铜合金螺杆光环摄像盘轮翻板轮子压板玻璃检测设备制造技术

技术编号:13941855 阅读:187 留言:0更新日期:2016-10-29 17:52
本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验设备,铜合金螺杆光环摄像盘轮翻板轮子压板玻璃检测设备,作为改进:测试翻板上平面上固定着轮子滑道转角压板组件,一侧的翻板转轴上还固定有手动盘轮,翻板转轴与手动盘轮之间有盘轮平键,手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄;采用横向摇手柄驱动横向齿轮作正、反向选择旋转,使得工业摄像机左右移动;纵向摇手柄驱动纵向齿轮作正、反向选择旋转,使得工业摄像机前后移动;升降电机带动垂直螺杆旋转,带动螺母滑块面作上下移动,最终实现工业摄像机三维任意移动;横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动,提高了操作效率;采用轮子滑道转角压板组件,实现了对四边形玻璃可以连续调节作固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验设备,尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的铜合金螺杆光环摄像盘轮翻板轮子压板玻璃检测设备
技术介绍
在汽车等特殊领域的玻璃应用中,一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性,相应的车上的玻璃也日趋复杂,玻璃外形上往往不是正方形或者矩形,呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是,以往对于这类不规则四边形玻璃的检测,没有统一的固定机器,只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边,或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜,以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性,导致操作人员受伤,因此,对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》,对玻璃碎片的检测算法进行了探讨,该文献涉及到两项关键技术:(1)图像获取技术:在一张玻璃碎片成像的感光纸下方,从两个不同角度分别施加光源,各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样,由于使用了不同角度的光源,采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置,在另外一幅图像中有可能比较明显。因此,在适当的时候把两幅图像合并起来,缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法:分割过程包括以下几步:预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声;进行独立的缝隙线检测,两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像,提取缝隙线,最后进行碎片识别。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题,本专利技术不但在整体机架上增设了螺杆摄像机组件,还采用四周光照构件与气缸冲击组件联动以提高功效;结合手动盘轮翻转测试翻板,配备螺纹锁销紧固测试翻板,特别是还配置了四周同平面工作的轮子滑道转角压板组件,实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃,可以共用一种检验机器来做碎片试验,具体如下:铜合金螺杆光环摄像盘轮翻板轮子压板玻璃检测设备,整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座;测试翻板两侧有翻板转轴,两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内,后剪力板上部位有后板上平面,后板上平面托住测试翻板后下平面;翻板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃导向器,碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内;测试翻板两侧垂直面上有锁销定位孔,锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合,两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头,圆柱球头可进入锁销定位孔中,将测试翻板与两侧的支撑侧板相固定;作为改进:所述的测试翻板上平面上固定着轮子滑道转角压板组件,一侧的翻板转轴上还固定有手动盘轮,翻板转轴与手动盘轮之间有盘轮平键,手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄;摄像后滑块上有后滑块方孔,后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合;摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凸轨道,纵向双凸轨道一侧设置有纵向齿条,纵向滑块上有纵滑块内框,纵滑块内框上下面上均有纵向双凹槽,纵向双凹槽与纵向双凸轨道之间为滑动配合,纵向滑块上固定着纵向摇手柄和升降电机,纵向摇手柄驱动纵向齿轮,纵向齿轮与纵向齿条相啮合;摄像前滑块上有前滑块内框,前滑块内框上下面上均有横向双凹槽,横向双凹槽与横向双凸轨道之间为滑动配合,横向双凸轨道一侧设置有横向齿条;摄像前滑块上固定着横向摇手柄,横向摇手柄驱动横向齿轮,横向齿轮与横向齿条相啮合;后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有四周光照构件,前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有气缸冲击器;四周光照构件上有光环斜柄,光环斜柄上有斜柄固定接头,斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头;气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上,冲击横杆上有横杆固定接头,横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头;横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接;所述的纵向双凸轨道和所述的横向双凸轨道表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质镍合金镀层,该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成:Cu: 19~21%、W:2.2~2.4%、Ti:2.2~2.4%、Cr:1.6~1.8%、Ni:1.5~1.7%、Mo:1.2~1.4%、Al:1.1~1.3%、C:1.0~1.2%,余量为Fe及不可避免的杂质;所述杂质的重量百分比含量为:Si少于0.22%、 S少于0.013%、 P少于0.016%,该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC52~54。作为进一步改进:所述的横向双凹槽和所述的纵向双凹槽表面上均有一层厚度为1.31~1.33毫米的C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料,该C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成:聚醚醚酮树脂47~49%,聚四氟乙烯树脂12.8~13.0%,聚酰亚胺树脂11.2~11.4%,碳纤维5.6~5.8%,蛭石7.7~7.9%,小白菊内酯7.6~7.8%,钾长石粉4.7~4.9%,余量为相容剂。作为进一步改进:所述的轮子滑道转角压板组件包括四只结构尺寸相同的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板,每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成,每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接;所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面,滑转下平面上有旋转通孔,旋转通孔一侧有转盘倒角弧面,转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上,转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针;旋转通孔另一侧有台阶销轴,台阶销轴位于滑转下平面上,台阶销轴上有轮孔配合段,轮孔配合段与所述的台阶销轴之间是轴销台阶,所述的轮孔配合段外端是轴销外端面,轴销外端面中心有轴销螺孔;滑移轮子外圈上有轮子工字外圆,滑移轮子内侧为轮子内侧面,轮子内侧面上有轮子内孔,滑移轮子外侧面上有轮子台阶孔,轮子台阶孔与轮子内孔之间为轮子台阶面;所述的轮孔配合段外圆上可旋转配合着轮子内孔,轮子内侧面贴着所述的轴销台阶;所述的轴销螺孔上配合有轮子螺钉,轮子螺钉螺脑贴着所述的轴销外端面,轮子螺钉螺脑同时挡住轮子台阶面,轮子螺钉外露螺脑可位于所述的轮子台阶孔之中;所述的夹持部分的上表面为压板上平面,压板上平面的一端有轮子滑槽,轮子滑槽与压板上平面之间有过渡开槽,轮子滑槽底部有盲槽空间,且所述的轮子滑槽单端开口;所述的压板上平面的另一端有台阶通孔,台阶通孔与轮子滑槽之间的压板上平面上有转角刻度;所述的台阶通孔下端有方形凹槽,方形凹槽与所述的台阶通孔之间有弹簧固定面;所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头,螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角,方头倒角的作用是确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合;螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面;锥型弹簧由弹簧大头和弹簧小头所构成,弹簧大头紧贴着所述的弹簧固定面,弹簧小头依托着所述的弹簧支撑面;所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和锥型弹簧以及台阶通孔后,方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔,方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定,将滑转下平面可旋转搭接固定在压板上平面上,确保滑转下平面与所述的压板上平面处于同一高度。本专利技术的有益效果:(一)、本专利技术采用横向摇手柄驱动横向齿轮作正、反向选择旋转,使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对本文档来自技高网
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【技术保护点】
铜合金螺杆光环摄像盘轮翻板轮子压板玻璃检测设备,整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180);测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196),两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内,后剪力板(176)上部位有后板上平面(717),后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面;翻板支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃导向器(140),碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内;测试翻板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198),锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合,两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199),圆柱球头(199)可进入锁销定位孔(198)中,将测试翻板(190)与两侧的支撑侧板(200)相固定;其特征是:所述的测试翻板(190)上平面上固定着轮子滑道转角压板组件(500),一侧的翻板转轴(196)上还固定有手动盘轮(161),翻板转轴(196)与手动盘轮(161)之间有盘轮平键(168),手动盘轮(161)外侧面上还有盘轮摇手柄(155);摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262),后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合;摄像后滑块(420)与摄像前滑块(429)之间固定着纵向双凸轨道(601),纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425),纵向滑块(609)上有纵滑块内框(906),纵滑块内框(906)上下面上均有纵向双凹槽(422),纵向双凹槽(422)与纵向双凸轨道(601)之间为滑动配合,纵向滑块(609)上固定着纵向摇手柄(421)和升降电机(910),纵向摇手柄(421)驱动纵向齿轮(423),纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合;摄像前滑块(429)上有前滑块内框(244),前滑块内框(244)上下面上均有横向双凹槽(268),横向双凹槽(268)与横向双凸轨道(480)之间为滑动配合,横向双凸轨道(480)一侧设置有横向齿条(435);摄像前滑块(429)上固定着横向摇手柄(241),横向摇手柄(241)驱动横向齿轮(243),横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合;后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有四周光照构件(800),前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有气缸冲击器(590);四周光照构件(800)上有光环斜柄(810),光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477),斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475);气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上,冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377),横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375);横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接;所述的纵向双凸轨道(601)和所述的横向双凸轨道(480)表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质镍合金镀层,该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成:Cu: 19~21%、W:2.2~2.4%、Ti:2.2~2.4%、Cr:1.6~1.8%、Ni:1.5~1.7%、Mo:1.2~1.4%、Al:1.1~1.3%、C:1.0~1.2%,余量为Fe及不可避免的杂质;所述杂质的重量百分比含量为:Si少于0.22%、 S少于0.013%、 P少于0.016%,该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC52~54。...

【技术特征摘要】
1.铜合金螺杆光环摄像盘轮翻板轮子压板玻璃检测设备,整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180);测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196),两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内,后剪力板(176)上部位有后板上平面(717),后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面;翻板支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃导向器(140),碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内;测试翻板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198),锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合,两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199),圆柱球头(199)可进入锁销定位孔(198)中,将测试翻板(190)与两侧的支撑侧板(200)相固定;其特征是:所述的测试翻板(190)上平面上固定着轮子滑道转角压板组件(500),一侧的翻板转轴(196)上还固定有手动盘轮(161),翻板转轴(196)与手动盘轮(161)之间有盘轮平键(168),手动盘轮(161)外侧面上还有盘轮摇手柄(155);摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262),后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合;摄像后滑块(420)与摄像前滑块(429)之间固定着纵向双凸轨道(601),纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425),纵向滑块(609)上有纵滑块内框(906),纵滑块内框(906)上下面上均有纵向双凹槽(422),纵向双凹槽(422)与纵向双凸轨道(601)之间为滑动配合,纵向滑块(609)上固定着纵向摇手柄(421)和升降电机(910),纵向摇手柄(421)驱动纵向齿轮(423),纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合;摄像前滑块(429)上有前滑块内框(244),前滑块内框(244)上下面上均有横向双凹槽(268),横向双凹槽(268)与横向双凸轨道(480)之间为滑动配合,横向双凸轨道(480)一侧设置有横向齿条(435);摄像前滑块(429)上固定着横向摇手柄(241),横向摇手柄(241)驱动横向齿轮(243),横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合;后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有四周光照构件(800),前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有气缸冲击器(590);四周光照构件(800)上有光环斜柄(810),光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477),斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475);气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上,冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377),横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375);横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接;所述的纵向双凸轨道(601)和所述的横向双凸轨道(480)表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质镍合金镀层,该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成:Cu: 19~21%、W:2.2~2.4%、Ti:2.2~2.4%、Cr:1.6~1.8%、Ni:1.5~1.7%、Mo:1.2~1.4%、Al:1.1~1.3%、C:1.0~1.2%,余量为Fe及不可避免的杂质;所述杂质的重量百分比含量为:Si少于0.22%、 S少于0.013%、 P少于0.016%,该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC52~54。2.根据权利要求1所述的铜合金螺杆光环摄像盘轮翻板轮子压板玻璃检测设备,其特征是:所述的横向双凹槽(268)和所述的纵向双凹槽(422)表面上均有一层...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙冬兰
申请(专利权)人:温州市张衡科技服务有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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