车辆用信息提示装置制造方法及图纸

车辆用信息提示装置，其用于基于车辆的行驶状态及车辆外部的信息自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶车辆，其中，具有方向盘(3)；设置在方向盘(3)上，发光的发光部(11)；使该发光部(11)发光的发光控制部(4)，发光控制部(4)为了对应于自动驾驶的系统状态促使驾驶员向手动驾驶转换而改变发光部(11)的发光状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用信息提示装置。
技术介绍
目前，已知有在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的行驶模式切换前，预先使驾驶员做好心理准备及动作准备的行驶状态提示装置(专利文献1)。在专利文献1中，通过对应于自动驾驶的稳定度来改变方向盘图像的倾斜及面积并在显示器上显示，向驾驶员告知自动驾驶的稳定度。专利文献1：(日本)特开2001－199295号公报但是，在专利文献1中，仅向驾驶员告知自动驾驶的稳定度，不能够向驾驶员告知其应采取的行动。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种车辆用信息提示装置，能够对应于自动驾驶的系统状态，向驾驶员告知其应采取的行动。本专利技术的车辆用信息提示装置对应于自动驾驶的系统状态改变在方向盘的内部设置的发光部的发光状态，促使驾驶员向手动驾驶转换。附图说明图1是表示使用本专利技术一实施方式的车辆用信息提示装置的自动驾驶车辆的构成的框图；图2是车辆用信息提示装置的概略图；图3是说明自动驾驶的系统状态的图表；图4(1)～(4)分别是说明车辆用信息提示装置的发光方法之一例的图；图5(1)～(4)分别是说明车辆用信息提示装置的发光方法的变形例1的图；图6(1)～(4)分别是说明车辆用信息提示装置的发光方法的变形例2的图；图7(1)～(4)分别是说明车辆用信息提示装置的发光方法的变形例3的图；图8是车辆用信息提示装置的概略图。标记说明3：方向盘4：发光控制器(发光控制部)11：LED(发光部)20a～20d、21a～21d、30a～30c、31a～31c、40b～40d、41b～41d、50b～50d、51b～51d：发光区域具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图1所示，自动驾驶车辆(以下简称为车辆)主要具有自动/手动驾驶选择开关1、行驶控制器2、方向盘3、发光控制器4。自动/手动驾驶选择开关1是用于通过驾驶员的选择切换车辆的自动驾驶和手动驾驶，例如配置在车辆的驾驶座附近。行驶控制器2作为由CPU、RAM、ROM、硬盘等存储装置构成的一体型计算器而构成。行驶控制器2在驾驶员使用自动/手动驾驶选择开关1选择了自动驾驶状态时，基于车辆的行驶状态及车辆外部的信息自动地进行车辆的行驶控制。具体地，行驶控制器2使用地图及交通信息等数据库5、车辆外部信息获取设备6(例如、照相机、激光传感器)获取车辆外部的信息。另外，行驶控制器2使用车辆行驶状态检测设备7(例如，车速传感器)检测车辆的行驶状态。而且，行驶控制器2基于数据库5的信息决定到目的地的行驶路径，以车辆沿着该行驶路径行驶的方式，基于车辆外部的信息及车辆的行驶状态驱动控制各种控制促动器8、9、10。由此，基于行驶控制器2执行车辆的自动驾驶。如后所述，在方向盘3的内部埋入有LED11。发光控制器4作为例如由CPU、RAM、ROM、硬盘等存储装置构成的一体型的计算器而构成。发光控制器4运算自动驾驶的系统状态，基于算出的系统状态使后述的LED11发光。接着，参照图2对车辆用信息提示装置的发光方法进行说明。如图2所示，在方向盘3的圆周内部设置多个LED11(发光元件)。发光控制器4基于自动驾驶的系统状态使LED11发光。LED11也可以密集地配置在驾驶员握着的方向盘3的把持位置。方向盘3的把持位置是指图2的虚线所示的左右的标准位置，是所谓的10点10分到9点15分的位置。通过如图2所示地将LED11密集地配置，把持位置也可以作为手的形状而发光。另外，发光元件不限于LED，也可以使用有机EL。接着，参照图3对自动驾驶的系统状态进行说明。如图3所示，自动驾驶的系统状态基于图表横轴的TTC(Time to Collision)、图表纵轴的系统界限值被分成四个区域。四个区域是指警告区域、注意(高)区域、注意(低)区域、告知区域。TTC是由车辆外部信息获取设备6检测到的与车辆前方的障碍物的碰撞时间。系统界限值由下式表示。系统界限值＝系统负荷×将来最大横G系统负荷例如为行驶控制器2的CPU负荷率，对应于负荷以0－1来表示。将来最大横G作为将在由此行驶的拐弯中检测到的最大横加速度在0－1期间标准化的数值来表示。行驶控制器2能够由数据库5的信息预先计算将来最大横G。即，系统界限值意味着，随着接近1，车辆及乘员承受的负荷增大。换言之，意味着，系统界限值越接近1，越适合从自动驾驶向手动驾驶转换。另外，系统界限值也可以基于直到决定从自动驾驶向手动驾驶切换的部位(高速道路出口、PA等)的距离来求出。该情况下，直到决定从自动驾驶向手动驾驶切换的部位的距离越短，系统界限值越接近1。另外，与车辆前方的障碍物的碰撞时间越短，越适合从自动驾驶向手动驾驶转换。接着，对四个区域进行说明。警告区域是与车辆前方的障碍物的碰撞时间短，系统界限值高的区域。换言之，警告区域是四个区域中欲促使驾驶员最注意的区域，具体地，是欲从自动驾驶向手动驾驶转换的区域。另外，警告区域是四个区域中自动驾驶的系统状态最不稳定的区域。注意(高)区域与警告区域相比，是与车辆前方的障碍物的碰撞时间长，或者系统界限值小，次于警告区域而欲促使驾驶员注意的区域。具体地，注意(高)区域是使驾驶员做好用于进行手动驾驶的心理准备及动作准备的区域。另外，注意(高)区域是次于警告区域，自动驾驶的系统状态不稳定的区域。注意(低)区域与注意(高)区域相比，是与车辆前方的障碍物的碰撞时间长，或者系统界限值小，次于注意(高)区域而欲促使驾驶员注意的区域。具体地，注意(低)区域是与注意(高)区域同样地，使驾驶员做好用于进行手动驾驶的心理准备及动作准备的区域。另外，注意(低)区域是次于注意(高)区域，自动驾驶的系统状态不稳定的区域。告知区域与注意(低)区域相比，是与车辆前方的障碍物的碰撞时间长，或者系统界限值小，自动驾驶的系统状态与其他三个区域相比最稳定的区域。因此，在告知区域，只要将自动驾驶的系统状态稳定的情况告知驾驶员即可。如以上说明地，随着自动驾驶的系统状态变得不稳定，从告知区域向注意(低)区域、注意(高)区域、警告区域过渡。在本实施方式中，针对四个区域每个而使发光的LED11不同。详细地，参照图4对四个区域每个的LED11的发光例进行说明。图4(1)～(4)中，(1)表示告知区域中的LED11的发光例，(2)表示注意(低)区域中的LED11的发光例，(3)表示注意(高)区域中的LED11的发光例，(4)表示警告区域中的LED11的发光例。在自动驾驶的系统状态为告知区域的情况下，自动驾驶稳定。因此，如图4(1)所示，发光控制器4使方向盘3的把持位置的发光区域20a、21a(发光区域是指，通过使多个LED11发光而形成的区域)发光，将自动驾驶稳定的情况告知驾驶员。接着，在自动驾驶的系统状态向注意(低)区域过渡的情况下，如图4(2)所示，使比发光区域20a、21a大的发光区域20b、21b发光。由此，发光控制器4将方向盘3的把持位置告知驾驶员，使驾驶员做好用于进行手动驾驶的心理准备及动作准备。接着，在自动驾驶的系统状态过渡到注意(高)区域的情况下，发光控制器4如图4(3)所示地，使比发光区域20b、21b大的发光区域20c、21c发光。由此，发光控制器4将方向盘3的把持位置告知驾驶员，与注意(低)区域的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用信息提示装置，其用于自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆基于车辆的行驶状态及车辆外部的信息自动地进行车辆的行驶控制，其特征在于，具有：方向盘；发光部，其设置在所述方向盘上，发出光；发光控制部，其使所述发光部发光，所述发光控制部为了对应于自动驾驶的系统状态，促使驾驶员向手动驾驶转换，改变所述发光部的发光状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用信息提示装置，其用于自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆基于车辆的行驶状态及车辆外部的信息自动地进行车辆的行驶控制，其特征在于，具有：方向盘；发光部，其设置在所述方向盘上，发出光；发光控制部，其使所述发光部发光，所述发光控制部为了对应于自动驾驶的系统状态，促使驾驶员向手动驾驶转换，改变所述发光部的发光状态。2.如权利要求1所述的车辆用信息提示装置，其特征在于，所述发光控制部使所述方向盘的把持位置发光。3.如权利要求1或2所述的车辆用信息提示装置，其特征在于，所述发光控制部将所述系统状态按区域分类，对应于分区后的系统状态使所述发光部发光。4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用信息提示装置，其特征在于，所述发光控制部以所述发光部的发光形状成为手的形状的方式使所述发光部发光。5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用信息提示装置，其特征在于，所述发光控制部随着所述系统状态变得不稳定而增大所述发光部的发光区域，在被分区到所述系统状态最不稳定的区域的情况下，以使所述发光部的发光形状成为手的形状的方式使所述发光部发光。6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用信息提示装置，其特征在于，所述发光控制部使所述方向盘的上部发光，并且使所述方向盘的上部、把持位置依次发光。7.如权利要求6所述的车辆用信息提示装置，其特征在于，所述发光控制部随着所述系统状态变得不稳定而增大所述方向盘的上部及把持位置的发光区域，在被分区到所述系统状态最不稳定的区域的情况下，以所述发光...

【专利技术属性】
技术研发人员：海老名亮彦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP