夹紧设备制造技术

一种夹紧设备(10)，包括可旋转地支撑在本体(12)上的一对第一和第二夹紧臂(14，16)。夹紧设备(10)还包括手动释放机构(22)，其能够在驱动单元(18)至第一和第二夹紧臂(14，16)的输出被停止并且工件(W)的夹紧状态被锁定的情况下手动释放夹紧状态。手动释放机构(22)包括可旋转地布置在第一板体(26)上的释放杆(68)。通过操作员操作释放杆(68)从而旋转释放杆(68)，驱动力传输机构(20)的块体(52)被向上按压并移动，并且通过一对滚动体(58a，58b)在其横向向外方向上施加于第一和第二夹紧臂(14，16)的按压力被释放。因此，第一和第二夹紧臂(14，16)的夹持构件(36)在互相远离的方向上旋转，从而实现非夹紧状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种夹紧设备，该夹紧设备用于在自动装配线等等中夹紧工件。
技术介绍
迄今为止，例如，在用于汽车的自动装配线中，曾执行下述装配工艺，其中在以重合的方式定位预成型的框架并且所述框架被焊接到一起的情况下，由夹紧设备实现夹紧。在这种夹紧设备中，如日本专利No.4950123中公开的，一对夹紧臂分别设置在左右两侧，夹紧臂布置成通过销分别旋转。进一步，夹紧臂的近端通过基部枢转地支撑，该基部连接至驱动单元，由此操作夹紧臂的远端打开和关闭。因此，诸如框架等等的工件通过该一对夹紧臂的远端从左侧和右侧夹持。
技术实现思路
在安装有上述夹紧设备的装配线上，例如，如果装配线由于某种原因而紧急停止，对于夹紧设备的驱动单元的电能和/或压力流体的供应被暂停，并且由于驱动单元的驱动力消失，被夹紧臂夹紧的工件的夹紧状态被锁定。在这种状态下，例如，为了研究问题的起因，可能需要取出或者移除工件。然而，由于工件被夹紧臂保持在夹紧状态，有时候不可能将工件从夹紧设备中取出。本专利技术的主要目的是提供一种夹紧设备，该夹紧设备能够在驱动单元的输出已经停止时容易地且可靠地手动释放夹紧状态。本专利技术的夹紧设备的特征在于一种夹紧设备，用于通过旋转一对夹紧臂将工件夹紧在一个夹紧臂和另一个夹紧臂之间，该夹紧设备包括：本体；驱动单元，该驱动单元布置在本体上，并且包括沿着轴线方向移位的移位构件；一对夹紧臂，该夹紧臂相对于本体被可旋转地支撑，并彼此面对地安置；驱动力传输机构，该驱动力传输机构包括被构造成按压夹紧臂的一端的按压构件，并
且该驱动力传输机构连接至驱动单元，该驱动力传输机构被构造成将沿着驱动单元的轴线方向的驱动力传输至夹紧臂，从而使夹紧臂旋转；凸轮构件，该凸轮构件包括相对于轴线方向倾斜预定角度的按压表面，凸轮构件布置在夹紧臂的一端，凸轮构件被抵接按压表面的驱动力传输机构的按压构件按压；和手动释放机构，该手动释放机构被构造成释放通过夹紧臂的工件的夹紧状态。根据本专利技术，在包括位于一对夹紧臂的一端的凸轮构件的夹紧设备中，该凸轮构件在驱动单元的驱动作用下被驱动力传输机构的按压构件按压，从而一对夹紧臂的一端被旋转，由此工件被夹紧。此外，即使在由于某种原因，驱动单元被停止并且驱动单元的驱动力消失的情形下，因为夹紧状态可以容易地且可靠地通过手动释放装置释放，因此工件可以确定地从夹紧设备中被取出和移除。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的夹紧设备的外部立体图；图2是设置在图1中的夹紧设备中的手动释放机构的分解立体图；图3是显示图1中的夹紧设备的夹紧状态的正视图；图4是显示第一板体从图3中的夹紧设备中取出的局部省略的正视图；图5是沿着图3中的线V-V的截面图；图6是显示图3中的夹紧设备的非夹紧状态的正视图；和图7是显示第一板体从图6中的夹紧设备中取出的局部省略的正视图。具体实施方式如图1至7所示，夹紧设备10包括本体12；一对第一夹紧臂14和第二夹紧臂16，其可旋转地枢轴支撑在本体12上；驱动单元18，其固定于本体12；驱动力传输机构20，其将驱动单元18的驱动力传输至第一夹紧臂14和第二夹紧臂16；和手动释放机构22，其能够通过手动操作强制释放被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的工件W的夹紧状态。本体12例如由基部24和一对第一板体26、第二板体28组成，该基部24形成为平面形状并沿着水平方向布置，该一对第一板体26和第二板体28分别连接至基部24的两侧表面，并且以预定距离相互分离。第一板体26和第二板体28垂直于基部24，并且在向上
方向(箭头A的方向)上形成预定高度。手动释放机构22安装在第一板体26上。基部24例如放置在地面等等上，并通过未图示的螺钉等固定至地面，由此夹紧设备10被固定在给定位置。进一步，在本体12的上部分，顶部分29连接在第一板体26和第二板体28的端部分之间。顶部分29相对于第一板体26和第二板体28的延伸方向(箭头A和B的方向)垂直地安置，并且布置在本体12上，位于其宽度方向(箭头C的方向)上的大致中心。此外，被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的工件W被放置在顶部分29上。第一夹紧臂14和第二夹紧臂16例如形成为基本对称形状，布置在本体12上且位于第一板体26和第二板体28之间，并且分别通过臂销30可旋转地支撑在本体12上，臂销30被插入通过夹紧臂14，16沿着纵向方向的大致中心位置。如图4和7所示，凸轮构件32布置在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端的相互面对的侧表面上，其安置在基部24侧(在箭头B的方向上)。凸轮构件32形成为例如块状，并且安装在形成在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端的侧表面的凹部中。与此同时，凸轮构件32包括位于夹紧设备10的宽度方向上的内侧的凸轮表面(按压表面)34。凸轮表面34以预定角度倾斜，从而凸轮构件的宽度朝向第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的另一端侧(在箭头A的方向上)逐渐变窄。此外，在凸轮表面34安置成面向夹紧设备10的中心的状态下，凸轮构件32通过未图示的紧固螺钉相对于第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端可拆卸地布置。另一方面，在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的另一端，形成用于夹紧工件W的夹持构件36。夹持构件36具有相互面对的夹持表面，其截面大致为矩形，并且形成与第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的纵向方向大致平行的竖直表面。进一步，臂销30形成为杆状。在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16中的每一个的一端和另一端之间的位置，臂销30与第一夹紧臂14和第二夹紧臂16中每一个的纵向方向垂直地插入。此外，臂销30的两端分别支撑在第一板体26和第二板体28上。因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16经由臂销30可旋转地支撑在本体12上，上述臂销30插入通过第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的大致中心部分。驱动单元18安置在第一板体26和第二板体28之间，并且布置在第一板体26、第二板体28和基部24的中心的位置。驱动单元18例如为气缸，其在压力流体供应下被驱动。驱动单元18包括有底的管状
缸筒38；活塞(移位构件)40，其可移位地布置在缸筒38的内部；活塞杆42，其连接至活塞40；和杆盖44，其布置在缸筒38的开口中，并可移位地支撑活塞杆42。在缸筒38的侧表面上，形成有与缸筒38的轴线方向(箭头A和B的方向)垂直地贯穿的第一端口46和第二端口48，从而通过第一端口46和第二端口48提供缸筒38内部和外部之间的连通。第一端口46布置在一端侧(在箭头A的方向上)，即缸筒38的底部侧，第二端口48布置在缸筒38的另一端侧，即杆盖44侧(在箭头B的方向上)。通过接头分别连接至未图示的压力流体供应源的管连接至第一端口46和第二端口48，由此压力流体可以在未图示的转换装置的转换作用下选择性地供应至第一端口46或者第二端口48。此外，缸筒38通过未图示的螺钉固定于顶部分29。活塞40形成为例如盘状，活塞杆42的一端插入通过并整体地填塞于活塞40，因此活塞杆42的一端连接至该活塞40的中心。进一步，活塞杆42的另一端通过杆盖44突出至缸筒38的外部。连接器50形成于活塞杆42的另一端，其直径刚开始是减少的，然后向外再次扩大。构成驱动力传输机构20的一部分的块体52被连接至连接器50。在被插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹紧设备(10)，用于通过旋转一对夹紧臂(14，16)将工件夹紧在一个夹紧臂(14)和另一个夹紧臂(16)之间，其特征在于，包含：本体(12)；驱动单元(18)，所述驱动单元(18)布置在所述本体(12)上，并且包括沿着轴线方向移位的移位构件(40)；一对夹紧臂(14，16)，所述夹紧臂(14，16)相对于所述本体(12)被可旋转地支撑，并且彼此面对地安置；驱动力传输机构(20)，所述驱动力传输机构(20)包括被构造成按压所述夹紧臂(14，16)的一端的按压构件(58a，58b)，并且所述驱动力传输机构(20)连接至所述驱动单元(18)，所述驱动力传输机构(20)被构造成将沿着所述驱动单元(18)的轴线方向的驱动力传输至所述夹紧臂(14，16)，从而使所述夹紧臂(14，16)旋转；凸轮构件(32)，所述凸轮构件(32)包括相对于所述轴线方向倾斜预定角度的按压表面(34)，所述凸轮构件(32)布置在所述夹紧臂(14，16)的一端，所述凸轮构件(32)被抵接所述按压表面(34)的所述驱动力传输机构(20)的所述按压构件(58a，58b)按压；和手动释放机构(22)，所述手动释放机构(22)被构造成释放通过所述夹紧臂(14，16)的所述工件的夹紧状态。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.24 JP 2014-0331701.一种夹紧设备(10)，用于通过旋转一对夹紧臂(14，16)将工件夹紧在一个夹紧臂(14)和另一个夹紧臂(16)之间，其特征在于，包含：本体(12)；驱动单元(18)，所述驱动单元(18)布置在所述本体(12)上，并且包括沿着轴线方向移位的移位构件(40)；一对夹紧臂(14，16)，所述夹紧臂(14，16)相对于所述本体(12)被可旋转地支撑，并且彼此面对地安置；驱动力传输机构(20)，所述驱动力传输机构(20)包括被构造成按压所述夹紧臂(14，16)的一端的按压构件(58a，58b)，并且所述驱动力传输机构(20)连接至所述驱动单元(18)，所述驱动力传输机构(20)被构造成将沿着所述驱动单元(18)的轴线方向的驱动力传输至所述夹紧臂(14，16)，从而使所述夹紧臂(14，16)旋转；凸轮构件(32)，所述凸轮构件(32)包括相对于所述轴线方向倾斜预定角度的按压表面(34)，所述凸轮构件(32)布置在所述夹紧臂(14，16)的一端，所述凸轮构件(32)被抵接所述按压表面(34)的所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井千明，高桥一义，佐佐木秀树，小林雅治，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP