通过振动向贴装准备区域内提供散装元件的元件输入装置及相应的贴装准备工序制造方法及图纸

本发明专利技术描述了一种将散装元件(196,198)进行贴装准备的元件输入装置和工序。该元件输入装置(100,200)具有(a)一个与存放多个第一种元件（196）的第一元件储藏室配套（192）的第一元件拾取装置（112）；（b）一个将第一种元件（196）准备就绪的贴装准备单元（120）；以及(c)一个将第一种元件（196）从第一拾取装置（112）运送至贴装准备单元处（120）的振动运输器（130，150）。振动运输器（130,150）具有一个从第一拾取装置（112）延伸至贴装准备单元处（120）的运输装置（130），以及一个与运输装置（130）机械相连的振动促发器（150）。位于中间位置的第一配料器(162)可保证须在单位时间内与运送纸贴装准备单元的第一种元件（１９６）的配料。

【技术实现步骤摘要】

总体而言，本专利技术涉及元件输入装置的
，通过这些装置可将元件，尤其是电子元件输送至一个待贴装区域，以便元件在此区域内由贴片机的贴装头拾起，以完成自动贴装。本专利技术尤其涉及一种从储藏区域内将散装元件由一种运送元件运送至待贴装区域的元件输入装置，以外，本专利技术还涉及一种相应的将元件进行贴装准备的工序。专利技术背景在将（电子）元件与元件贴装板进行机械贴装时，待处理的元件被输送进入贴装工序，典型的贴装工序是在自动贴片机中完成，而输送元件时一般都有一个准确空间定位，以便自动贴片机的贴装头能够从一个准确定位的拾起位置迅速且安全地拾起元件，并将其以事先确定好的位置及方向放置在元件贴装板上。为安全可靠地将元件进行贴装准备，一般将元件打包放在所谓的元件带（Bauelement- gurte）中，这些元件带再经由专门的元件输入装置一步步传送至自动贴片机，这样可以使元件带中的元件连续且以确定的空间位置运送至输入即拾起位置。但是，将元件打包进这样的元件带很费工序且成本很高，此外，在清空元件后元件带的原料将作为废料被清理。为避免上述繁琐的元件打包和废料处理问题，现已有一种特别是适用于小型元件的所谓振动运输器，这种振动运输器可以打散元件并运输散装状的元件。但是，为了将元件打散并同时使其处于事先确定的空间位置和方向，需要耗费极大的机械成本，即一般要这样设计振动运输器：通过一种常被成为“隔阻”（Schikane）的机械引导装置，有时还通过一种如光栅的简单感应技术对元件的位置进行测量并通过测量结果对元件进行分类，以仅令“可用的元件”通过一段滑轨或管道被输送至输入及拾起位置。但是，由于生产过程中元件存在的允差，实际操作中并不容易实现连续的元件输送，而且在贴片机运转迅速且元件输送距离较远时，常常难以完成连续贴装所必需的元件补给。从专利文件WO 2010/089290 A1中已知一种振动运输器，通过这一装置可有针对性将某种特定的元件通过叠加振动的方式（没有机械隔阻）朝三个不同的空间方向移动，以使元件能被安全打乱并被运送至事先确定的待贴装区域的确定拾起位置，便于贴片机的贴装头能从此处拾起元件。但就这种已知的振动运输器而言，并不能确定每一个元件的输入或说拾起位置，因此，就必须通过一个自动贴片机的贴装头所携带的特殊照相机对位于待贴装区域内事先确定位置的元件进行视觉取像，并通过后置于照相机的数据处理单元对取像进行结果分析而分辨出元件的空间位置。在这种情况下，照相机的位置是以元件拾起区域为参照的，照相机的位置应能够使其直接或通过一面镜子的反射从上往下探照到元件拾起区域。由于照相机的位置是已知的，就可以测算出被照相机取像的元件的位置。一般而言，根据将在元件贴装板上进行贴装的元件组的不同，每一个元件贴装板的贴装过程都需要或多或少的不同类型的元件，因此，必须为贴装工序准备好一系列不同类型的元件。这对振动运输器来说并不是一项简单的任务，至少其成本是非常高昂的，因为为此将使用很多个输入装置。本专利技术的任务在于，安全有效地将散装状电子元件进行贴装准备。
技术实现思路
上述任务由下文中独立的专利要求的对象实现。本专利技术具有优势的实现形式将在独立的专利要求中得以描述。根据本专利技术的第一个方面，一种将散装元件、尤其是散装的电子元件为自动贴装机自动贴装元件贴装板做好准备的元件输入装置得以描述。所述元件输入装置具有（a）一个用于拾取位于第一元件存储盒中的多个散装元件的第一拾取装置；（b）一个将第一种元件准备就位的贴装准备单元；（c）一个将第一种元件从第一拾取装置沿第一条运送通道运送至贴装准备单元处的振动运输器。其中，振动运输器具有（i）一个输入装置，可从第一拾取装置处延伸至贴装准备单元处；（ii）一个与输入装置机械化连接的振动促发器。此外，元件输入装置还具有（d）一个从属于第一条输入通道的第一配料器，该配料器可以在“放行位置”与“拦截位置”之间移动，而在（i）“放行位置”处，第一条输入通道是畅通的，可允许第一拾取装置将元件运送至贴装准备单元处，在（ii）“拦截位置”处，第一条输入通道被阻断，以阻止第一拾取装置将元件运送至贴装准备单元处，此时第一配料器的构造将能使其处于放行位置与拦截位置之间，这个中间位置能够减少每个单位时间内从第一拾取装置处运送到贴装准备单元处的第一种元件个数。根据本专利技术，第一配料器能够至少在一段延时后根据第一配料器位置的变化而调整运送至贴装准备单元处的第一种元件的数量，此处的延时一方面取决于第一配料器与贴装准备单元之间的距离，另一方面取决于由振动实现的第一种元件的运输速度。第一配料器可安装在第一拾取装置与贴装准备单元之间的任意位置，比如，第一配料器可以是第一元件存储盒的封盖。不过，更具优势的是令配料器与输入装置连接或位于输入装置内，比如位于输入装置内的第一配料器可在放行位置处实现位置一体化，即在放行位置处输入装置的表面与配料器的表面可形成一个至少是接近平整的表面。根据本专利技术的一种实现形式，元件输入装置还具有一个对应第二元件存储盒的第二拾取装置，第二元件存储盒中同样存放着多个散装的元件。此外，贴装准备单元同样可对第二种元件进行贴装准备，而振动运输器同样可沿第二条输送通道将第二种元件从第二拾取装置运送至贴装准备单元。上述元件输入装置是基于以下认识，即元件是按输送装置的纵轴运送，而元件输送装置的宽度，此处指上述振动运输器的宽度不仅能够将一个元件存储盒中的某一种类的元件进行贴装准备，也能够将另一个元件存储盒中的另一种类的元件准备就绪，这意味着，两个元件存储盒的拾取装置分别对应一条元件运送通道，这样一来，整个输送装置的宽度既不会因为有两个存储盒的拾取装置，也不会因为有两个存储盒而扩大。这又意味着，相较于已知的具有一个振动运输器的单通道元件输入装置，上述元件输入装置并不需要更大的三维尺寸，因此可以和其他元件输入装置一起构成一个元件输入装置系统，按已知的方式，这一系统常连接在贴片机上，以便为贴片机的贴装工序输入多个不同种类的元件，这里所说的其他元件输入装置既可以是振动运输器，也可以是所谓的元件带运输器。通过上述第一配料器，可为贴装准备单元同时准备好比例合适的第一种类元件和第二种类元件。这样就可实现为拾取元件的贴装头提供所需要的合适种类、合适数量的元件。在上述元件输入装置中，可通过输入装置的振动同时将两种外壳形状以及/或者外壳大小不同的元件运送至贴装准备单元处，并使元件散布其中。在贴片机的贴装头从贴装准备单元处拾取元件时，可以运用一种可视化系统，以从视觉上对元件的种类进行区分，并将区分结果传递给控制贴装头移动的操控单元，以便贴装头能够分辨贴装准备单元处哪种元件正位于哪一位置上。两条元件输送通道并不必须从空间上完全分开，而是可以有重叠，尤其是在被两个元件拾取装置间隔的区域。这意味着，来源于不同元件存储盒的元件可以在运往贴装准备单元的路途中不断增加混合，最终在贴装准备单元处混杂分布。需要指出的是，取决于振动运输器以及/或者拾取装置的宽度，以及拾取装置中供拾取的元件存储盒的宽度，在元件输入装置内可能设置多于两条运送通道。在此背景下，需要指出的是，通常元件输入装置的宽度是某一固定光栅尺寸（Rastermass）的很多倍，为实现较高的兼容性，本文件中所述元件输入装置及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将散装元件（196 198）、尤其是散装的电子元件进行贴装准备的元件输入装置， 准备就绪的元件供贴片机将其与元件承接板进行自动贴装。,这一元件输入装置具有与存放多个第一种元件（196）的第一元件储藏室配套（192） 的第一元件拾取装置（112）；将第一种元件（196）准备就绪的贴装准备单元（120）；一个振动运输器（130140）以将第一种元件（196）经第一条输送通道从第一拾取装置（112）运送至贴装准备单元处（120）。,这里振动运输器（130,140）具有（i）一个从第一拾取装置（112）延伸至贴装准备单元处（120）的运输装置（130）以及（ii）一个与运输装置（130）机械相连的振动促发器（140）；一个第一配料器（162），从属于第一条输入通道且处于放行位置与拦截位置之间，并可以在放行位置与拦截位置之间移动，在（i）放行位置处，第一条输入通道是畅通的，可允许第一拾取装置（112）将第一种元件（196）运送至贴装准备单元（120）处；在（ii）拦截位置处，第一条输入通道被阻断，以阻止第一拾取装置（112）将第一种元件（196）运送至贴装准备单元（120）处。

【技术特征摘要】
2015.04.13 DE 102015105605.41.一种将散装元件（196 198）、尤其是散装的电子元件进行贴装准备的元件输入装置， 准备就绪的元件供贴片机将其与元件承接板进行自动贴装。,这一元件输入装置具有与存放多个第一种元件（196）的第一元件储藏室配套（192） 的第一元件拾取装置（112）；将第一种元件（196）准备就绪的贴装准备单元（120）；一个振动运输器（130140）以将第一种元件（196）经第一条输送通道从第一拾取装置（112）运送至贴装准备单元处（120）。,这里振动运输器（130,140）具有（i）一个从第一拾取装置（112）延伸至贴装准备单元处（120）的运输装置（130）以及（ii）一个与运输装置（130）机械相连的振动促发器（140）；一个第一配料器（162），从属于第一条输入通道且处于放行位置与拦截位置之间，并可以在放行位置与拦截位置之间移动，在（i）放行位置处，第一条输入通道是畅通的，可允许第一拾取装置（112）将第一种元件（196）运送至贴装准备单元（120）处；在（ii）拦截位置处，第一条输入通道被阻断，以阻止第一拾取装置（112）将第一种元件（196）运送至贴装准备单元（120）处。2.一种如上述权利要求书所述的元件输入装置，该装置还具有与存放多个第二种元件（198）的第二元件储藏室配套（194） 的第二元件拾取装置(114)；其中贴装准备单元（120）同样用于将第二种元件（198）准备就绪；一个振动运输器（130 140）将第二种元件（198）经第二条输送通道从第二拾取装置（114）运送至贴装准备单元处（120）。3.一种如上述权利要求书所述的元件输入装置，该装置还具有：一个位于振动运输器（130）上方的分离结构(135, 235)，其构造能使第一种元件（196）沿第一条输送通道从第一拾取装置(112)运送至贴装准备单元(120)；第二种元件（198）沿第二条输送通道从第二拾取装置(114)运送至贴装准备单元(120)；其中第一条输送通道至少有部分不同于第二条输送通道。4.一种如权利要求书3所述的元件输入装置，其中分离结构(135)从两个拾取装置(112, 114)延伸至振动运输器(130)的末端，这一末端朝向贴装准备单元(120)。5.一种如权利要求书3所述的元件输入装置，其中分离结构(235)从两个拾取装置(112, 114)延伸至贴装准备区域，该区域位于贴装准备单元(120)的上方。6.一种如上述权利要求书所述的元件输入装置，该装置还具有：一个第二配料器（164），从属于第二条输入通道且处于放行位置与拦截位置之间，并可以在放行位置与拦截位置之间移动，在（i）放行位置处，第二条输入通道是畅通的，可允许第二拾取装置（114）将第一种元件（198）运送至贴装准备单元（120）处；在（ii）拦截位置处，第二条输入通道被阻断，以阻止第二拾取装置（114）将第一种元件（198）运送至贴装准备单元（120）处。7.一种如上述权利要求书所述的元件输入装置，其中第二配料器（164）处于放行位置与拦截位置之间，可减少单位时间内从第二拾取装置(114)处运送到贴装准备单元(120)处的第二种元件个数(198)。8.一种如上述权利要求书所述的元件输入装置，该装置还具有一个与贴装准备单元(120)机械相连的振动促发器（150）。9.一种如上述权利要求书所述的元件输入装置，其中在第一振动促发器(140)与第二振动促发器150)中，至少有一个是3D振动促发器。10.一种如权利要求书8和权利要求书9所述的元件输入装置，其中第二振动促发器(150)具有这样的构造，即应使以相对贴装准备单元(120)表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：故特·申德勒，哈拉尔德·施坦兹尔，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE