一种制动器制造技术

本发明专利技术提供了一种制动器，属于制动器技术领域。本制动器包括：电机，具有动力轴；制动盘，固定套设于动力轴上且与动力轴联动；制动系统，由机械制动结构和液压制动结构构成，所述机械制动结构、液压制动结构可分别抱紧制动盘，进而实现动力轴的制动或减速。本制动器具有布局紧凑、制动性能好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制动器
，涉及一种制动器，特别是一种将机械制动和液压制动相结合的制动器。
技术介绍
制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。随着装备制造业的振兴和发展，国内制动器的产量也有明显增加，制动器行业的销售收入同步增长。目前市场上的制动器的制动方式一般采用机械制动或液压制动，为考虑空间布局和生产成本，现有的制动器一般结构设计简单，其采用的是单独的机械制动结构或单独的液压制动系统，制动性能欠佳，制动不平稳，进而控制不方便，降低实用性，无法满足实际使用需求。综上所述，需要设计一种布局紧凑、制动性能好的制动器。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局紧凑、制动性能好的制动器。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种制动器，包括：电机，具有动力轴；制动盘，固定套设于动力轴上且与动力轴联动；制动系统，由机械制动结构和液压制动结构构成，所述机械制动结构、液压制动结构可分别抱紧制动盘，进而实现动力轴的制动或减速。作为本专利技术的进一步改进，所述动力轴轴向插设于制动盘中部且与制动盘垂直，在电机端部安装有用于安装制动系统的安装板，所述机械制动结构、液压制动结构可分别从制动盘周向方向抱紧制动盘。作为本专利技术的更进一步改进，在制动盘的外周侧壁上设置有用于抱紧制动盘的一对制动臂，该对制动臂同时与机械制动结构、液压制动结构相连，所述机械制动结构、液压制动结构可分别驱动该对制动臂从制动盘周向方向抱紧制动盘。作为本专利技术的更进一步改进，所述制动盘呈圆盘状设置，两个制动臂正对设置，且制动臂包括连为一体的第一连接部、第二连接部、位于第一连接部和第二连接部之间的弧形制动部。作为本专利技术的进一步改进，所述弧形制动部内壁上紧贴设置有弧形制动片，所述弧形制动片的弧长小于弧形制动部的弧长，且弧形制动片的两端呈平滑设置。作为本专利技术的进一步改进，所述机械制动结构包括依次穿过两个第一连接部的制动拉线、连接在两个第一连接部之间的复位机构，驱动制动拉线可带动两个第一连接部靠拢并连带对应的两个弧形制动部抱紧制动盘，在制动拉线的应力撤销后，所述复位机构动作并将两个第一连接部复位。作为本专利技术的更进一步改进，所述复位机构包括定位杆以及套设在定位杆外的复位弹簧，所述定位杆两端分别插设于两个第一连接部上，所述复位弹簧抵靠设置在两个第一连接部之间。作为本专利技术的更进一步改进，所述定位杆中部设有安装块且安装块通过螺钉与安装板固连，所述复位弹簧由分列安装块两侧的两个子弹簧构成，每个子弹簧一端与第一连接部相抵，另一端与安装块相抵。作为本专利技术的又一种改进，所述液压制动结构包括通过连接板同时与两个第二连接部相连的制动泵，所述连接板的上端与其中一个第二连接部相连，连接板的下端与另一个第二连接部相连，驱动制动泵可带动两个第二连接部靠拢并连带对应的两个弧形制动部抱紧制动盘，在制动泵的应力撤销后，所述复位机构动作并将两个第二连接部复位。作为本专利技术的进一步改进，所述制动泵的两端分别通过一个连接片与连接板的上端、下端相连，所述连接片与对应的连接板端部、对应的第二连接部三者通过制动销铰接，所述制动销沿径向方向插设有抵靠在连接板上的开口销。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：整体结构布局紧凑，采用将机械制动和液压制动相结合的制动系统，制动性能好，在需要将电机停止或降低速度时，驱动制动系统动作，控制机械制动结构或液压制动结构动作，进而抱紧制动盘，实现电机制动或减速，制动过程平稳，也保证了电机工作的稳定性。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图。图2是本专利技术一较佳实施例的局部结构示意图。图3是图1另一视角的结构示意图。图中，10、动力轴；20、制动盘；30、机械制动结构；31、制动拉线；32、定位杆；321、安装块；33、子弹簧；34、螺钉；40、液压制动结构；41、制动泵；42、连接板；43、连接片；44、制动销；45、开口销；50、制动臂；51、第一连接部；52、第二连接部；53、弧形制动部；60、弧形制动片；70、安装板。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。本专利技术保护一种制动器，具体的，该制动器是一种将机械制动和液压制动相结合的制动设备。现有的制动器一般结构设计简单，其采用的是单独的机械制动结构或单独的液压制动系统，制动性能欠佳，制动不平稳，进而控制不方便，降低实用性，无法满足实际使用需求。因此，设计一种比较合理的制动器是很有必要的。下面结合图1至图3对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图3所示，本制动器包括：电机，具有动力轴10，动力轴10作为电机的动力输出部件，其工作状态为转动状态；制动盘20，固定套设于动力轴10上且与动力轴10联动；制动系统，由机械制动结构30和液压制动结构40构成，机械制动结构30、液压制动结构40可分别抱紧制动盘20，进而实现动力轴10的制动或减速，亦即实现了电机的制动或减速。在本专利技术中，该制动器尤其适用于采用电机作为动力输出元件的各种运动部件或运动机械，制动盘20作为与电机动力轴10联动的旋转元件，需要制动时，驱动制动系统的机械制动结构30或液压制动结构40动作，并制动电机的动力轴10，最终实现运动部件或运动机械的停止或降低速度。本制动器在初始状态下，整体结构布局紧凑，制动盘20与电机的动力轴10对接紧密，固定牢靠，电机的动力轴10旋转时，制动盘20与动力轴10同步旋转；本制动器采用将机械制动和液压制动相结合的制动系统，其制动性能好，在需要将电机停止或降低速度时，驱动制动系统动作，其可控制机械制动结构30动作，可以切换为液压制动结构40动作，进而从周向或者轴向方向抱紧制动盘20，实现电机制动或减速，制动过程平稳，也保证了电机工作的稳定性。进一步的，为使得机械制动结构30和液压制动结构40安装可靠，在电机端部安装有用于安装制动系统的安装板70，机械制动结构30和液压制动结构40均安装于该安装板70上；动力轴10轴向插设于制动盘20中部且与制动盘20垂直，进一步优选安装板70与制动盘20平行，使得制动系统抱紧制动盘20时更加平稳。为使得制动盘20被抱紧更加平稳，保证制动效果，还优选机械制动结构30和液压制动结构40从制动盘20周向方向抱紧制动盘20，且抱紧力集中于制动盘20侧边中部位置，这样的制动系统和制动盘20布局紧凑，使得制动更加有力、可靠、平稳，通风散热效果更佳，保证了电机工作的平稳性，不怕泥水侵袭。为保证周向抱紧制动盘20更加可靠，优选地，在制动盘20的外周侧壁上设置有用于抱紧制动盘20的一对制动臂50，该对制动臂50同时与机械制动结构30、液压制动结构40相连，机械制动结构30、液压制动结构40可分别驱动该对制动臂50从制动盘20周向方向抱紧制动盘20。制动时，驱动机械制动结构30或液压制动结构40动作，进而带动两个制动臂50向内收紧并与制动盘20侧壁接触，最终实现制动盘20制动或减速，同时电机的动力轴10也被制动或减速，制动效果理想，且优选两个制动臂50对称分布在制动盘20两侧。进一步的，优选制动盘20呈圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动器，其特征在于：包括：电机，具有动力轴；制动盘，固定套设于动力轴上且与动力轴联动；制动系统，由机械制动结构和液压制动结构构成，所述机械制动结构、液压制动结构可分别抱紧制动盘，进而实现动力轴的制动或减速。

【技术特征摘要】
1.一种制动器，其特征在于：包括：电机，具有动力轴；制动盘，固定套设于动力轴上且与动力轴联动；制动系统，由机械制动结构和液压制动结构构成，所述机械制动结构、液压制动结构可分别抱紧制动盘，进而实现动力轴的制动或减速。2.根据权利要求1所述的一种制动器，其特征在于：所述动力轴轴向插设于制动盘中部且与制动盘垂直，在电机端部安装有用于安装制动系统的安装板，所述机械制动结构、液压制动结构可分别从制动盘周向方向抱紧制动盘。3.根据权利要求2所述的一种制动器，其特征在于：在制动盘的外周侧壁上设置有用于抱紧制动盘的一对制动臂，该对制动臂同时与机械制动结构、液压制动结构相连，所述机械制动结构、液压制动结构可分别驱动该对制动臂从制动盘周向方向抱紧制动盘。4.根据权利要求3所述的一种制动器，其特征在于：所述制动盘呈圆盘状设置，两个制动臂正对设置，且制动臂包括连为一体的第一连接部、第二连接部、位于第一连接部和第二连接部之间的弧形制动部。5.根据权利要求4所述的一种制动器，其特征在于：所述弧形制动部内壁上紧贴设置有弧形制动片，所述弧形制动片的弧长小于弧形制动部的弧长，且弧形制动片的两端呈平滑设置。6.根据权利要求4或5所述的一种制动器，其特征在于：所述机械制动结构包括依次穿过两个第一连接部的制动拉线、连接在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青云，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33