一种高压铜触指的夹具及其夹持触指的方法技术

本发明专利技术公开了一种高压铜触指的夹具，包括底座，底座上连接有检测机构和分度机构，分度机构上连接有触指夹持机构；一种高压铜触指的夹具能够实现三个功能：第一、触指的夹持，依靠触指夹持机构实现；第二、分度功能，依靠分度机构实现；第三、检测功能依靠检测机构完成。本发明专利技术还公开了一种夹持触指的方法，夹持触指采用正、反向夹持，一种夹持触指的方法，方便快捷的夹持触指，采用该方法使得去触指毛刺的效率高，去除质量好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工夹具
，涉及一种高压铜触指的夹具，本专利技术还涉及利用上述高压铜触指的夹具夹持触指的方法。
技术介绍
高压铜触指在机械加工之后产生大量毛刺，严重影响其功用，主要体现在：高压电力环境对毛刺十分敏感，毛刺的存在容易引发尖端放电现象，严重加剧铜触指被电弧烧蚀，不仅大大缩短铜触指的使用寿命，而且此过程产生的金属蒸气和粉末，充斥在灭弧室或空气中，大大降低介质绝缘强度，影响断路器的遮断能力，造成不可估量的安全隐患，所以必须采取有效方法将毛刺尽可能去除干净。由于种种原因，目前企业采用人工去除的方法对该高压铜触指毛刺进行手动去除，去除过程完全依靠工人用手将触指按压在工作台上进行毛刺去除作业，没有专门的触指夹具对触指进行夹持，导致触指毛刺去除效率低，去除一致性差，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种高压铜触指的夹具，该夹具能对触指进行夹持固定。本专利技术的另一个目的是提供了一种夹持触指的方法，采用该方法使得去触指毛刺的效率高。本专利技术所采用的技术方案是，一种高压铜触指的夹具，包括底座，底座上连接有检测机构和分度机构，分度机构上连接有触指夹持机构；检测机构包括传感器安装架，传感器安装架与底座连接，传感器安装架上安装有接近传感器和光电传感器；触指夹持机构包括触指托盘，触指托盘上设置有阶梯轴，触指托盘上连接有两个或两个以上的触指压板，每个触指托盘的底部均设置有与触指压板数量相同和位置相对的定位螺钉，每个触指压板靠近触指托盘的边缘端均设置有两个凹槽A，两个凹槽A内相对设置有一对夹紧机构，每个触指压板上均设置有与触指相配合的梯形的凹槽B，触指托盘上亦设置有与触指相配合的梯形的凹槽C，凹槽B的一部分和凹槽C的一部分位置相对，凹槽C内设置有竖直通孔，凹槽C的一端内设置有弹簧B，弹簧B位于两个凹槽A之间，弹簧B上设置有触指顶扣和弹簧挡板，弹簧挡板与触指托盘连接，凹槽C的另一端设置有梯形弹簧，梯形弹簧设置在触指托盘和触指压板的连接处；分度机构包括两对对称分布的立柱和步进电机，两对立柱均与底座连接，步进电机的转轴通过带传动与触指托盘的阶梯轴的另一端连接，一对立柱上依次连接有支撑板和轴承座，触指托盘的阶梯轴依次穿过支撑板内的轴承和轴承座内的轴承与触指托盘连接。本专利技术的特点还在于，夹紧机构包括触指卡扣A和触指卡扣B，触指卡扣A位于一个凹槽A内，触指卡扣A通过卡扣销钉A与触指托盘连接，触指卡扣A上设置有弹簧A，触指卡扣B位于另一个凹槽A内，触指卡扣B通过卡扣销钉B与触指托盘连接，触指卡扣B上设置有弹簧C，触指卡扣A与触指卡扣B相对。定位螺钉均靠近触指托盘的边缘端，定位螺钉与接近传感器位置对应，光电传感器靠近触指托盘回转中心，光电传感器与通孔位置相对。支撑板内的轴承为推力球轴承，轴承座内的轴承为深沟球轴承。底座通过电机安装架与步进电机连接，步进电机的转轴上连接有主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮连接，从动带轮与触指托盘的阶梯轴连接。两个或两个以上的触指压板绕触指托盘的中心均匀设置。凹槽B的底部设置有矩形的凹槽D，凹槽C的底部设置有矩形的凹槽E。本专利技术所采用的另一个技术方案是，一种夹持触指的方法，采用一种高压铜触指的夹具，具体按照以下步骤实施：步骤1、将触指夹具通过底座安装在工作台上；步骤2、正向装夹触指，正向装夹触指时，将触指沿着触指压板的凹槽B向触指托盘的回转中心推进，此时触指卡扣A和触指卡扣B被触指顶开，触指卡扣A和触指卡扣B分别绕着卡扣销钉A和卡扣销钉B旋转，弹簧A和弹簧C拉伸，此时触指压板上的凹槽B的两个斜面和触指的两个斜面相互配合，触指的底面和触指压板的底面平齐，触指的小端面与梯形弹簧接触，并开始压缩梯形弹簧，直至触指完全进入触指托盘，且不再和触指卡扣A和触指卡扣B接触，触指卡扣A和触指卡扣B分别在弹簧A和弹簧C的拉力作用下回复至初始位置，此时松开触指，梯形弹簧回弹，并将触指的大端面紧紧顶靠在触指卡扣A和触指卡扣B上，在触指卡扣A、触指卡扣B和梯形弹簧的夹持作用下，触指被夹紧；反向装夹触指，反向装夹触指时，先将触指的大端面顶压梯形弹簧，使得触指的小端面能够完全进入触指卡扣A和触指卡扣B的夹持范围，再将触指向触指托盘按压，此时触指的小端面与触指卡扣A和触指卡扣B接触，触指顶扣的一端也顶压在触指的小端面，触指顶扣的另一端压缩弹簧B，弹簧B有回弹趋势，从而对触指顶扣产生反作用力，触指顶扣遂将触指顶紧；此时触指托盘上的凹槽C的两个斜面和触指的两个斜面配合，触指在触指卡扣A、触指卡扣B和梯形弹簧以及触指顶扣的作用下被夹紧。本专利技术的有益效果是：提供了一种高压铜触指的夹具，能够实现一种高压铜触指毛刺去除过程中，依靠触指夹持机构对触指进行夹持，依靠夹具的分度机构和检测机构，实现触指毛刺去除的自动化流水作业。同时提供了一种利用上述夹具夹持触指的方法。通过使用本专利技术提供的触指夹具和利用该夹具夹持触指的方法，使得触指夹持变得方便、快捷、可靠，提高了触指毛刺去除的自动化程度，从而大大提高了毛刺去除效率和毛刺去除质量，去除触指毛刺一致性好，并将工人从繁重的体力劳动中解放出来。附图说明图1是本专利技术一种高压铜触指的夹具的结构示意图；图2是本专利技术一种高压铜触指夹具中触指压板和触指托盘的结构示意图；图3是图2中的Ⅳ局部放大图；图4是本专利技术一种高压铜触指夹具中触指压板和触指托盘的主视图；图5是图4中Ⅰ的局部放大图；图6是一种夹持触指的方法中正向装夹触指时的示意图；图7是图6中Ⅱ的局部放大图；图8是一种夹持触指的方法中反向装夹触指时的示意图；图9是图8中Ⅲ的局部放大图。图中：1.工作台，2.底座，3.立柱，4.接近传感器安装架，5.支撑板，6.接近传感器，7.定位螺钉，8.触指压板，9.触指，10.轴承座，11.深沟球轴承，12.推力球轴承，13.触指托盘，14.从动带轮，15.同步带，16.主动带轮，17.电机安装架，18.步进电机，19.弹簧A，20.触指卡扣A，21.卡扣销钉A，22.弹簧B，23.弹簧挡板，24.触指顶扣，25.卡扣销钉B，26.触指卡扣B，27.弹簧C，28.梯形弹簧，29.光电传感器，30.凹槽C，31.凹槽B，32.通孔，33.凹槽A，34.凹槽D，35.凹槽E。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术提供了一种高压铜触指的夹具，如图1-图9所示，包括底座2，底座2上连接有检测机构和分度机构，分度机构上连接有触指夹持机构；检测机构包括传感器安装架4，传感器安装架4与底座2连接，传感器安装架4上安装有接近传感器6和光电传感器29；触指夹持机构包括触指托盘13，触指托盘13上设置有阶梯轴，触指托盘13上连接有两个或两个以上的触指压板8，每个触指托盘13的底部均设置有与触指压板8数量相同和位置相对的定位螺钉7，每个触指压板8靠近触指托盘13的边缘端均设置有两个凹槽A33，两个凹槽A33内相对设置有一对夹紧机构，每个触指压板8上均设置有与触指9相配合的梯形的凹槽B31，触指托盘13上亦设置有与触指9相配合的梯形的凹槽C30，凹槽B的一部分和凹槽C的一部分位置相对，凹槽C30内设置有竖直通孔32，凹槽C30的一端内设置有弹簧B22，弹簧B22位于两个凹槽A33之间，弹簧B22上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压铜触指的夹具，其特征在于：包括底座(2)，底座(2)上连接有检测机构和分度机构，分度机构上连接有触指夹持机构；所述检测机构包括传感器安装架(4)，传感器安装架(4)与底座(2)连接，传感器安装架(4)上安装有接近传感器(6)和光电传感器(29)；所述触指夹持机构包括触指托盘(13)，触指托盘(13)上设置有阶梯轴，触指托盘(13)上连接有两个或两个以上的触指压板(8)，每个触指托盘(13)的底部均设置有与触指压板(8)数量相同和位置相对的定位螺钉(7)，每个触指压板(8)靠近触指托盘(13)的边缘端均设置有两个凹槽A(33)，两个凹槽A(33)内相对设置有一对夹紧机构，每个触指压板(8)上均设置有与触指(9)相配合的梯形的凹槽B(31)，触指托盘(13)上亦设置有与触指(9)相配合的梯形的凹槽C(30)，凹槽B(31)的一部分和凹槽C(30)的一部分位置相对，凹槽C(30)内设置有竖直通孔(32)，凹槽C(30)的一端内设置有弹簧B(22)，弹簧B(22)位于两个凹槽A(33)之间，弹簧B(22)上设置有触指顶扣(24)和弹簧挡板(23)，弹簧挡板(23)与触指托盘(13)连接，凹槽C(30)的另一端设置有梯形弹簧(28)，梯形弹簧(28)设置在触指托盘(13)和触指压板(8)的连接处；所述分度机构包括两对对称分布的立柱(3)和步进电机(18)，两对立柱(3)均与底座(2)连接，步进电机(18)的转轴通过带传动与触指托盘(13)的阶梯轴的另一端连接，一对立柱(3)上依次连接有支撑板(5)和轴承座(10)，触指托盘(13)的阶梯轴依次穿过支撑板(5)内的轴承和轴承座(10)内的轴承与触指托盘(13)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高压铜触指的夹具，其特征在于：包括底座(2)，底座(2)上连接有检测机构和分度机构，分度机构上连接有触指夹持机构；所述检测机构包括传感器安装架(4)，传感器安装架(4)与底座(2)连接，传感器安装架(4)上安装有接近传感器(6)和光电传感器(29)；所述触指夹持机构包括触指托盘(13)，触指托盘(13)上设置有阶梯轴，触指托盘(13)上连接有两个或两个以上的触指压板(8)，每个触指托盘(13)的底部均设置有与触指压板(8)数量相同和位置相对的定位螺钉(7)，每个触指压板(8)靠近触指托盘(13)的边缘端均设置有两个凹槽A(33)，两个凹槽A(33)内相对设置有一对夹紧机构，每个触指压板(8)上均设置有与触指(9)相配合的梯形的凹槽B(31)，触指托盘(13)上亦设置有与触指(9)相配合的梯形的凹槽C(30)，凹槽B(31)的一部分和凹槽C(30)的一部分位置相对，凹槽C(30)内设置有竖直通孔(32)，凹槽C(30)的一端内设置有弹簧B(22)，弹簧B(22)位于两个凹槽A(33)之间，弹簧B(22)上设置有触指顶扣(24)和弹簧挡板(23)，弹簧挡板(23)与触指托盘(13)连接，凹槽C(30)的另一端设置有梯形弹簧(28)，梯形弹簧(28)设置在触指托盘(13)和触指压板(8)的连接处；所述分度机构包括两对对称分布的立柱(3)和步进电机(18)，两对立柱(3)均与底座(2)连接，步进电机(18)的转轴通过带传动与触指托盘(13)的阶梯轴的另一端连接，一对立柱(3)上依次连接有支撑板(5)和轴承座(10)，触指托盘(13)的阶梯轴依次穿过支撑板(5)内的轴承和轴承座(10)内的轴承与触指托盘(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种高压铜触指的夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括触指卡扣A(20)和触指卡扣B(26)，触指卡扣A(20)位于一个凹槽A(33)内，触指卡扣A(20)通过卡扣销钉A(21)与触指托盘(13)连接，触指卡扣A(20)上设置有弹簧A(19)，触指卡扣B(26)位于另一个凹槽A(33)内，触指卡扣B(26)通过卡扣销钉B(25)与触指托盘(13)连接，触指卡扣B(26)上设置有弹簧C(27)，触指卡扣A(20)与触指卡扣B(26)相对。3.根据权利要求2所述的一种高压铜触指的夹具，其特征在于：所述定位螺钉(7)均靠近触指托盘(13)的边缘端，定位螺钉(7)与接近传感器(6)位置对应，光电传感器(29)靠近触指托盘(13)回转中心，光电传感器(29)与通孔(32)位置相对。4.根据权利要求2所述的一种高压铜触指的夹具，其特征在于：所述支撑板(5)内的轴承为推力球轴承(12)，轴承座(10)内的轴承为深沟球轴承(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李言，吴学亮，蒋显伟，袁启龙，杨明顺，舒一展，姚远，巴黎，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61