一种不停车收费系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种不停车收费系统及方法，属于高速公路收费技术领域。本发明专利技术不停车收费系统可减少车辆在收费站停留时间，提高收费效率及通行效率该不停车收费系统包括终端系统、收费站入口系统、收费站出口系统和云端服务系统，可实现计重车辆通过高速公路不停车扣费，而且计费及完成扣费的整个过程中通过车辆可以做到不减速通过，在120公里/小时以下的任何车速均可以实现扣费操作，并且前后车辆间距没有任何要求，节约成本，实现节能减排。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高速公路收费
，具体涉及一种基于云计算、大数据、物联网、移动互联网技术基础上的不停车收费系统及方法。
技术介绍
现有的ETC系统弊端：1、所使用的射频感应技术对感应距离要求不能超过20米范围，距离短；2、对通过的车辆车速要求高，不能高于30公里/小时，否则无法感应；3、前后车辆通过ETC车道时不能过近，否则后边无法被感应；4、无法对计重车辆进行不停车收费。目前，由于称重都是设在高速出口，所以很多车辆在高速入口时严重超重，即使到出口进行处罚也难以抵消对高速公路、桥梁及隧道的损害，而且许多投机的司机，会在下高速之前的服务区将所载货物转移到其它车辆下，以减少或免除处罚，这大大损害了高速公路方的利益，一次少则几百块，多则几万块。此外，由于出口称重及超重车辆处罚，很容易在高速出口导致拥堵，严重会影响整个高速公路的通畅运行。因此如何克服现有技术的不足是目前高速公路收费
亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种不停车收费系统及方法，该系统可减少车辆在收费站停留时间，提高收费效率及通行效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种不停车收费系统，包括终端系统、收费站入口系统、收费站出口系统和云端服务系统；所述的终端系统包括终端cpu控制模块、终端存储模块、终端数据处理模块、卫星定位导航模块、终端无线收发模块、显示输入模块和语音输入模块；所述的收费站入口系统设于收费站入口处，包括入口高速高清摄像头、入口称重设备、入口照明设备、入口道闸、入口显示器、入口cpu控制模块、入口收发模块和入口数据处理模块；沿车辆行驶方向，入口高速高清摄像头13设于入口道闸16之前，且距离不小于20m；所述的收费站出口系统设于收费站出口处，包括出口高速高清摄像头、出口称重设备、出口照明设备、出口道闸、出口显示器、出口cpu控制模块、出口收发模块和出口数据处理模块；沿车辆行驶方向，出口高速高清摄像头设于出口道闸之前，且距离不小于20m；所述的云端服务系统包括服务器收发模块、服务器cpu控制模块、服务器存储模块和服务器计费扣费模块；所述的终端cpu控制模块分别与终端数据处理模块、终端无线收发模块和终端存储模块相连，用于控制终端数据处理模块、终端无线收发模块、显示输入模块、终端存储模块的工作；语音输入模块用于拾取用户语音指令，将声波信号转换成数字信号输出到终端数据处理模块中，还用于卫星定位导航模块定位导航时的语音播报；卫星定位导航模块用于定位车辆所在位置，且用于路线导航；所述的终端数据处理模块还分别与语音输入模块、卫星定位导航模块、显示输入模块相连；终端数据处理模块用于将接收到的数字信号转化成模拟信号后传入终端cpu控制模块；显示输入模块用于输入用户文字指令，将输入的文字转换成数字信号输出到终端数据处理模块中，还用于显示拾取的用户文字指令、用户语音指令、车辆所在位置、车辆导航路线及终端存储模块中存储的基本信息；终端存储模块用于存储车辆的基本信息，但不限于此，还可以用于存储导航轨迹等；终端无线收发模块分别与入口收发模块、出口收发模块、服务器收发模块相连，用于将终端cpu控制模块传来的控制信号转换成射频信号传输至入口收发模块、出口收发模块、服务器收发模块中；所述的入口cpu控制模块分别与入口照明设备、入口道闸、入口显示器、入口收发模块、入口数据处理模块相连，用于控制入口照明设备、入口道闸、入口显示器、入口收发模块、入口数据处理模块的工作；所述的入口照明设备用于入口高速高清摄像头摄像时补光；所述的入口称重设备用于称量驶过的计重车辆的重量，非计重车辆不做称量；入口收发模块用于将接收终端无线收发模块和服务器收发模块发来的射频信号，然后转换成模拟信号传输至入口cpu控制模块中，还用于将入口cpu控制模块传来的控制信号转换成射频信号发送至服务器收发模块中；所述的入口数据处理模块还分别与入口高速高清摄像头、入口称重设备相连；用于将入口高速高清摄像头、入口称重设备采集来的信息转化为模拟信号传输至入口cpu控制模块中，还用于对比终端系统、云端服务系统以及入口高速高清摄像头所采集到的信息是否一致；所述的入口显示器用于显示入口数据处理模块的对比结果及驶过车辆的基本信息；所述的出口cpu控制模块分别与出口照明设备、出口道闸、出口显示器、出口收发模块、出口数据处理模块相连，用于控制出口照明设备、出口道闸、出口显示器、出口收发模块、出口数据处理模块的工作；所述的出口照明设备用于出口高速高清摄像头摄像时补光；所述的出口称重设备用于称量驶过的计重车辆的重量，非计重车辆不做称量；出口收发模块用于将接收终端无线收发模块和服务器收发模块发来的射频信号，然后转换成模拟信号传输至出口cpu控制模块中，还用于将出口cpu控制模块传来的控制信号转换成射频信号发送至服务器收发模块中；所述的出口数据处理模块还分别与出口高速高清摄像头、出口称重设备相连；用于将出口高速高清摄像头、出口称重设备采集来的信息转化为模拟信号传输至出口cpu控制模块中，还用于对比终端系统、云端服务系统以及出口高速高清摄像头所采集到的信息是否一致；所述的出口显示器用于显示出口数据处理模块的对比结果及驶过车辆的基本信息；所述的服务器收发模块分别与终端无线收发模块、入口收发模块、出口收发模块相连，用于接收终端无线收发模块、入口收发模块、出口收发模块传来的射频信号，然后转换成模拟信号传输至服务器cpu控制模块中，还用于将服务器cpu控制模块传来的控制信号转换成射频信号发送至入口收发模块和出口收发模块中；所述的服务器存储模块用于存储服务器收发模块接收来的信息以及服务器计费扣费模块的计算结果；所述的服务器存储模块预存有载重的计费标准及行驶里程的计费标准，还预存有用户车辆的基本信息；服务器计费扣费模块用于计算车辆的行驶里程及载重（载重仅限计重车辆），并按照预存在服务器存储模块中的计费标准进行计算车辆所需缴费，并扣除应缴费用；所述的服务器cpu控制模块分别与服务器收发模块、服务器存储模块、服务器计费扣费模块相连，用于控制服务器收发模块、服务器存储模块、服务器计费扣费模块的工作。本专利技术用户发出的指令不仅仅局限于语音指令、文字指令，还可以是终端数据处理模块对其位置分析后的自动应答发出指令，所述的指令包括驶向某一收费站入口、导航、定位、驶向某一收费站出口等。如果指令是驶向某一收费站入口，那么终端数据处理模块将这一信息传输到终端cpu控制模块，然后终端cpu控制模块控制终端无线收发模块将这一信息发送到收费站入口系统中和云端服务系统中。如果指令是导航，那么终端数据处理模块将这一信息传输到终端cpu控制模块，然后终端cpu控制模块通过控制终端数据处理模块来控制卫星定位导航模块进行导航。即终端数据处理模块将终端cpu控制模块传来的控制信号转化成模拟信号发送至卫星定位导航模块，卫星定位导航模块接收该模拟信号中所包含的信息，如坐标等，然后进行相应的导航。入口收发模块、出口收发模块和服务器收发模块三者之间的通讯方式可以是有线传送也可以是无线传送，有线传送包括光纤宽带，但不仅限于此，无线传送包括无线WIAN、无线4G、无线5G等，但不仅限于此。终端无线收发模块与入口收发模块、出口收发模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不停车收费系统，其特征在于，包括终端系统（1）、收费站入口系统（2）、收费站出口系统（3）和云端服务系统（4）；所述的终端系统（1）包括终端cpu控制模块（5）、终端存储模块（6）、终端数据处理模块（7）、卫星定位导航模块（8）、终端无线收发模块（9）、显示输入模块（10）和语音输入模块（11）；所述的收费站入口系统（2）设于收费站入口处，包括入口高速高清摄像头（13）、入口称重设备（14）、入口照明设备（15）、入口道闸（16）、入口显示器（17）、入口cpu控制模块（18）、入口收发模块（19）和入口数据处理模块（20）；沿车辆行驶方向，入口高速高清摄像头（13）设于入口道闸（16）之前，且距离不小于20m；所述的收费站出口系统（3）设于收费站出口处，包括出口高速高清摄像头（21）、出口称重设备（22）、出口照明设备（23）、出口道闸（24）、出口显示器（25）、出口cpu控制模块（26）、出口收发模块（27）和出口数据处理模块（28）；沿车辆行驶方向，出口高速高清摄像头（21）设于出口道闸（24）之前，且距离不小于20m；所述的云端服务系统（4）包括服务器收发模块（29）、服务器cpu控制模块（30）、服务器存储模块（31）和服务器计费扣费模块（32）；所述的终端cpu控制模块（5）分别与终端数据处理模块（7）、终端无线收发模块（9）和终端存储模块（6）相连，用于控制终端数据处理模块（7）、终端无线收发模块（9）、显示输入模块（10）、终端存储模块（6）的工作；语音输入模块（11）用于拾取用户语音指令，将声波信号转换成数字信号输出到终端数据处理模块（7）中，还用于卫星定位导航模块（8）定位导航时的语音播报；卫星定位导航模块（8）用于定位车辆所在位置，且用于路线导航；所述的终端数据处理模块（7）还分别与语音输入模块（11）、卫星定位导航模块（8）、显示输入模块（10）相连；终端数据处理模块（7）用于将接收到的数字信号转化成模拟信号后传入终端cpu控制模块（5）；显示输入模块（10）用于输入用户文字指令，将输入的文字转换成数字信号输出到终端数据处理模块（7）中，还用于显示拾取的用户文字指令、用户语音指令、车辆所在位置、车辆导航路线及终端存储模块（6）中存储的基本信息；终端存储模块（6）用于存储车辆的基本信息；终端无线收发模块（9）分别与入口收发模块（19）、出口收发模块（27）、服务器收发模块（29）相连，用于将终端cpu控制模块（5）传来的控制信号转换成射频信号传输至入口收发模块（19）、出口收发模块（27）、服务器收发模块（29）中；所述的入口cpu控制模块（18）分别与入口照明设备（15）、入口道闸（16）、入口显示器（17）、入口收发模块（19）、入口数据处理模块（20）相连，用于控制入口照明设备（15）、入口道闸（16）、入口显示器（17）、入口收发模块（19）、入口数据处理模块（20）的工作；所述的入口照明设备（15）用于入口高速高清摄像头（13）摄像时补光；所述的入口称重设备（14）用于称量驶过的计重车辆的重量；入口收发模块（19）用于将接收终端无线收发模块（9）和服务器收发模块（29）发来的射频信号，然后转换成模拟信号传输至入口cpu控制模块（18）中，还用于将入口cpu控制模块（18）传来的控制信号转换成射频信号发送至服务器收发模块（29）中；所述的入口数据处理模块（20）还分别与入口高速高清摄像头（13）、入口称重设备（14）相连；用于将入口高速高清摄像头（13）、入口称重设备（14）采集来的信息转化为模拟信号传输至入口cpu控制模块（18）中，还用于对比终端系统（1）、云端服务系统（4）以及入口高速高清摄像头（13）所采集到的信息是否一致；所述的入口显示器（17）用于显示入口数据处理模块（20）的对比结果及驶过车辆的基本信息；所述的出口cpu控制模块（26）分别与出口照明设备（23）、出口道闸（24）、出口显示器（25）、出口收发模块（27）、出口数据处理模块（28）相连，用于控制出口照明设备（23）、出口道闸（24）、出口显示器（25）、出口收发模块（27）、出口数据处理模块（28）的工作；所述的出口照明设备（23）用于出口高速高清摄像头（21）摄像时补光；所述的出口称重设备（22）用于称量驶过的计重车辆的重量；出口收发模块（27）用于将接收终端无线收发模块（9）和服务器收发模块（29）发来的射频信号，然后转换成模拟信号传输至出口cpu控制模块（26）中，还用于将出口cpu控制模块（26）传来的控制信号转换成射频信号发送至服务器收发模块（29）中；所述的出口数据处理模块（28）还分别与出口高速高清摄像头（21）、出口称重设备（22）相连；用于将出口高速高清摄像头（21）、出口称重设备（22）采集来...

【技术特征摘要】
1.一种不停车收费系统，其特征在于，包括终端系统（1）、收费站入口系统（2）、收费站出口系统（3）和云端服务系统（4）；所述的终端系统（1）包括终端cpu控制模块（5）、终端存储模块（6）、终端数据处理模块（7）、卫星定位导航模块（8）、终端无线收发模块（9）、显示输入模块（10）和语音输入模块（11）；所述的收费站入口系统（2）设于收费站入口处，包括入口高速高清摄像头（13）、入口称重设备（14）、入口照明设备（15）、入口道闸（16）、入口显示器（17）、入口cpu控制模块（18）、入口收发模块（19）和入口数据处理模块（20）；沿车辆行驶方向，入口高速高清摄像头（13）设于入口道闸（16）之前，且距离不小于20m；所述的收费站出口系统（3）设于收费站出口处，包括出口高速高清摄像头（21）、出口称重设备（22）、出口照明设备（23）、出口道闸（24）、出口显示器（25）、出口cpu控制模块（26）、出口收发模块（27）和出口数据处理模块（28）；沿车辆行驶方向，出口高速高清摄像头（21）设于出口道闸（24）之前，且距离不小于20m；所述的云端服务系统（4）包括服务器收发模块（29）、服务器cpu控制模块（30）、服务器存储模块（31）和服务器计费扣费模块（32）；所述的终端cpu控制模块（5）分别与终端数据处理模块（7）、终端无线收发模块（9）和终端存储模块（6）相连，用于控制终端数据处理模块（7）、终端无线收发模块（9）、显示输入模块（10）、终端存储模块（6）的工作；语音输入模块（11）用于拾取用户语音指令，将声波信号转换成数字信号输出到终端数据处理模块（7）中，还用于卫星定位导航模块（8）定位导航时的语音播报；卫星定位导航模块（8）用于定位车辆所在位置，且用于路线导航；所述的终端数据处理模块（7）还分别与语音输入模块（11）、卫星定位导航模块（8）、显示输入模块（10）相连；终端数据处理模块（7）用于将接收到的数字信号转化成模拟信号后传入终端cpu控制模块（5）；显示输入模块（10）用于输入用户文字指令，将输入的文字转换成数字信号输出到终端数据处理模块（7）中，还用于显示拾取的用户文字指令、用户语音指令、车辆所在位置、车辆导航路线及终端存储模块（6）中存储的基本信息；终端存储模块（6）用于存储车辆的基本信息；终端无线收发模块（9）分别与入口收发模块（19）、出口收发模块（27）、服务器收发模块（29）相连，用于将终端cpu控制模块（5）传来的控制信号转换成射频信号传输至入口收发模块（19）、出口收发模块（27）、服务器收发模块（29）中；所述的入口cpu控制模块（18）分别与入口照明设备（15）、入口道闸（16）、入口显示器（17）、入口收发模块（19）、入口数据处理模块（20）相连，用于控制入口照明设备（15）、入口道闸（16）、入口显示器（17）、入口收发模块（19）、入口数据处理模块（20）的工作；所述的入口照明设备（15）用于入口高速高清摄像头（13）摄像时补光；所述的入口称重设备（14）用于称量驶过的计重车辆的重量；入口收发模块（19）用于将接收终端无线收发模块（9）和服务器收发模块（29）发来的射频信号，然后转换成模拟信号传输至入口cpu控制模块（18）中，还用于将入口cpu控制模块（18）传来的控制信号转换成射频信号发送至服务器收发模块（29）中；所述的入口数据处理模块（20）还分别与入口高速高清摄像头（13）、入口称重设备（14）相连；用于将入口高速高清摄像头（13）、入口称重设备（14）采集来的信息转化为模拟信号传输至入口cpu控制模块（18）中，还用于对比终端系统（1）、云端服务系统（4）以及入口高速高清摄像头（13）所采集到的信息是否一致；所述的入口显示器（17）用于显示入口数据处理模块（20）的对比结果及驶过车辆的基本信息；所述的出口cpu控制模块（26）分别与出口照明设备（23）、出口道闸（24）、出口显示器（25）、出口收发模块（27）、出口数据处理模块（28）相连，用于控制出口照明设备（23）、出口道闸（24）、出口显示器（25）、出口收发模块（27）、出口数据处理模块（28）的工作；所述的出口照明设备（23）用于出口高速高清摄像头（21）摄像时补光；所述的出口称重设备（22）用于称量驶过的计重车辆的重量；出口收发模块（27）用于将接收终端无线收发模块（9）和服务器收发模块（29）发来的射频信号，然后转换成模拟信号传输至出口cpu控制模块（26）中，还用于将出口cpu控制模块（26）传来的控制信号转换成射频信号发送至服务器收发模块（29）中；所述的出口数据处理模块（28）还分别与出口高速高清摄像头（21）、出口称重设备（22）相连；用于将出口高速高清摄像头（21）、出口称重设备（22）采集来的信息转化为模拟信号传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁国，
申请(专利权)人：昆明滇亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53