AVM系统及其运转方法技术方案

本发明专利技术提供一种AVM系统，包括：摄像头模块，拍摄车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像；传感器模块，输出对应分别施加到已安装于所述车辆的多个座椅的力的各座椅压力值；及控制模块，根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的AVM影像中发生影像扭曲时，输出根据基于所述各座椅压力值计算的公差补正值而补正影像扭曲的所述AVM影像。

【技术实现步骤摘要】
AVM系统及其运转方法
本专利技术涉及AVM系统及其运转方法，更详细地说，涉及容易补偿因乘车人员发生的影像扭曲的AVM系统及其运转方法。
技术介绍
汽车在很久之前就成为了现代社会的必需品，作为现代都市生活不可缺少的代表性移动手段，汽车的普及速度飞快，与此成比例地，女性驾驶员的数量也增加了很多。另外，为了解决大部分女性驾驶员感到最困难的驻车问题而开发了自动驻车系统，已通过多种形态适用到产品而进行销售。所述自动驻车系统中最普遍的是环景监视系统(以下，称“AVM系统”)，利用安装到车辆的前、后及左、右的摄像头，向驾驶员显示俯视(topview)影像或环视(aroundview)影像的AVM影像。并且，AVM系统显示环景影像的同时，在车辆前进时显示前方影像，倒退时显示倒退影像。最近，显示AVM系统中拍摄合成的AVM影像时，因车辆的乘车人员及事故而发生前后及左右摄像头的位置公差，导致AVM影像发生影像扭曲，因此，为了防止这种现象而进行着研究。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术的目的在于，提供一种AVM系统及其运转方法，容易补偿因乘车人员发生的影像扭曲。(解决问题的手段)根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AVM系统，包括：摄像头模块，拍摄车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像；传感器模块，输出对应分别施加到已安装于所述车辆的多个座椅的力的各座椅压力值；及控制模块，根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的AVM影像中发生影像扭曲时，输出根据基于所述各座椅压力值计算的公差补正值而补正影像扭曲的所述AVM影像。

【技术特征摘要】
2013.11.08 KR 10-2013-01350921.一种环景监视系统，包括：摄像头模块，拍摄车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像；传感器模块，输出对应分别施加到已安装于所述车辆的多个座椅的力的各座椅压力值；及控制模块，根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的环景监视影像中发生影像扭曲时，输出根据基于所述各座椅压力值计算的公差补正值而补正影像扭曲的所述环景监视影像，所述控制模块包括：影像合成部，按照设定的影像合成算法，将输入的所述前方、后方、左侧方及右侧方影像合成为所述环景监视影像并输出；扭曲判断部，判断所述环景监视影像中是否发生影像扭曲；公差计算部，若发生影像扭曲，基于各座椅压力值而计算所述公差补正值；及影像控制部，生成根据所述公差补正值补正影像扭曲的所述环景监视影像并输出，所述公差补正值为，根据随所述各座椅压力值改变的所述摄像头模块的拍摄角度改变呈现影像的像素的个数及所述影像的尺寸中的至少一个的值。2.根据权利要求1所述的环景监视系统，所述摄像头模块，包括：前方摄像头，拍摄所述前方影像；后方摄像头，拍摄所述后方影像；左侧方摄像头，拍摄所述左侧方影像；及右侧方摄像头，拍摄所述右侧方影像。3.根据权利要求1所述的环景监视系统，所述传感器模块，包括：多个压力传感器，分别安装于所述多个座椅，输出所述各座椅压力值。4.根据权利要求1所述的环景监视系统，还包括：齿轮确认模块，输出车辆齿轮位置的齿轮信息。5.根据权利要求1所述的环景监视系统，所述扭曲判断部，比较所述环景监视影像所包括的前方环景监视影像、后方环景监视影像、左侧方环景监视影像及右侧方环景监视影像，若同一物体的轮廓线及尺寸中至少一个不同，判断为发生所述影像扭曲。6.根据权利要求4所述的环景监视系统，所述影像控制部，若未发生所述影像扭曲，输出由所述影像合成部输出的所述环景监视影像。7.根据权利要求4所述的环景监视系统，还包括：齿轮确认模块，输出车辆齿轮位置的齿轮信息；所述影像控制部，基于所述齿轮信息而控制所述摄像头模块的运转。8.根据权利要求1所述的环景监视系统，还包括：显示模块，显示所述控制模块输出的所述环景监视影像及所述摄像头模块输出的所述前方、后方、左侧方及右侧方影像中的至少一个。9.一种环景监视系统的运转方法，包括：从摄像头模块接收车辆的前方、后方、左侧方及右侧方影像的步骤；生成已根据设定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左侧方及右侧方影像的环景监视影像的步骤；判断所述环景监视影像中是否发生影像扭曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：权五贤，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR