本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验装置，铬合金齿条光环摄像齿轮翻板斜面靠钳玻璃检测装置，作为改进：测试翻板上平面上固定着斜面滑槽转角靠钳组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；采用横向电机驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动；纵向电机驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动；摄像电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下降移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；采用斜面滑槽转角靠钳组件，实现了对四边形玻璃可以连续调节作固定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验装置，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的铬合金齿条光环摄像齿轮翻板斜面靠钳玻璃检测装置。
技术介绍
在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了齿条升降摄像机组件，还采用四周光照构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合齿轮传动机构翻转测试翻板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的斜面滑槽转角靠钳组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：铬合金齿条光环摄像齿轮翻板斜面靠钳玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座；测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试翻板后下平面；翻板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器；测试翻板两侧垂直面上有拔插锁孔，两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构；支撑侧板底部前后分别有底轮叉座，底轮叉座中间有移动底轮，移动底轮中心孔与底轮轴销外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销两端与底轮叉座上的通孔之间为过盈配合，作为改进：所述的测试翻板上平面上固定着斜面滑槽转角靠钳组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；摄像后滑块上有后滑块方孔，后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凸轨道，纵向双凸轨道一侧设置有纵向齿条，纵向滑块上有纵滑块内框，纵滑块内框上下面上均有纵向双凹槽，纵向双凹槽与纵向双凸轨道之间为滑动配合，纵向滑块上平面固定着纵向电机和摄像电机，摄像电机控制着齿条升降摄像机组件，纵向电机驱动纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；摄像前滑块上有前滑块内框，前滑块内框上下面上均有横向双凹槽，横向双凹槽与横向双凸轨道之间为滑动配合，横向双凸轨道一侧设置有横向齿条；摄像前滑块上平面固定着横向电机，横向电机驱动横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有四周光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；四周光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的纵向双凸轨道和所述的横向双凸轨道表面上均有一层厚度为0.24—0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr: 19—21%、W：2.4—2.6%、Ti：2.5—2.7%、Ni：1.6—1.8%、Mo：1.7—1.9%、Zn：1.4—1.6%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铬合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53—55。作为进一步改进：所述的横向双凹槽和所述的纵向双凹槽表面上均有一层厚度为1.54—1.56毫米的H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该H型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂44—46%，聚四氟乙烯树脂14.6—14.8%，聚酰亚胺树脂11.7—11.9%，碳纤维5.4—5.6%，蛭石8.1—8.3%，小白菊内酯8.4—8.6%， 钾长石粉4.4—4.6%，余量为相容剂。作为进一步改进：所述的斜面滑槽转角靠钳组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接；夹持部分的上表面为靠钳上平面，靠钳上平面的一端有斜面凹槽，斜面凹槽底面为凹槽底平面，斜面凹槽的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽单端开口；靠钳上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与斜面凹槽之间的靠钳上平面上有转角刻度；滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；旋转通孔另一侧有斜面凸轨，斜面凸轨位于滑转下平面上，斜面凸轨的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨上有凸轨连接固定面，凸轨连接固定面的相对面是凸轨顶平面，凸轨顶平面上有两个凸轨台阶孔，凸轨顶平面与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧；过渡圆弧的作用是避开斜面凹槽的加工死角，确保斜面凸轨与斜面凹槽之间精准配合；滑转下平面与斜面凸轨之间可分离；滑转下平面上有两个平面螺孔，斜面凸轨上也有两个凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越凸轨台阶孔，凸轨螺钉与平面螺孔螺旋紧固配合，将凸轨连接固定面固定在滑转下平面上；台阶通孔与方形凹槽之间有弹簧固定面；方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角，方头倒角的作用是确保螺柱方头上的四边面都能与方形凹槽构成滑动配合；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；锥型弹簧由弹簧大头和弹簧小头所构成，弹簧大头紧贴着弹簧固定面，弹簧小头依托着弹簧支撑面；方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和锥型弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
铬合金齿条光环摄像齿轮翻板斜面靠钳玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试翻板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构；支撑侧板(200)底部前后分别有底轮叉座(124)，底轮叉座(124)中间有移动底轮(400)，移动底轮(400)中心孔与底轮轴销(122)外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销(122)两端与底轮叉座(124)上的通孔之间为过盈配合，其特征是：所述的测试翻板(190)上平面上固定着斜面滑槽转角靠钳组件(500)，一侧的翻板转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(429)之间固定着纵向双凸轨道(601)，纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向滑块(609)上有纵滑块内框(422)，纵滑块内框(422)上下面上均有纵向双凹槽(906)，纵向双凹槽(906)与纵向双凸轨道(601)之间为滑动配合，纵向滑块(609)上平面固定着纵向电机(421)和摄像电机(910)，摄像电机(910)控制着齿条升降摄像机组件，纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；摄像前滑块(429)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面上均有横向双凹槽(268)，横向双凹槽(268)与横向双凸轨道(480)之间为滑动配合，横向双凸轨道(480)一侧设置有横向齿条(435)；摄像前滑块(429)上平面固定着横向电机(241)，横向电机(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有四周光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；四周光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的纵向双凸轨道(601)和所述的横向双凸轨道(480)表面上均有一层厚度为0.24—0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr: 19—21%、W：2.4—2.6%、Ti：2.5—2.7%、Ni：1.6—1.8%、Mo：1.7—1.9%、Zn：1.4—1.6%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铬合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53—55。...
【技术特征摘要】
1.铬合金齿条光环摄像齿轮翻板斜面靠钳玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试翻板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构；支撑侧板(200)底部前后分别有底轮叉座(124)，底轮叉座(124)中间有移动底轮(400)，移动底轮(400)中心孔与底轮轴销(122)外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销(122)两端与底轮叉座(124)上的通孔之间为过盈配合，其特征是：所述的测试翻板(190)上平面上固定着斜面滑槽转角靠钳组件(500)，一侧的翻板转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(429)之间固定着纵向双凸轨道(601)，纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向滑块(609)上有纵滑块内框(422)，纵滑块内框(422)上下面上均有纵向双凹槽(906)，纵向双凹槽(906)与纵向双凸轨道(601)之间为滑动配合，纵向滑块(609)上平面固定着纵向电机(421)和摄像电机(910)，摄像电机(910)控制着齿条升降摄像机组件，纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；摄像前滑块(429)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面上均有横向双凹槽(268)，横向双凹槽(268)与横向双凸轨道(480)之间为滑动配合，横向双凸轨道(480)一侧设置有横向齿条(435)；摄像前滑块(429)上平面固定着横向电机(241)，横向电机(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有四周光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；四周光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的纵向双凸轨道(601)和所述的横向双凸轨道(480)表面上均有一层厚度为0.24—0.26毫米的硬质铬合金镀层，该硬质铬合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cr: 19—21%、W：2.4—2.6%、Ti：2.5—2.7%、Ni：1.6—1.8%、Mo：1.7—1.9%、Zn：1.4—1.6%、Al：1.1—1.3%、C：1.0...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬兰，
申请(专利权)人：温州市张衡科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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