提高具备多个能够与电路基板卡合的卡合部的基板搬运装置的使用便利性。在搬运方向是x1、且基板较大的情况下，两个爪(172a、172b)中的爪(172a)被设为停止状态。梭动件(112)移动至x1方向上的下游侧移动端，臂(136a、136b)朝R1方向转动。伴随着旋转体(176a)的旋转，杆(186a)通过停止装置(110a)的杆转动部(214a)转动至离开位置，臂单元(100a)被设为能够从移动体(102)分离。另外，臂保持体(166a)与卡合部(212a)卡合，x方向上的移动被阻止。之后，臂单元(100a)在被保持于停止装置(110a)的状态下使移动体(102)朝x2方向移动。爪(172a)被设为停止状态，无法用于基板的搬运。其结果是，能够通过爪(172b)搬运较大的基板。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种搬运电路基板的基板搬运装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有如下基板搬运装置：具备一个滑动件和固定地设于该一个滑动件的两个臂，通过两个臂沿导轨搬运一个电路基板。在专利文献2中记载有如下基板搬运装置：具备多个推动器和使多个推动器移动的移动装置。在该基板搬运装置中，通过多个推动器而使分别位于待机位置、焊料涂敷位置、预加热位置、焊料附着位置的多个电路基板分别朝下一个工序的作业位置同时移动。专利文献1：日本特开平4-299893号公报专利文献2：日本特开2003-188517号公报
技术实现思路
本专利技术的课题为改善包括多个卡合部的基板搬运装置的使用便利性，例如，即使电路基板较大也能够进行搬运等。本专利技术的基板搬运装置包括多个卡合部，但是多个卡合部中的一个卡合部被设为停止状态。例如，在多个卡合部全部处于能够搬运电路基板的状态的情况下，能够同时搬运多个电路基板，能够提高作业效率。若多个卡合部中的一个卡合部处于停止状态，则与多个卡合部全部处于可搬运状态的情况相比，能够搬运较大的电路基板。这样，在本基板搬运装置中，即使电路基板的大小不同，也能够进行搬运，因此能够改善使用便利性。以下，说明能够进行专利申请的专利技术。(1)一种基板搬运装置，其特征在于，包括：多个卡合部，能够与电路基板卡合；及选择性停止装置，将上述多个卡合部中的一个卡合部选择性地设为停止状态，通过上述多个卡合部中除由上述选择性停止装置设为停止状态的一个卡合部之外的一个以上的卡合部来搬运一个以上的电路基板。对于卡合部的形状并无要求，例如，能够设为设于臂的爪。另外，对于多个卡合部的形状、样态并无要求，例如，能够设为设于一个臂的多个爪、或者分别设于多个臂的多个爪(能够在多个臂中含有具备一个爪的臂和具备多个爪的臂)等。(2)根据(1)项所记载的基板搬运装置，上述选择性停止装置将基于上述电路基板的搬运方向而决定的上述多个卡合部中的一个卡合部设为上述停止状态。(3)根据(1)项或(2)项所记载的基板搬运装置，上述选择性停止装置基于与在该基板搬运装置中搬运的电路基板的大小相关的信息，将上述多个卡合部中的一个卡合部设为上述停止状态。(4)根据(1)项～(3)项中的任一项所记载的基板搬运装置，该基板搬运装置包括移动装置，该移动装置具备使上述多个卡合部移动的促动器和驱动该促动器的一个驱动源，上述选择性停止装置包括选择性移动停止部，该选择性移动停止部将上述多个卡合部中的一个卡合部设为即使上述一个驱动源处于工作状态也不会使该卡合部移动的状态即上述停止状态。移动相当于直线移动、水平移动、转动等。(5)根据(4)项所记载的基板搬运装置，上述促动器使上述多个卡合部同时移动。促动器能够通过一个驱动源使多个卡合部同时移动、或者错开时机地移动等。(6)根据(4)项或(5)项所记载的基板搬运装置，上述促动器是使上述多个卡合部在能够与上述电路基板卡合的可工作位置和从上述电路基板离开的退避位置之间转动的转动促动器，上述驱动源是驱动上述转动促动器的转动驱动源，上述移动装置是具备上述转动促动器和上述转动驱动源的卡合部转动装置，上述选择性停止装置包括选择性转动停止部，该选择性转动停止部将上述多个卡合部中的一个卡合部设为即使上述一个转动驱动源处于工作状态也不会使该卡合部转动的状态即上述停止状态。(7)根据(6)项所记载的基板搬运装置，上述卡合部转动装置包括通过上述转动促动器而转动的转动体，该基板搬运装置包括多个卡合部保持部，该多个卡合部保持部以分别与上述多个卡合部相对应的方式设置，分别保持上述卡合部，并且能够与上述一个转动体连接/分离，上述选择性停止装置包括保持部分离部，该保持部分离部通过使与上述多个卡合部中的一个卡合部相对应的卡合部保持部从上述转动体分离而将上述多个卡合部中的一个卡合部设为上述停止状态。(8)根据(7)项所记载的基板搬运装置，上述多个卡合部保持部分别包括能够相对于上述转动体卡合、离开的杆，上述保持部分离部包括分离时转动装置控制部，该分离时转动装置控制部通过在上述卡合部转动装置处使上述多个卡合部转动而使设于对应的上述卡合部保持部的杆朝向从与上述转动体卡合的卡合位置离开的离开位置转动，使上述一个卡合部保持部从上述转动体分离。(9)根据(4)项或(5)项所记载的基板搬运装置，上述移动促动器是使上述多个卡合部沿上述电路基板的搬运方向水平移动的水平移动促动器，上述驱动源是驱动上述水平移动促动器的水平移动驱动源，上述选择性停止装置包括选择性水平移动停止部，该选择性水平移动停止部将上述多个卡合部中的一个卡合部设为即使上述水平移动驱动源处于工作状态也不会使该卡合部朝上述搬运方向移动的状态即上述停止状态。(10)根据(1)项～(9)项中的任一项所记载的基板搬运装置，该基板搬运装置包括：(i)卡合部转动装置，具备(a)使上述多个卡合部在能够与上述电路基板卡合的可工作位置和从上述电路基板离开的退避位置之间转动的转动促动器和(b)驱动上述转动促动器的一个转动驱动源；及(ii)卡合部水平移动装置，具备(a)使上述多个卡合部沿上述电路基板的搬运方向移动的水平移动促动器和(b)驱动上述水平移动促动器的一个水平移动驱动源，上述选择性停止装置包括选择性移动停止部，该选择性移动停止部将上述多个卡合部中的一个卡合部设为即使上述一个转动驱动源和上述一个水平移动驱动源中的至少一方处于工作状态也使该卡合部处于静止的状态即上述停止状态。(11)根据(1)项～(10)项中的任一项所记载的基板搬运装置，上述选择性停止装置设于从搬运上述电路基板时的上述多个卡合部的移动范围偏离的位置。(12)根据(1)项～(11)项中的任一项所记载的基板搬运装置，上述选择性停止装置包括卡合部保管部，该卡合部保管部将形成为上述停止状态的一个卡合部维持为上述停止状态。(13)一种基板搬运装置，其特征在于，包括：多个卡合部，能够与电路基板卡合；及搬运状态切换装置，能够在第一搬运状态与第二搬运状态之间进行切换，该第一搬运状态是能够通过上述多个卡合部中的第一设定个数的卡合部搬运第一设定块数的电路基板的搬运状态，该第二搬运状态是通过上述多个卡合部中的比上述第一设定个数少的第二设定个数的卡合部搬运比上述第一设定块数少的第二设定块数的电路基板的搬运状态。在本项所记载的基板搬运装置中能够采用(1)项～(12)项中任一项所记载的技术特征。(14)一种基板搬运装置，其特征在于，包括：多个卡合部，能够与电路基板卡合；及个别搬运状态切换装置，能够分别针对上述多个卡合部中的至少一个卡合部在能够搬运电路基板的工作状态与不能搬运上述电路基板的停止状态之间进行切换。在本项所记载的基板搬运装置中能够采用(1)项～(13)项中任一项所记载的技术特征。(15)根据(13)项或(14)项所记载的基板搬运装置，该基板搬运装置包括通过一个驱动源使上述多个卡合部移动的一个以上的移动装置。移动装置是通过一个驱动源使多个卡合部单向地移动的装置。存在有该基板搬运装置包括多个移动装置的情况，但是多个移动装置分别使多个卡合部向相互不同的朝向移动。移动包含直线移动、水平移动、转动等。附图说明图1是表示具备本专利技术的一实施例的基板搬运装置的电子电路组装装置的立体图。图2是表示上述电子电路组装装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基板搬运装置，其特征在于，包括：多个卡合部，能够与电路基板卡合；及选择性停止装置，将所述多个卡合部中的一个卡合部选择性地设为停止状态，通过所述多个卡合部中除由所述选择性停止装置设为停止状态的一个卡合部之外的一个以上的卡合部来搬运一个以上的电路基板。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基板搬运装置，其特征在于，包括：多个卡合部，能够与电路基板卡合；及选择性停止装置，将所述多个卡合部中的一个卡合部选择性地设为停止状态，通过所述多个卡合部中除由所述选择性停止装置设为停止状态的一个卡合部之外的一个以上的卡合部来搬运一个以上的电路基板。2.根据权利要求1所述的基板搬运装置，其中，该基板搬运装置包括移动装置，所述移动装置具备使所述多个卡合部移动的促动器和驱动该促动器的一个驱动源，所述选择性停止装置包括选择性移动停止部，所述选择性移动停止部将所述多个卡合部中的一个卡合部设为即使所述一个驱动源处于工作状态也不会使该卡合部移动的状态即所述停止状态。3.根据权利要求2所述的基板搬运装置，其中，所述促动器是使所述多个卡合部在能够与所述电路基板卡合的可工作位置和从所述电路基板离开的退避位置之间转动的转动促动器，所述驱动源是驱动所述转动促动器的转动驱动源，所述移动装置是具备所述转动促动器和所述转动驱动源的卡合部转动装置，所述选择性停止装置包括选择性转动停止部，所述选择性转动停止部将所述多个卡合部中的一个卡合部设为即使所述一个转动驱动源处于工作状态也不会使该卡合部转动的状态即所述停止状态。4.根据权利要求3所述的基板搬运装置，其中，所述卡合部转动装置包括通过所述转动促动器而转动的转动体，该基板搬运装置包括多个卡合部保持...
【专利技术属性】
技术研发人员：大坪觉，山室淳市，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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