PCB 板翻板装置及激光钻孔设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及PCB板加工领域，提供一种PCB板翻板装置，包括机架、活动的设于所述机架上的机械手臂装置、以关节方式与所述机架活动连接的翻板装置、用于对经过所述翻板装置翻板并释放的PCB板的位置进行调整的输送装置、对所述翻板装置释放在所述输送装置上的PCB板进行位置检测的检测装置；所述机械手臂装置和所述翻板装置分别设有可以旋转的第一抓取装置和第二抓取装置。本实施例通过设置两次抓取配合旋转反向释放PCB板，实现对加工后的物料进行自动翻转，从而大大提高生产效率，减少人工成本，也避免因人为因素而导致的一些差误或意外，可更好地保证产品质量。本实施例还提供一种激光钻孔设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB加工领域，尤其涉及一种PCB板翻板装置及采用此PCB板翻板装置的激光钻孔设备。
技术介绍
由于激光加工的光束能量集中，且采用非接触式的方式，现有的PCB板大多采用激光设备对其加工。由于对PCB板物料进行激光钻孔加工时，需要对PCB板的两面都进行加工，则在实际加工中存在PCB板的翻转工序，而现有的的加工，一般是在完成正面加工后，再采用人工的方式对PCB板进行翻转，然后再对背面进行激光钻孔加工。但若采用人工来对PCB板进行翻转，其生产效率较低；且若加工速度较快时，人工操作受自身身体限制因素，可能无法与机器达到同步，长时间操作容易出错造成PCB板表面划伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB板翻板装置及激光钻孔设备，以解决现有的翻板效率低的问题。本技术实施例是这样实现的，一种PCB板翻板装置，包括：机架；活动的设于所述机架上的机械手臂装置，所述机械手臂装置的末端连接有第一抓取装置，所述机械手臂装置可带动所述第一抓取装置旋转；以关节方式与所述机架活动连接的翻板装置，所述翻板装置上设有第二抓取装置；设于所述机架的、用于对经过所述翻板装置翻板并释放的PCB板的位置进 行调整的输送装置，所述输送装置位于所述机械手臂装置和所述翻板装置的活动范围内；对所述翻板装置释放在所述输送装置上的PCB板进行位置检测的检测装置。进一步地，所述机架上设有驱动所述机械手臂装置活动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一旋转电机、与所述第一旋转电机驱动轴固定连接的丝杆，固定于所述机架上的导轨、以及与所述导轨适配的滑块，所述机械手臂装置与所述滑块固定连接。进一步地，所述机械手臂装置包括连接臂和旋转臂；所述连接臂一端与所述滑块固定连接，另一端通过第二旋转电机与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂远离所述连接臂的一端与所述第一抓取装置连接。进一步地，所述旋转臂上设有用于驱动所述第一抓取装置在所述旋转臂上伸出与缩回的第二驱动装置。进一步地，所述翻板装置包括固定架、第三旋转电机，所述固定架的一侧通过第三旋转电机与所述机架活动连接，所述第二抓取装置固定于所述固定架上。进一步地，所述输送装置包括带轮、皮带、以及驱动带轮转动的第三驱动装置。进一步地，所述检测装置包括对翻板装置释放在所述输送装置上的PCB感应的第一传感器和对经过所述输送装置传送后的PCB板感应的第二传感器。进一步地，还包括用于对位于所述输送装置上的PCB板进行定位的定位装置。进一步地，所述PCB板翻板装置还包括与所述机架固定连接的工作台。本技术实施例还提供一种激光钻孔设备，包括激光器、工作台和上述实施例的PCB板翻板装置，所述激光器发出的激光的最终出光口位于所述工作台上方。本技术提供了一种PCB板翻板装置及激光钻孔设备，通过设置可旋转的第一抓取装置和第二抓取装置，实现对加工后的物料进行自动翻转，实现机械自动化生产，从而可大大提高生产效率，减少人工成本，也可避免因人为因素而导致的一些差误或意外，可更好地保证产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术实施例提供PCB板翻板装置的立体图；图2本技术实施例提供PCB板翻板装置的侧视图；图3本技术另一实施例提供PCB板翻板装置的立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2所示，本技术实施例提供一种PCB板翻板装置100，包括机架110、活动的设于所述机架110上的机械手臂装置120、以关节方式与所述机架110活动连接的翻板装置130、用于对经过所述翻板装置130翻板并释放的PCB板的位置进行调整的输送装置140、对所述翻板装置130释放在所述输送装置140上的PCB板进行检测的检测装置150；其中，所述机械手臂装置120的末端连接有第一抓取装置121，所述机械手臂装置120可带动所述第一抓取装置121旋转，所述翻板装置130上设有第二抓取装置131。具体的，所述机械手臂装置120位于所述输送装置140的上方，且所述机 械手臂装置120活动范围可延伸到所述机架110外(实现对机架110外的加工完正面的pcb板的抓取)；所述翻板装置130位于所述机械手臂装置120和所述输送装置140的同一侧，所述翻板装置130与所述输送装置140之间的夹角为90°-180°，所述输送装置140位于所述机械手臂装置120和所述翻板装置130的活动范围内。如图2所示，为防止因为翻板装置旋转角度过大，使得装置的体积增大，所述翻板装置130的初始位置呈倾斜状态(尽可能的接近90°，本实施例中，与所述输送装置之间的角度θ1为120°)，由于所述机械手臂装置120可在所述机架110上水平移动，当所述机架手臂装置120带动所述第一抓取装置121移出到机架110外部，抓取到完成正面加工的PCB板后返回所述输送装置140上方，然后，所述机械手臂120带动所述PCB板顺时针旋转角度θ2(θ2为60°)，使得PCB板与所述翻转装置140平行，并可被所述翻转装置130的第二抓取装置131抓取，然后松开pcb板的所述机械手臂120回复原始状态，并水平远离所述翻板装置130(安全区域，以便翻板装置140旋转时无碰撞)，所述翻板装置140则顺时针旋转角度θ1，使得所述PCB板刚好反向放置在所述输送装置140上(即，pcb板的正面朝向所述输送装置，背面朝向所述第一抓取装置121)，检测装置150检测到输送装置140上存在pcb板时，输送装置140则带动PCB板移动到预定的位置，供所述第一抓取装置121再次抓取PCB板，并将其移到加工位置处，此时抓取到的PCB板已经完成了翻板(背面朝上)。具体的，为了使得翻板装置130能够顺利的将pcb板放置在所述输送装置140上，所述翻板装置130在顺时针旋转角度θ1后，需要与所述输送装置140呈平行状态，此时二者的角度为零。优选的，所述第一抓取装置121、第二抓取装置131为真空吸盘，如当所述所述第一抓取装置121吸附PCB板正面后，顺时针转到所述第二抓取装置131上方(PCB板的背面面向所述第二抓取装置131)，所述第二抓取装置131吸附住PCB的背面后，顺时针将PCB板放置在所述输送装置140上(PCB板 的背面面向所述第一抓取装置121)，最后所述第一抓取装置121吸附住PCB板的背面，并将PCB板运送到加工位置，完成PCB板的翻板。更优地，所述第一抓取装置121、第二抓取装置131分别为多个设置，且呈环状分布，以便吸附PCB板的边缘，防止对内部丝印等产生损害。进一步地，多个所述第一抓取装置121通过固定架125与所述机械手臂120连接。在其他实施例中，所述第一抓取装置121、第二抓取装置131也可以是爪手。在其他实施例中，所述机械手臂装置120的水平运动方向和翻转装置130的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板翻板装置，其特征在于，包括：机架；活动的设于所述机架上的机械手臂装置，所述机械手臂装置的末端连接有第一抓取装置，所述机械手臂装置可带动所述第一抓取装置旋转；以关节方式与所述机架活动连接的翻板装置，所述翻板装置上设有第二抓取装置；设于所述机架上、用于对经过所述翻板装置翻板并释放的PCB板的位置进行调整的输送装置，所述输送装置位于所述机械手臂装置和所述翻板装置的活动范围内；对所述翻板装置释放在所述输送装置上的PCB板进行检测的检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板翻板装置，其特征在于，包括：机架；活动的设于所述机架上的机械手臂装置，所述机械手臂装置的末端连接有第一抓取装置，所述机械手臂装置可带动所述第一抓取装置旋转；以关节方式与所述机架活动连接的翻板装置，所述翻板装置上设有第二抓取装置；设于所述机架上、用于对经过所述翻板装置翻板并释放的PCB板的位置进行调整的输送装置，所述输送装置位于所述机械手臂装置和所述翻板装置的活动范围内；对所述翻板装置释放在所述输送装置上的PCB板进行检测的检测装置。2.如权利要求1所述的PCB板翻板装置，其特征在于，所述机架上设有驱动所述机械手臂装置活动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一旋转电机、与所述第一旋转电机驱动轴固定连接的丝杆，固定于所述机架上的导轨、以及与所述导轨适配的滑块，所述机械手臂装置与所述滑块固定连接。3.如权利要求2所述的PCB板翻板装置，其特征在于，所述机械手臂装置包括连接臂和旋转臂；所述连接臂一端与所述滑块固定连接，另一端通过第二旋转电机与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂远离所述连接臂的一端与所述第一抓取装置连接。4.如权利要求3所述的PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志鑫，吴超森，李强，翟学涛，杨朝辉，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44