【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及防空地下室防护门的日常维护与管理，检测健康状态与评估防护效能等领域。
技术介绍
建国60多年来，人防建设贯彻“长期准备、重点建设、平战结合”的方针，我国人防工程建设从数量到质量都有了很大提升，有上百个城市人防工程总量突破百万平方米以上，分布于全市范围内的单个工程数量也有成百上千之多，而且每个工程内安装有不同数量与规格的设备。因此，要对人防工程进行维护，逐个检查防护设备的运行，进行维护管理需要大量的人力物力，加之防空地下室的环境较为潮湿，增加了设备失效、损坏的可能，实时检测尤为重要。防护门作为人防工程的口部设备之一，其重要性不言而喻，且数量在人防工程中也是属于最多的设备之一，研发用于防护门维护管理的具有实时检测与设备评估的传感器意义重大。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种能够自动的检测防护门相对于初始位置偏移量的检测系统及方法，从而可以通过偏移量对防护门的健康状况进行判定。同时提供一种在人防工程中的多个防护门上的检测系统的组网方法。为解决上述技术问题，本专利技术防护门检测系统所采用的技术方案为：一种防护门检测系统，包括安装在防护门上的采集设备，每个采集设备均包含陀螺仪及MCU，通过A/D转换将每个陀螺仪的在X轴上、Y轴上、Z轴上分别的角速度和分别的角加速度传至MCU中，计算出防护门在X轴上、Y轴上、Z轴上的角度值；其中所述X轴上、Y轴上、Z轴为三轴直角坐标系的三个轴；通过采集设备检测并得到的数据得到防护门上若干位置的角度值。而使用上述防护门检测系统的检测方法可采用如下技术方案：当防护门位于初始位置时，设定防护门在X轴上的初始角度α0、在Y...
【技术保护点】
一种防护门检测系统，其特征在于，包括安装在防护门上的采集设备，每个采集设备均包含陀螺仪及MCU，通过A/D转换将每个陀螺仪的在X轴上、Y轴上、Z轴上分别的角速度和分别的角加速度传至MCU中，计算出防护门在X轴上、Y轴上、Z轴上的角度值；其中所述X轴上、Y轴上、Z轴为三轴直角坐标系的三个轴；通过采集设备检测并得到的数据得到防护门上若干位置的角度值。
【技术特征摘要】
1.一种防护门检测系统，其特征在于，包括安装在防护门上的采集设备，每个采集设备均包含陀螺仪及MCU，通过A/D转换将每个陀螺仪的在X轴上、Y轴上、Z轴上分别的角速度和分别的角加速度传至MCU中，计算出防护门在X轴上、Y轴上、Z轴上的角度值；其中所述X轴上、Y轴上、Z轴为三轴直角坐标系的三个轴；通过采集设备检测并得到的数据得到防护门上若干位置的角度值。2.根据权利要求1所述的防护门检测系统，其特征在于，用于人防工程。3.使用如权利要求1或2所述的防护门检测系统的检测方法，其特征在于，当防护门位于初始位置时，设定防护门在X轴上的初始角度α0、在Y轴上的初始角度β0、在Z轴上的初始角度γ0；而设置陀螺仪在防护门上的X轴的位置参数LX、Y轴上的位置参数LY、Z轴上的位置参数LZ；防护门自初始位置转动后，根据测量到的防护门在X轴上的实时角度α1、Y轴上的实时角度β1、Z轴上的实时角度γ1，并与防护门的初始角度进行比较，得到防护门在X轴上的偏移角度x＝α1-α0、Y轴上的偏移角度y＝β1-β0、Z轴上的偏移角度z＝γ1-γ0；则可得防护门在X、Y、Z轴上的位置偏移为 ( L X L Y L Z ) - ( L X L Y L Z ) · 1 0 0 0 cos x sin x 0 - sin x cos x cos y 0 - sin y 0 1 0 sin y 0 cos y cos z sin z 0 - sin z cos z 0 0 0 1 . ]]>4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫星，刘影，龚华栋，陈志龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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