泡沫成型模块脱模后的收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，包括有抓取泡沫成型模块的机械手装置及收集泡沫成型模块的收集装置；所述机械手装置抓取泡沫成型模块从第一工位到第二工位，所述收集仓和顶出机构分别位于其中一泡沫成型模块的两侧，所述顶出机构的顶推杆顶推泡沫成型模块进入收集仓开口，所述第一驱动机构驱动收集仓和顶出机构移动至下一泡沫成型模块位置并做收集动作；借助上述结构，本发明专利技术可利用收集仓和顶出机构将泡沫成型模块统一收集起来，机械收集相对于人工收集来说，收集工作效率高且减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种收集装置，尤其是指一种可高效率统一收集泡沫成型模块脱模后的收集装置。
技术介绍
在运输搬运过程中，为了避免物品碰撞损坏，一般在包装盒或包装袋内使用泡沫成型模块包装物品，可对物品进行缓冲保护，而泡沫成型模块是由模具发泡成型的；现有模具成型泡沫成型模块脱模后，直接利用顶针将模腔内的泡沫成型模块向外顶出，而被顶出的泡沫成型模块散乱排放在模具附近，再由工人进行收集，收集效率低且不方便管理。而且有时候包装物品时需要两个对称设置的类似的泡沫成型模块，模具成型这两种泡沫成型模块，需要对这两种泡沫成型模块分别进行收集，遇到这种情况时，人工收集泡沫成型模块的效率非常低，且经常会收集错误。有鉴于此，本专利技术人针对上述收集泡沫成型模块的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，可统一收集泡沫成型模块，机械收集相对于人工收集来说，收集工作效率高且减少人工成本。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，其包括有抓取泡沫成型模块的机械手装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，其特征在于：包括有抓取泡沫成型模块的机械手装置及收集泡沫成型模块的收集装置；所述机械手装置包括有分别单个抓取从模具上脱模的泡沫成型模块的机械手；所述机械手装置往返于第一工位和第二工位，所述第一工位为在模具脱模泡沫成型模块的位置上抓取泡沫成型模块，所述第二工位为抓取泡沫成型模块至收集装置所在的位置；所述收集装置包括有至少一组相对设置的收集仓和顶出机构及驱动收集仓和顶出机构移动的第一驱动机构，所述收集仓具有收集仓开口；所述顶出机构正对于收集仓开口，且具有推动泡沫成型模块的顶推杆；所述机械手装置抓取泡沫成型模块从第一工位到第二工位，所述收集仓和顶出机构分别位于其中一...

【技术特征摘要】
1.一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，其特征在于：包括有抓取泡沫成型模块的机械手装置及收集泡沫成型模块的收集装置；所述机械手装置包括有分别单个抓取从模具上脱模的泡沫成型模块的机械手；所述机械手装置往返于第一工位和第二工位，所述第一工位为在模具脱模泡沫成型模块的位置上抓取泡沫成型模块，所述第二工位为抓取泡沫成型模块至收集装置所在的位置；所述收集装置包括有至少一组相对设置的收集仓和顶出机构及驱动收集仓和顶出机构移动的第一驱动机构，所述收集仓具有收集仓开口；所述顶出机构正对于收集仓开口，且具有推动泡沫成型模块的顶推杆；所述机械手装置抓取泡沫成型模块从第一工位到第二工位，所述收集仓和顶出机构分别位于其中一泡沫成型模块的两侧，所述顶出机构的顶推杆顶推泡沫成型模块进入收集仓开口，所述第一驱动机构驱动收集仓和顶出机构移动至下一泡沫成型模块位置并做收集动作。2.如权利要求1所述泡沫成型模块脱模后的收集装置，其特征在于：所述顶出机构具有一与收集仓固定连接的连接部，所述连接部一端固定于收集仓的顶端，另一端固定于顶推杆一端。3.如权利要求2所述泡沫成型模块脱模后的收集装置，其特征在于：所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓菲，
申请(专利权)人：翡柯机械福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35