一种精准下料的成型机机械手制造技术

本技术公开的是一种精准下料的成型机机械手，包括成型机体和机械手，成型机体设有下料平台，机械手固设于下料平台一侧，机械手底部设有底座，底座顶部设有Y轴座，Y轴座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上装设有X轴座，X轴座向中间一侧设有横向滑轨，横向滑轨上装设有Z轴座，Z轴座上装设有上下滑轨，上下滑轨装设有抓取头。本技术通过成型机体的下料平台一侧设置机械手，机械手分别设有纵向滑轨、横向滑轨和上下滑轨，抓取头可沿纵向滑轨、横向滑轨和上下滑轨进行前后、左右和上下滑动，灵活抓取；抓取头有两种且中间设有第一红外线传感仪，可与下料平台底部的第二红外线传感仪精准对照，实现精准下料，本技术结构新颖，适合推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是成型机设备，更具体地说是一种精准下料的成型机机械手。

技术介绍

1、eps成型机具有一步成型外观复杂、尺寸精确或质地致密的带有金属嵌件的塑料制品的能力。广泛应用于国防、机电、汽车、交通、建材、包装、农业、文化、教育、卫生和人们日常生活等各个领域，注射成型工艺对各种塑料适应性好，生产能力高，易于自动化，随着当今塑料工业的快速发展，eps成型机在数量和品种上占有重要地位，已成为塑料机械中增长快、产量大的机型之一，成型机采用机械对原料进行夹取，机械手替代了人工，节省了人工成本，但是现有的机械手夹取原料速度慢且夹取位置不够精准，往往需要工人看守，提高了人力成本，针对以此，本技术提供了一种精准下料的成型机机械手来解决此问题，不仅能够提高原料抓取速度，同时抓取精准，无需人员看守，有效提高自动化水平。

2、为了解决成型机和机械手协同的问题，使机械手能够发挥最大的功能，提高产能，中国专利(授权公告号：cn220261664u)，其公开了eps成型机上入式机械手，该技术包括固定架，还包括连接架、杆体一、第一滑动组件、第一驱动组件、杆体二、第二滑动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种精准下料的成型机机械手，其特征在于：包括成型机体和机械手，所述成型机体中间设有下料平台，所述机械手固设于所述下料平台一侧，所述机械手底部设有底座，该底座顶部设有Y轴座，该Y轴座上设有纵向滑轨，该纵向滑轨上装设有X轴座，该X轴座向中间一侧设有横向滑轨，该横向滑轨上装设有Z轴座，该Z轴座上装设有上下滑轨，该上下滑轨装设有抓取头，该抓取头可沿所述上下滑轨上下滑动。

2.根据权利要求1所述一种精准下料的成型机机械手，其特征在于：所述纵向滑轨一侧装设有第一电机，该第一电机与所述X轴座驱动连接。

3.根据权利要求1所述一种精准下料的成型机机械手，其特征在于：所述横向滑...

【技术特征摘要】

1.一种精准下料的成型机机械手，其特征在于：包括成型机体和机械手，所述成型机体中间设有下料平台，所述机械手固设于所述下料平台一侧，所述机械手底部设有底座，该底座顶部设有y轴座，该y轴座上设有纵向滑轨，该纵向滑轨上装设有x轴座，该x轴座向中间一侧设有横向滑轨，该横向滑轨上装设有z轴座，该z轴座上装设有上下滑轨，该上下滑轨装设有抓取头，该抓取头可沿所述上下滑轨上下滑动。

2.根据权利要求1所述一种精准下料的成型机机械手，其特征在于：所述纵向滑轨一侧装设有第一电机，该第一电机与所述x轴座驱动连接。

3.根据权利要求1所述一种精准下料的成型机机械手，其特征在于：所述横向滑轨后侧装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓菲，
申请(专利权)人：翡柯机械福建有限公司，
类型：新型
国别省市：