吸叶机及其电机桥转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了吸叶机及其电机桥转向装置，其中电机桥转向装置，包括：操作把手、机架、驱动后轮，还包括有电机桥和轮刹毂，电机桥和轮刹毂固定在机架上，驱动后轮固定在电机桥的轮刹毂上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂控制驱动后轮实现旋停，吸叶机中包括上述电机桥装置。通过上述方式，本发明专利技术吸叶机及其电机桥转向装置结构简单，占用空间小，成本低，可以控制左右驱动轮的动作，进行左右转向，使得操作者操作省力，极大的减少了人力转向带来的身体疲劳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及吸叶机
，特别是涉及一种吸叶机及其电机桥转向装置。
技术介绍
吸叶机是一种用于机械化清理树叶的专用设备，广泛应用于众多的体育、旅游、城建等领域。吸叶机在实际工作时，难免会碰到花草树木等障碍物必须绕开的地方，这就需要我们经常进行减速转向或者倒退的动作。现有的吸叶机仅有前进、倒退的功能，无法实现电动转向，需要人为的推动机器进行转向动作。对于一款100kg重的吸叶机来说，这显然非常费劲，操作者无法长时间进行作业。目前市面上通常有两种不同原理的机构，一是：通过皮带将动力由汽油机传输到齿轮箱，再通过带轮张紧结构来。另一种是：通过皮带将动力由汽油机传输到液压泵，再通过控制液压泵流向液压马达的流量来控制两后轮的驱动与刹车。此两种机构都是以汽油机为动力源，然而汽油机存在以下缺点：其一、汽油机工作状态时震动比较大，产生吸叶机整机震动较大，噪音相应的也会比较大，噪音和震动都会给操作者带来身体上的不适；同时汽油机工作时产生的震动，也会导致传动皮带抖动，易使皮带出现提前磨损；其二、汽油机的排放会对大气造成污染；其三、汽油机使用以及维护的成本比较高。目前EPA法规严格、门槛越来越高，要达到法规标准将增加较大成本。此外传统的吸叶机中，用一台汽油机驱动叶轮后再由叶轮传递动力给行走部分，吸叶部分和行走部分都不可单独工作。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种吸叶机及其电机桥转向装置，结构简单，占用空间小，成本低，可以控制左右驱动轮的动作，进行左右转向，使得操作者操作省力，极大的减少了人力转向带来的身体疲劳。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电机桥转向装置，包括：操作把手、机架、驱动后轮，还包括有电机桥和轮刹毂，电机桥和轮刹毂固定在机架上，驱动后轮固定在电机桥的轮刹毂上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂控制驱动后轮实现旋停。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机架包括连接在一起的前机架和后机架。在本专利技术一个较佳实施例中，所述前机架上安装有前轮，前轮为万向轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述电机桥以及轮刹毂固定在后机架上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动后轮包括左后轮和右后轮，左后轮与右后轮分别安装在电机桥左右两侧的轮刹毂上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述操作把手上连接有拉线，操作把手和拉线固定在一扶手组合上，再通过拉线整体连接电机桥上的轮刹毂。在本专利技术一个较佳实施例中，所述电机桥上还有刹车摆臂，刹车摆臂与轮刹毂连接，操作把手通过拉线与电机桥上相应的刹车摆臂连接。在本专利技术一个较佳实施例中，拉线拉动紧固在轮刹毂上的刹车摆臂，刹车摆臂与轮刹毂进行相对转动，触发轮刹毂内的刹车机构动作，将电机桥锁住，左后轮或右后轮进行制动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述操作把手包括左刹车把手和右刹车把手，控制左刹车把手和右刹车把手拉动相应的拉线和刹车摆臂，触发相应的轮刹毂控制左后轮或右后轮实现旋停。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种吸叶机，包括：机架系统，机架系统上具有行走系统和吸叶系统，存储系统，连接在吸叶系统的出风口处，操作系统，装配在机架系统上实现对行走系统和吸叶系统的操纵，电器控制系统，在操作系统的操纵下控制行走系统和吸叶系统的独立动作，行走系统在电器控制系统的控制下实现整机的前进、后退或转向，吸叶系统在电器控制系统的控制下实现整机的吹吸动作，行走系统包括如权利要求1~9所述的电机桥转向装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术吸叶机及其电机桥转向装置电机驱动桥结构简单，占用空间小，成本低，可以控制左右驱动轮的动作，进行左右转向，使得操作者操作省力，极大的减少了人力转向带来的身体疲劳，在提高控制精准性和增加独立行走的同时，降低能耗和维修费用，采用电力驱动绿色环保，实现真正意义上的绿色环保产品。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的吸叶机中电机桥驱动装置的整机结构示意图；图2是本专利技术的吸叶机中电机桥驱动装置的整机爆炸图；图3是本专利技术的吸叶机中电机桥驱动装置上左刹车把手制动左后轮的结构示意图；图4是本专利技术的吸叶机的整机结构示意图；图5是本专利技术的吸叶机的整机爆炸图；附图中各部件的标记如下：100，行走系统，101、前轮，102、驱动后轮，103、电机桥，104、行走电机，105、左后轮，106、右后轮，107、轮刹毂，108、刹车摆臂，109、带帽螺母，200、吸叶系统，201、进风口，202、气道，203、叶轮，204、吸叶电机，300、操作系统，301、把手座，302、左刹车把手，303、右刹车把手，304、左拉线，305、右拉线，306、扶手组合，400、机架系统，401、前机架，402、后机架，500、电器控制系统，600、储存系统。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5，本专利技术实施例包括：实施例一一种电机桥转向装置，包括：包括：操作把手、机架、驱动后轮102，还包括有电机桥103和轮刹毂107，电机桥103和轮刹毂107固定在机架上，驱动后轮102固定在电机桥103的轮刹毂107上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂107控制驱动后轮102实现旋停。机架包括连接在一起的前机架401和后机架402。前机架401上安装有前轮101，前轮101为万向轮，可360°灵活转动。电机桥103以及轮刹毂固定在后机架402上，电机桥103与后机架402之间通过相应的螺栓紧固连接。驱动后轮102包括左后轮105和右后轮106，左后轮105与右后轮106分别安装在电机桥103左右两侧的轮刹毂107上，由相应的轮刹毂107可以控制左后轮105或右后轮106的旋停。左后轮105与右后轮106分别安装在电机桥103的左右两侧，并通过带帽螺母109进行紧固。操作把手上连接有拉线，操作把手和拉线固定在一扶手组合上，再通过拉线整体连接电机桥上的轮刹毂。电机桥103上还有刹车摆臂108，刹车摆臂108与轮刹毂107连接，操作把手通过拉线与电机桥103上相应的刹车摆臂108连接。拉线拉动紧固在轮刹毂107上的刹车摆臂108，刹车摆臂108与轮刹毂107进行相对转动，触发轮刹毂107内的刹车机构动作，将电机桥103锁住，左后轮105或右后轮106进行制动。操作把手包括左刹车把手302和右刹车把手303，拉线包括左拉线304和右拉线305。右刹车把手303上连接有右拉线305，右刹车把手303和右拉线305固定在扶手组合306上；左刹车把手302上连接有左拉线304，左刹车把手302和左拉线304固定在扶手组合306上；右刹车把手303和左刹车把手302再分别通过右拉线305和左拉线304整体与电机桥103进行连接。电机桥103的轮刹毂107上有制动器拉板，右拉线305和左拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机桥转向装置，包括：操作把手、机架、驱动后轮，其特征在于，还包括有电机桥和轮刹毂，电机桥和轮刹毂固定在机架上，驱动后轮固定在电机桥的轮刹毂上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂控制驱动后轮实现旋停。

【技术特征摘要】
1.一种电机桥转向装置，包括：操作把手、机架、驱动后轮，其特征在于，还包括有电机桥和轮刹毂，电机桥和轮刹毂固定在机架上，驱动后轮固定在电机桥的轮刹毂上，操作者通过控制操作把手来触发轮刹毂控制驱动后轮实现旋停。2.根据权利要求1所述的电机桥转向装置，其特征在于，所述机架包括连接在一起的前机架和后机架。3.根据权利要求2所述的电机桥转向装置，其特征在于，所述前机架上安装有前轮，前轮为万向轮。4.根据权利要求2所述的电机桥转向装置，其特征在于，所述电机桥以及轮刹毂固定在后机架上。5.根据权利要求4所述的电机桥转向装置，其特征在于，所述驱动后轮包括左后轮和右后轮，左后轮与右后轮分别安装在电机桥左右两侧的轮刹毂上。6.根据权利要求5所述的电机桥转向装置，其特征在于，所述操作把手上连接有拉线，操作把手和拉线固定在一扶手组合上，再通过拉线整体连接电机桥上的轮刹毂。7.根据权利要求6所述的电机桥转向装置，其特征在于，所述电机桥上还有刹车摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寅，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32