安装角度辨别装置及其辨别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种安装角度辨别装置及其控制方法。所述装置包括一输入单元、一估算单元、一判定单元和一控制单元。根据本发明专利技术一实施例的一种安装角度辨别装置及其辨别方法，可以有效地确定一安装角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安装角度辨别装置及其辨别方法。
技术介绍
通常，一传统的车载雷达在行驶中可作为用于检测一静止物体的探测器。然而，传统的车载雷达被安装在一保险杠上，因此，其安装角度会由于外部因素的撞击而扭动，因此限制了所述车载雷达在检测一静止物体上的精确度。例如，当所述传统车载雷达的一垂直安装角度被扭动时，缩小了其检测一静止物体的范围，并且，限制了检测一处于较高位置上的静止物体(包括步行天桥和路标等)的精确度。因此，近年来开始不断地研究一种改进的安装角度辨别装置及其辨别方法，用以通过有效地判断诸如车载雷达的探测器的安装角度来防止交通事故的发生。此外，近年来开始不断地研究改进的安装角度辨别装置及其辨别方法，可以在改善驾驶效率及便利性的同时，可以通过抑制关于探测器当前位置的忧虑以改善探测器的稳定性、通过引起驾驶员谨慎驾驶以防止交通事故并抑制用于保养及维修车辆而产生的费用增长。
技术实现思路
本专利技术的一实施例旨在提供一种安装角度辨别装置及其辨别方法，能够有效判定一安装角度。此外，本专利技术一实施例旨在提供一种安装角度辨别装置及其辨别方法，能够通过引起驾驶员的谨慎驾驶而防止交通事故的发生。此外，本专利技术一实施例旨在提供一种安装角度辨别装置及其辨别方法，能够在提高驾驶效率的同时防止交通事故。此外，本专利技术一实施例旨在提供一种安装角度辨别装置及其辨别方法，能够在引起驾驶员谨慎驾驶的同时改善驾驶便利性。此外，本专利技术一实施例旨在提供一种安装角度辨别装置及其辨别方法，能够在改善一探测器的稳定性的同时防止交通事故。此外，本专利技术一实施例旨在提供一种安装角度辨别装置及其辨别方法，能够在引起驾驶员谨慎驾驶的同时抑制关于探测器一当前位置的忧虑。此外，本专利技术一实施例旨在提供一种安装角度辨别装置及其辨别方法，能够在抑制保养及维修成本增长的同时防止交通事故。根据本专利技术的一方面，提供一种安装角度辨别装置，包括：一输入单元，所述输入单元输入行驶中由一探测器检测到的一静止物体的一当前相对距离值、一当前相对速度值及一当前水平角值；一估算单元，所述估算单元通过利用所输入的所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角值之间的相关性而估算所述静止物体的一垂直高度；所述估算单元基于所述静止物体的所述垂直高度，估算在每一用于不同距离的预定时间点上所述静止物体的垂直高度值；以及，所述估算单元基于在每一预定时间点上所述静止物体的所述垂直高度值，估算所述探测器的一当前垂直安装角度值；一判定单元，所述判定单元在所估算得的当前垂直安装角度值偏离一预设的参考垂直安装角度值范围时确定所述探测器的所述当前垂直安装角度是异常的；以及，一控制单元，所述控制单元接收所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角度值，向所述估算单元传输一估算命令，并向所述判定单元传输一判定命令。所述输入单元于行驶中在每一所述预定时间点上输入由所述探测器所检测到的所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角度值。所述估算单元基于估算得的在用于不同距离的每一所述预定时间点上所述静止物体的垂直高度值，估算在每一所述预定时间点上所累加的所述探测器的当前垂直安装角度值。所述装置进一步包括一第一识别单元，所述第一识别单元在所估算得的所述当前垂直安装角度值偏离所述预设的参考垂直安装角度值范围时，识别所述探测器的所述当前垂直安装角度是异常的。所述装置进一步包括一第一驱动单元，所述第一驱动单元在所估算得的所述当前垂直安装角度值偏离所述预设的参考垂直安装角度值范围时，根据控制以一降低至一预设目标速度水平范围内的当前速度驱动车辆而驱动一速度调节器。所述装置进一步包括一第二识别单元，在驱动所述速度调节器的同时，所述第二识别单元识别根据所述目标速度水平范围来降低所述当前速度。所述装置进一步包括一第二驱动单元，在所述当前垂直安装角度值偏离所述参考垂直安装角度值范围时，所述第二驱动单元驱动一安装角度调节器，用以补偿所述当前垂直安装角度值至一预设目标垂直安装角度值范围内。所述装置进一步包括一第三识别单元，在驱动所述安装角度调节器的同时，所述第三识别单元识别所述当前垂直安装角度被补偿至所述目标垂直安装角度值范围内。所述装置进一步包括：一第一通信单元，在所估算得的所述当前垂直安装角度值偏离
所述参考垂直安装角度值范围时，所述第一通信单元与一GPS通信，并且传输一通信信号以被所述GPS搜索到而获得有关附近车辆保养及维修中心的位置信息；以及，一第四识别单元，所述第四识别单元识别有关搜索到的所述附近车辆保养及维修中心的位置信息。所述装置进一步包括：一第一选择单元，所述第一选择单元从所识别的有关所述附近车辆保养及维修中心的位置信息中选择所需要的一车辆保养及维修中心的位置信息片段；以及，一第三驱动单元，所述第三驱动单元向一导航设备传输一导航驾驶信号，用以到达与所选择的车辆保养及维修中心的一信息片段相对应的一车辆保养及维修中心。所述装置进一步包括：一第二通信单元，所述第二通信单元根据所述控制单元的控制而与所述GPS通信，并且，在估算得的所述当前垂直安装角度值偏离所述参考垂直安装角度值范围时，所述第二通信单元与由所述GPS搜索到的一附近车辆保养及维修中心的一终端通信；一第五识别单元，所述第五识别单元识别关于是否从由所述GPS所搜索到的所述附近车辆保养及维修中心的所述终端处接受所请求的一调度指令的信息；以及，一第二选择单元，所述第二选择单元从有关是否接受所识别的调度指令的信息中选择请求所述调度指令或者选择不请求所述调度指令。在所述当前垂直安装角度被判断为异常时，所述控制器终止所述探测器。所述探测器包括一雷达传感器。根据本专利技术的另一方面，提供一种安装角度辨别方法，包括：输入行驶中由一探测器检测到的一静止物体的一当前相对距离值、一当前相对速度值和一当前水平角度值；通过利用所输入的所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角值之间的相关性，估算所述静止物体的一垂直高度；基于所述静止物体的所述垂直高度，估算在每一用于不同距离的预定时间点上所述静止物体的垂直高度值；以及，基于在每一预定时间点上所述静止物体的所述垂直高度值，估算所述探测器的一当前垂直安装角度值；并且，在所估算得的所述当前垂直安装角度值偏离一预设的参考垂直安装角度值范围时，确定所述探测器的所述当前垂直安装角度是异常的。所述方法进一步包括：在所述当前垂直安装角度被判断为异常时，终止所述探测器。附图说明通过以下的详细描述和所附附图，本专利技术的上述及其他方面将是显而易见且容易理解的，其中：图1是根据本专利技术第一实施例的一种安装角度辨别装置连接至一探测器的状态框图；图2是图1所示安装角度辨别装置一范例的框图；图3所示的是计算一静止物体的垂直高度的过程图；图4所示的是估算图3中所示探测器的一当前垂直安装角度值的过程图；图5是根据本专利技术一第一实施例的一种安装角度辨别装置的框图；图6所示的根据本专利技术一第二实施例的一安装角度辨别装置的一框图；图7所示的是根据本专利技术所述第二实施例的利用所述安装角度辨别装置的一安装角度辨别方法的流程图；图8所示的根据本专利技术一第三实施例的一安装角度辨别装置的框图；图9所示的是根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装角度辨别装置，包括：一输入单元，所述输入单元输入行驶中由一探测器检测到的一静止物体的一当前相对距离值、一当前相对速度值及一当前水平角值；一估算单元，所述估算单元通过利用所输入的所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角值之间的相关性而估算所述静止物体的一垂直高度；所述估算单元基于所述静止物体的所述垂直高度，估算在每一用于不同距离的预定时间点上所述静止物体的垂直高度值；以及，所述估算单元基于在每一预定时间点上所述静止物体的所述垂直高度值，估算所述探测器的一当前垂直安装角度值；一判定单元，所述判定单元在所估算得的当前垂直安装角度值偏离一预设的参考垂直安装角度值范围时确定所述探测器的所述当前垂直安装角度是异常的；以及，一控制单元，所述控制单元接收所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角度值，向所述估算单元传输一估算命令，并向所述判定单元传输一判定命令。

【技术特征摘要】
2015.04.13 KR 10-2015-00516451.一种安装角度辨别装置，包括：一输入单元，所述输入单元输入行驶中由一探测器检测到的一静止物体的一当前相对距离值、一当前相对速度值及一当前水平角值；一估算单元，所述估算单元通过利用所输入的所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角值之间的相关性而估算所述静止物体的一垂直高度；所述估算单元基于所述静止物体的所述垂直高度，估算在每一用于不同距离的预定时间点上所述静止物体的垂直高度值；以及，所述估算单元基于在每一预定时间点上所述静止物体的所述垂直高度值，估算所述探测器的一当前垂直安装角度值；一判定单元，所述判定单元在所估算得的当前垂直安装角度值偏离一预设的参考垂直安装角度值范围时确定所述探测器的所述当前垂直安装角度是异常的；以及，一控制单元，所述控制单元接收所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角度值，向所述估算单元传输一估算命令，并向所述判定单元传输一判定命令。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，行驶中，所述输入单元在每一所述预定时间点上输入由所述探测器所检测到的所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角度值。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述估算单元基于估算得的在用于不同距离的每一所述预定时间点上所述静止物体的垂直高度值，估算在每一所述预定时间点上所累加的所述探测器的当前垂直安装角度值。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括一第一识别单元，所述第一识别单元在所估算得的所述当前垂直安装角度值偏离所述预设的参考垂直安装角度值范围时，识别所述探测器的所述当前垂直安装角度是异常的。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括一第一驱动单元，所述第一驱动单元在所估算得的所述当前垂直安装角度值偏离所述预设的参考垂直安装角度值范围时，根据控制以一降低至一预设目标速度水平范围内的当前速度驱动车辆而驱动一速度调节器。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括一第二识别单元，在驱动所述速度调节器的同时，所述第二识别单元识别根据所述目标速度水平范围来降低所述当
\t前速度。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括一第二驱动单元，在所述当前垂直安装角度值偏离所述参考垂直安装角度值范围时，所述第二驱动单元驱动一安装角度调节器，用以补偿所述当前垂直安装角度值至一预设目标垂直安装角度值范围内。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炫昱，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR