【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手定位装置领域，具体涉及一种机械手用微调型视觉装置。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。其中，在产品和目标位置无法始终保持一致的情况下，机械手需要用到视觉装置来定位，通过相机等辅助工具对其产品拍摄定位，然后与目标位置定位，从而才能够计算出偏差余量，使机械手准确的运行，但是如今的视觉装置存在较多问题，容易调节的则体积较大，体积小的无法微调到精确位置，不利于使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机械手用微调型视觉装置，本技术体积结构小，方便调节，并且调整精度高，易于使用。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种机械手用微调型视觉装置，包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述...
【技术保护点】
一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述支架板沿Z轴方向上设置有安装面，所述安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，所述安装板表面设置有摄像仪，所述安装板顶部还设置有安装架，所述安装架上设置有光源，所述底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部和第一移动调节部，所述第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部和第二移动调节部，所述支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部和第三移动调节部。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述支架板沿Z轴方向上设置有安装面，所述安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，所述安装板表面设置有摄像仪，所述安装板顶部还设置有安装架，所述安装架上设置有光源，所述底座与第一滑座之间设置有第一定位锁紧部和第一移动调节部，所述第一滑座与第二滑座之间设置有第二定位锁紧部和第二移动调节部，所述支架板与安装板之间设置有第三定位锁紧部和第三移动调节部。2.根据权利要求1所述的一种机械手用微调型视觉装置，其特征在于：所述第一滑座与底座之间、第一滑座与第二滑座之间以及安装板与安装面之间均设置有导向滑轨。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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