本发明专利技术涉及一种粉碎机的运转控制系统，其中，上述粉碎机为石臼式粉碎机，该石臼式粉碎机具有伺服电动机(11)，该伺服电动机(11)使旋转磨石(7)相对于在外周部具有磨碎平坦面并与该平坦面相连地在内侧形成有中凹形状的圆锥台部的环状的固定磨石(6)上下移动，其中，上述旋转磨石以上述旋转磨石的磨碎平坦面与上述固定磨石的磨碎平坦面彼此对置的方式在上下方向上设置，在上述石臼式粉碎机中，在机体上设置有振动传感器(27)，能够基于该振动传感器(27)的反应控制旋转磨石(7)的移动。由此，本发明专利技术以廉价的构成通常容易地将旋转磨石(7)和固定磨石(6)的间隙保持为一定，因此，被磨碎的被处理品的粒度通常能够保持为一定水准。另外，能够自动地实施这种间隙的控制，因此，对使用磨碎机的制造线的自动化具有很大的效果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在从食品用原料到工业原料的所有原料的剪断、磨碎、微粒化、分散、乳化、纤维化同时能够进行的用途范围广泛的粉碎机的运转控制系统和基于石臼式粉碎机、湿式粉碎机、锤磨机等粉碎机的振动测定进行的粉碎值的监视以及故障的诊断的粉碎机的诊断装置。
技术介绍
应用了石臼的原理的石臼式粉碎机在下述专利文献中也有记载，但是，其是利用原料在通过上下两片磨石的间隙时发生的冲击、离心力、剪断力而粉碎为超微粒子的设备。现有技术文献专利文献专利文献1：特开平6-15573号公报如图10、图11的石臼式粉碎机所示，粉碎机1在中央安装有供给漏斗2的上盖5的下方设置有研磨机主体3。研磨机主体3使用重压磨碎磨石，在上盖5上固定朝下在外周部具有磨碎平坦面的、与该平坦面相连地在内侧形成有中凹形状的圆锥台部的环状固定磨石6，将与该固定磨石6对置地具有朝上的磨碎平坦面的、同样形成有中凹形状的圆锥台部的旋转磨石7固定于通过发动机8进行旋转驱动的驱动轴9上。图中10是被磨碎物质取出用的管道。而且，从上方的供给漏斗2装入的被磨碎物质在环状固定磨石6及旋转磨石7双方的压接部分被磨碎成极微粒子，从取出用的管道10排出来。旋转磨石7设定为能够相对于环状固定磨石6升降，该升降由伺服电动机11或手动调整把手12驱动。图12是表示该升降机构的详细结构的图，伺服电动机11通过伺服电动机安装凸缘13安装于主体装置，经由万向接头14连接有万向接头用蜗杆轴15。在该万向接头用蜗杆轴15上经由键16设置蜗轮17，其与螺旋齿轮18啮合。如图13所示，螺旋齿轮18是使作为旋转磨石7的升降轴的调准件19旋转的齿轮，上述伺服电动机11的旋转向蜗轮17→、螺旋齿轮18→调准件19传递，通过调准件19向左右旋转而旋转磨石7相对于环状固定磨石6升降，旋转磨石7和环状固定磨石6间的间隙变化。手动调整把手12设置于万向接头用蜗杆轴15的与上述伺服电动机11相反侧，万向接头用蜗杆轴15的该手动调整把手12的安装部分可自由旋转地被通过端承20安装于机体的球面衬套盒21内的球面衬套22支承。图中23为蜗杆夹钳。另外，作为防止伺由服电动机11导致的设备破损的措施，在壳体内设置有光电传感器31a(上限)、31b(下限)。而且，从上方的供给漏斗2装入的被磨碎物质在环状固定磨石6和旋转磨石7双方的压接部分被磨碎为极微粒子，并从取出用管道10排出来。通过这样磨碎为极微粒子而可获得味觉以及成品率良好的制糖、汤、汁液等食品。另外，在颜料涂料等工业品等中也可以使用该磨石。上述石臼式粉碎机必须连续且稳定地获得一定粒径的超微粒子。因此，上下磨石的磨碎平坦面间的间隙极其重要，但是，以前是在起动前通过人工手动设定间隙，这样不能根据原料和需要粒度将间隙总是设定为一定值。再者，通过粉碎原料，由于磨石表面磨损而初期的间隙会产生变化，在该状态下继续连续运转的情况下，有时也会在产品中混入比所希望的粒径大的粗粒子，不能获得品质稳定的产品。因此，目前是每隔一定时间需要通过人工手动进行间隙调整，在多台同时运转的情况下和构成自动化线的情况下成为了特别费力的作业。另外，由于原料的温度和因粉碎时的摩擦而发生的热而机械主体和磨石热膨胀从而间隙会变狭小，在该状态长时间继续的情况下，因为磨石彼此强烈的摩擦连续，所以因磨碎面的异常磨损和过负荷而成为机械故障的原因。进而，要使磨石的膨胀稳定，需要时间，因此，这期间仍然需要通过人工手动一点点地进行间隙的调整，对作业者而言成为大的负担。下述专利文献作为能够自动地调整磨碎平坦面间的微小的间隙的装置进行了提案。现有技术文献专利文献专利文献2:特公昭3-51464号公报在上述专利文献2中，设置有：将与旋转驱动旋转磨石的主电动机的负荷对应的输入电流的变化变换为直流电压的转换器；和根据来自该直流电压的基准电压的偏差使上述驱动设备动作，调整旋转磨石和固定磨石的间隙的控制设备。根据该专利文献2，在磨碎机中代替使旋转磨石上下移动的手动的调整把手而采用使用伺服电动机使旋转磨石上下移动的构成，而且，持续检测旋转驱动旋转磨石的主电动机的负荷，根据其大小使伺服电动机正或反向旋转，将间隙保持为规定的值。
技术实现思路
专利技术想要解决的技术问题在上述专利文献2的方法中，在使下部的旋转磨石旋转后，使该旋转磨石上升，以与上部的固定磨石接触时的主电动机的负荷的变化来检测异常。向应设定上下磨石间的间隙为零的基准状态的磨石间投入水，在使下部的旋转磨石旋转之后，使该旋转磨石上升而与上部的固定磨石接触时的主电动机的负荷的变化即使在上下两磨石强烈地接触的情况下也为7KW左右，与之相对，同样用磨碎机在实际粉碎树脂的情况下的负荷的变化在2KW～20KW之间随机地变化，用主电动机的负荷信号检测上述的间隙的零状态是非常困难的。为了解决这种问题，在特开平8-1020号公报中，在具备伺服电动机的磨碎机运转时，驱动该伺服电动机使下部旋转磨石上升，将上述磨碎平坦面间的间隙设为零，利用这时的伺服电动机的转矩信号，在停止了该伺服电动机后，断续地重复多次使下部旋转磨石下降到规定间隙的动作。伺服电动机是用于使旋转磨石上下移动的驱动源，但是，根据其转矩控制功能，在对该伺服电动机的输出轴施加的转矩成为预先设定的转矩值时，使该伺服电动机停止，将其位置规定为间隙为零，从该间隙为零的位置使该伺服电动机反向旋转，使旋转磨石下降到成为规定的间隙，由此获得所希望的间隙。但是，在该方法中，相对于机械主体和磨石的热膨胀导致的间隙的变化和原料的粉碎磨碎导致的磨石表面的磨损带来的间隙的变化，需要频繁地进行上述的动作，特别是在运转开始之后约30分钟，特别是因为磨石的膨胀导致的间隙的变化大，所以，必须要缩短重复上述动作的时间间隔。尤其是对于进行粉碎磨碎的原料持续接触磨石，不能判断间隙的状态，而在将磨碎平坦面间的间隙设为零的时刻，在停止了伺服电动机之后，必须进行断续地重复多次使下部旋转磨石下降到规定间隙的动作。即，如果不频繁地进行上述的动作，则相对于机械主体和磨石的热膨胀导致的间隙的变化和原料的粉碎磨碎导致的磨石表面的磨损带来的间隙的变化，间隙不能总是保持在规定的值。目前，固定磨石和旋转磨石相对于进行粉碎的食材或材料的适当间隙判断也通过移动观看旋转磨石并通过这时的声音也进行判断。但是，依据食材或材料的种类不同而声音的状态各异，对其判断需要经验，只有具有高度的技术的熟练技术者才能进行，因周围的噪声等而听取困难。本专利技术的目的是解决所述现有例的不良情况，第一方面提供一种粉碎机的运转控制系统，其没有负荷的变化之类的不稳定要因，另外，也不是听声音的人的判断，而通过用振动传感器的反应判定是否是接触状态，能够迅速地获得可靠的判定，即使没有具有高度的技术的熟练技能者，也能够进行高度的加工，也可进行难以加工的食品的加工。第二方面提供一种粉碎机的诊断装置，能够数字显示运转状况并将其用于稳定的运转的辅助，另外，由于能够进行磨石的间隙等的调整，所以能够确保制作的品质的稳定，另外，能够使检测轴承、电动机的异常并进行故障判断，进行磨石和刀具是否偏离重心等的判定变得简单，另外，作为品质管理也能够利用。用于解决技术问题的技术方案为实现所述目的，作为粉碎机的运转控制系统，如本专利技术第一方面所述的专利技术，其特征在于，石臼式粉本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种粉碎机的运转控制系统，其特征在于：所述粉碎机是石臼式粉碎机，所述石臼式粉碎机在上下方向上设置环状的固定磨石和环状的旋转磨石，其中，所述固定磨石在外周部具有磨碎平坦面并与该平坦面相连地在内侧形成有中凹形状的圆锥台部，所述固定磨石和所述旋转磨石的磨碎平坦面彼此对置，并且所述石臼式粉碎机包括使旋转磨石上下移动的伺服电动机，在所述石臼式粉碎机中，在机体设置有振动传感器，基于该振动传感器的反应来控制旋转磨石的移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.12 JP 2014-048719;2014.11.13 JP 2014-006041.一种粉碎机的运转控制系统，其特征在于：所述粉碎机是石臼式粉碎机，所述石臼式粉碎机在上下方向上设置环状的固定磨石和环状的旋转磨石，其中，所述固定磨石在外周部具有磨碎平坦面并与该平坦面相连地在内侧形成有中凹形状的圆锥台部，所述固定磨石和所述旋转磨石的磨碎平坦面彼此对置，并且所述石臼式粉碎机包括使旋转磨石上下移动的伺服电动机，在所述石臼式粉碎机中，在机体设置有振动传感器，基于该振动传感器的反应来控制旋转磨石的移动。2.如权利要求1所述的粉碎机的运转控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：细渊次男，
申请(专利权)人：株式会社成长技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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