【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种改进型结构稳定的机械手,属于机械手
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的一些机械手虽然能实现能抓取待加工零件,但由于结构不稳或自身重力影响,很容易在运输过程中产生晃动,使得产品掉落或者使产品的放置位置偏离设定位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种改进型结构稳定的机械手,它运输稳定,结构简单,易于大量生产。为达到上述目的,本专利技术提供一种改进型结构稳定的机械手,包括输出轴、机械爪和稳固板;所述机械爪为U型,所述机械爪包括上端、折弯和下端;所述上端固定连接所述折弯的顶部,所述下端固定连接所述折弯的底部,所述上端、所述折弯和所述下端一体成型;所述稳固板固定连接所述折弯,所述输出轴固定连接所述上端、所述稳固板;所述机械爪上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块。优先地,所述稳固板平行于所述上端设置。优先地,所述上端平行于所述下端设置。优先地,所述上端、所述稳固板上开设有位置相对应的圆孔一、圆孔二,所述输出轴通过所述圆孔一、所述圆孔二固定连接所述机械爪。优先地,所述圆孔一的直径大于所述圆孔二的直径。优先地,所述输出轴上开设有配合所述圆孔二的凹槽。本专利技术所达到的有益效果:(1)本专利技术结构稳定,在生产过程中稳固板支撑 ...
【技术保护点】
一种改进型结构稳定的机械手,其特征是,包括输出轴(1)、机械爪(2)和稳固板(3);所述机械爪(2)为U型,所述机械爪(2)包括上端、折弯和下端;所述上端固定连接所述折弯的顶部,所述下端固定连接所述折弯的底部,所述上端、所述折弯和所述下端一体成型;所述稳固板(3)固定连接所述折弯,所述输出轴(1)固定连接所述上端、所述稳固板(3);所述机械爪(2)上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块(4)。
【技术特征摘要】
1.一种改进型结构稳定的机械手,其特征是,包括输出轴(1)、机械爪(2)和稳固板(3);所述机械爪(2)为U型,所述机械爪(2)包括上端、折弯和下端;所述上端固定连接所述折弯的顶部,所述下端固定连接所述折弯的底部,所述上端、所述折弯和所述下端一体成型;所述稳固板(3)固定连接所述折弯,所述输出轴(1)固定连接所述上端、所述稳固板(3);所述机械爪(2)上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块(4)。2.根据权利要求1所述的一种改进型结构稳定的机械手,其特征是,所述稳固板(3)平行于...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪金旺,
申请(专利权)人:苏州高通机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。