【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器械,尤其涉及配带工业摄像机的测试检验器械替代人工操作的液压转台螺杆摄像圆型转角压板铜合金玻璃检测器械。
技术介绍
G0rd0nGaileG于1996年曾发表文章《Aut0matedGlassFragmentati0nAnalysis》,对玻璃碎片的检测算法进行了探讨,该文献涉及到两项关键技术:(1)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方,从两个不同角度分别施加光源,各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样,由于使用了不同角度的光源,采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置,在另外一幅图像中有可能比较明显。因此,在适当的时候把两幅图像合并起来,缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步:预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声;进行独立的缝隙线检测,两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像,提取缝隙线,最后进行碎片识别。J.Hayw00d、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统,在1998年发表文章《Aut0matedC0untingSystemF0rtheECEFragmagmentati0nTest》。其识别方法可描述为:待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注,扫描仪扫描,得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的,图像处理步骤包括:补偿不均匀的光照,减少噪声,确定缝隙线。在统计块数之前,使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并 ...
【技术保护点】
液压转台螺杆摄像圆型转角压板铜合金玻璃检测器械,整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圆形立柱(566),两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根上圆形立柱(566),四根上圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604),四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603);两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180);测试台板(190)两侧有台板转轴(196),两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内,所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717),后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面;所述的测试台板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198),所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合;两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中,将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转;所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135),锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134) ...
【技术特征摘要】
1.液压转台螺杆摄像圆型转角压板铜合金玻璃检测器械,整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圆形立柱(566),两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根上圆形立柱(566),四根上圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604),四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603);
两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180);测试台板(190)两侧有台板转轴(196),两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内,所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717),后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面;
所述的测试台板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198),所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合;两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中,将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转;所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135),锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134),操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134);操作长杆(133)上端有操作握柄(136),操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132),操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上,操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合,两侧的操作支座(131)底部固定在所述的操作座螺孔(232)上;其特征是:
所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777),断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711),所述的测试台板(190)后端下平面中央有T形导轨(730),T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构;
所述的液压升降机构包括:支撑底板(711)上平面安放着液压拉伸缸(712),液压活塞杆(722)上端有液压缸叉头(714),液压缸叉头(714)上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销(720),两个上部短轴销(720)都向内侧延伸,两个上部短轴销(720)外圆上都可旋转配合着上部短滑轮(716)内孔;液压缸叉头(714)下部两侧共同静止固定着下部长轴销(719)两端,下部长轴销(719)中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮(715)内孔;
所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)与所述的下部长滑轮(715)一起与T形导轨(730)可滑动配合;T形导轨(730)上的T形轨直立板(731)连接着测试台板(190),T形轨直立板(731)下部有T形轨横板(732);所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨直立板(731)两侧,且所述的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨横板(732)上面,所述的下部长滑轮(715)位于所述的T形轨横板(732)下面;
所述的下部长滑轮(715)与所述的液压缸叉头(714)之间有下部长轴销(719),下部长轴销(719)两端与所述的液压缸叉头(714)固定配合,下部长轴销(719)与所述的下部长滑轮(715)可旋转配合;所述的上部短滑轮(716)与所述的液压缸叉头(714)之间有上部短轴销(720),上部短轴销(720)一端与所述的液压缸叉头(714)相固定,上部短轴销(720)与所述的上部短滑轮(716)可旋转配合;
两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608),两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601),摄像方杆(601)上有螺杆升降摄像机组(900),螺杆升降摄像机组(900)包括滑块导轨板块(609)、摄像电机(910)、电机螺杆(912)、升降螺母(921)、工业摄像机(950);滑块导轨板块(609)上有滑块方孔(906),滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合,滑块导轨板块(609)一侧有穿线圈(934),滑块导轨板块(609)另一侧有电机座板(961),电机座板(961)上有四个电机螺孔(941)和螺杆穿孔(949),所述的电机座板(961)下平面上有升降导架(930),升降导架(930)内侧面有升降导槽(932),升降导架(930)底部有螺杆定位孔(948);
所述的升降螺母(921)外廓为台阶滑块(923),台阶滑块(923)与所述的升降导槽(932)之间为垂直可滑动配合;
所述的电机座板(961)的四个电机螺孔(941)上固定有摄像电机(910),摄像电机(910)输出端轴上为电机螺杆(912),电机螺杆(912)与所述的升降螺母(921)螺旋配合,摄像电机(910)与电机螺杆(912)之间有四通孔法兰(914),电机螺杆(912)末端为定位光柱(918),定位光柱(918)与所述的螺杆定位孔(948)之间为可旋转滑动配合;
所述的升降螺母(921)一侧有水平设置的摄像机架(925),摄像机架(925)端头下面有摄像机端头(945),摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950),摄像机端头(945)上背面有电源信号组合缆线(940),电源信号组合缆线(940)穿越所述的穿线圈(934)后分别外接到配电箱和计算机处理中心;
冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599),冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666),冲击滑块(666)圆孔与其中一只所述的圆形立柱(566...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈丹青,
申请(专利权)人:温州经济技术开发区滨海雄杰机电研发工作室,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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