偿步骤、定子电压幅值补偿步骤和滑差补偿步骤,其中:定子电阻压降补偿步骤包括:通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、异步电机的空载电流值估算出异步电机的转矩电流值iT,将基于转矩电流值iT和定子电阻值Rs得到的定子电阻压降补偿量ΔU_Rs反馈到VF曲线生成器输出端;定子电压幅值补偿步骤包括:通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、定子电压相位信息θ*估算出定子d轴电流补偿量Δisd,将基于定子d轴电流补偿量Δisd和补偿系数K得到的定子电压幅值补偿量ΔU反馈到VF曲线生成器输出端;滑差补偿步骤包括:通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、异步电机的空载电流值估算出异步电机的转矩电流值iT,将基于转矩电流值iT和转矩系数KT得到的滑差补偿量反馈到VF曲线生成器输入端。2.如权利要求1所述的用于三相变频器的异步电机恒压频比控制方法,其特征在于:求取所述定子电阻压降补偿量ΔU_Rs的步骤包括:1)通过采集的所述三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值计算出所述异步电机的实时电流值i;2)通过所述异步电机的实时电流值i和空载电流值估算出所述异步电机的转矩电流值iT;3)将转矩电流值iT与定子电阻值Rs相乘得到的结果通过低通滤波得到所述定子电阻压降补偿量ΔU_Rs。3.如权利要求2所述的用于三相变频器的异步电机恒压频比控制方法,其特征在于:所述异步电机的实时电流值i基于公式求出,其中:isu和isv为所述三相变频器输出的三相电流中的两相电流值;所述异步电机的转矩电流值iT基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺艳晖,郑巨明,
申请(专利权)人:北京利德华福电气技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。