配件贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种配件贴合装置，包括用于提供配件的配件供给工位、用于提供点胶电路板的点胶电路板供给工位、以及配件移送组件；所述配件移送组件包括升降机构、用于带动升降机构在配件供给工位与点胶电路板供给工位之间移动的横向移送机构；所述升降机构包括用于吸取配件的吸嘴、以及用于带动吸嘴升降的升降驱动部件。本实用新型专利技术可将配件贴合于点胶电路板上，从而可减轻操作人员的劳动强度，提高效率；而且，通过采用第一CCD相机装置、第二CCD相机装置和控制装置，还可提高贴合的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种配件贴合装置。
技术介绍
在指纹模组的加工过程中，常需要将配件(例如金属环、或者玻璃盖板等)贴合在点胶电路板上。目前，主要由操作人员持握工具提取配件，并手动将配件放置在点胶电路板上，以实现配件的贴合。但人工手动贴合配件，容易造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种配件贴合装置，其可实现配件的贴合，从而无需人工手动贴合配件，可减轻操作人员的劳动强度。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：配件贴合装置，包括用于提供配件的配件供给工位、用于提供点胶电路板的点胶电路板供给工位、以及配件移送组件；所述配件移送组件包括升降机构、用于带动升降机构在配件供给工位与点胶电路板供给工位之间移动的横向移送机构；所述升降机构包括用于吸取配件的吸嘴、以及用于带动吸嘴升降的升降驱动部件。该配件贴合装置还包括用于对配件供给工位的配件拍摄图像的第一CCD相机装置、用于对点胶电路板供给工位的点胶电路板拍摄图
像的第二CCD相机装置、控制装置；所述控制装置用于根据第一CCD相机装置所拍摄的图像控制配件移送组件的工作，还用于根据第二CCD相机装置所拍摄的图像控制配件移送组件的工作。所述横向移送机构包括第一直线电机。所述升降驱动部件为第二直线电机，所述吸嘴与第二直线电机的动力输出端连接。该配件移送组件还包括机体与第一直线电机的动力输出端连接的第三直线电机；所述第二直线电机的机体与第三直线电机的动力输出端连接；所述第三直线电机的动力输出端的运动方向分别与第一直线电机的动力输出端的运动方向、第二直线电机的动力输出端的运动方向垂直。该吸嘴通过连接管与一抽气装置连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：在工作过程中，升降驱动部件驱动吸嘴下降，并利用吸嘴从配件供给工位吸取配件，然后再通过升降驱动部件驱动吸嘴上升，再利用横向移送机构带动升降机构移动至正对点胶电路板供给工位，然后利用升降驱动部件驱动吸嘴下降并将吸嘴放置在点胶电路板上，从而可实现配件的贴合，因而，无需人工手动贴合配件，可减轻操作人员的劳动强度，提高效率；而且，通过采用第一CCD相机装置、第二CCD相机装置和控制装置，还可提高贴合的精确度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的配件移送组件的结构示意图；其中，100、配件供给工位；200、配件移送组件；210、升降机构；211、吸嘴；212、升降驱动部件；220、横向移送机构；230、第三直线电机；300、点胶电路板供给工位；400、第一CCD相机装置；500、第二CCD相机装置。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1、2，配件贴合装置，包括用于提供配件的配件供给工位100、用于提供点胶电路板的点胶电路板供给工位300、以及配件移送组件200；所述配件移送组件200包括升降机构210、用于带动升降机构210在配件供给工位100与点胶电路板供给工位300之间移动的横向移送机构220；所述升降机构210包括用于吸取配件的吸嘴211、以及用于带动吸嘴211升降的升降驱动部件212。在工作时，升降驱动部件212驱动吸嘴211下降，并利用吸嘴211从配件供给工位100吸取配件，然后再通过升降驱动部件212驱动吸嘴211上升，再利用横向移送机构220带动升降机构210移动至正对点胶电路板供给工位300，然后再通过升降驱动部件212驱动吸嘴211下降并将配件放置在点胶电路板上，以实现配件的贴合，之后，升降驱动部件212驱动吸嘴211上升，横向移送机构220带动升降机构210移动至正对配件供给工位100，再利用升降驱动部件212驱动吸嘴211下降以吸取配件，从而以此方式不断工作，因而，本技术无需人工手动贴合配件，可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。优选的，该配件贴合装置还包括用于对配件供给工位100的配件拍摄图像的第一CCD相机装置400、用于对点胶电路板供给工位300的点胶电路板拍摄图像的第二CCD相机装置500、控制装置；所述控制装置用于根据第一CCD相机装置400所拍摄的图像控制配件移送组件200的工作，还用于根据第二CCD相机装置500所拍摄的图像控制配件移送组件200的工作。在工作过程中，控制装置可依据第一CCD相机装置400的图像获取配件的位置信息，然后控制配件移送组件200的工作，并依据第二CCD相机装置500的图像获取点胶电路板的位置信息，然后控制配件移送组件200的工作，从而可提高贴合的精确度。优选的，所述横向移送机构220包括第一直线电机。所述升降驱动部件212为第二直线电机，所述吸嘴211与第二直线电机的动力输出端连接。该配件移送组件200还包括机体与第一直线电机的动力输出端连接的第三直线电机230；所述第二直线电机的机体与第三直线电机230的动力输出端连接；所述第三直线电机230的动力输出端的运动方向分别与第一直线电机的动力输出端的运动方向、第二直线电机的动力输出端的运动方向垂直。而通过采用上述结构，可提高吸嘴211运动的灵活性，而且，通过采用第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机230，还可提高吸嘴211运动的精确性。其中，在本实施例中，所述吸嘴211通过第一连接件与第二直线电机的动力输出端连接，第三直线电机230的机体通过第二连接件与第一直线电机的动力输出端连接，第二直线电机的机体通过第三连接件与第三直线电机230的动力输出端连接。具体的，该吸嘴通过连接管与一抽气装置连接，以通过抽气装置对吸嘴抽气使吸嘴处于负压状态。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
配件贴合装置，其特征在于：包括用于提供配件的配件供给工位、用于提供点胶电路板的点胶电路板供给工位、以及配件移送组件；所述配件移送组件包括升降机构、用于带动升降机构在配件供给工位与点胶电路板供给工位之间移动的横向移送机构；所述升降机构包括用于吸取配件的吸嘴、以及用于带动吸嘴升降的升降驱动部件。

【技术特征摘要】
1.配件贴合装置，其特征在于：包括用于提供配件的配件供给工位、用于提供点胶电路板的点胶电路板供给工位、以及配件移送组件；所述配件移送组件包括升降机构、用于带动升降机构在配件供给工位与点胶电路板供给工位之间移动的横向移送机构；所述升降机构包括用于吸取配件的吸嘴、以及用于带动吸嘴升降的升降驱动部件。2.如权利要求1所述的配件贴合装置，其特征在于：该配件贴合装置还包括用于对配件供给工位的配件拍摄图像的第一CCD相机装置、用于对点胶电路板供给工位的点胶电路板拍摄图像的第二CCD相机装置、控制装置；所述控制装置用于根据第一CCD相机装置所拍摄的图像控制配件移送组件的工作，还用于根据第二CCD相机装置所拍摄的图像控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44