夹紧设备制造技术

本发明专利技术涉及一种夹紧设备，包括具有可线性移动的致动元件(2)的驱动装置(1)和用于所述致动元件(2)的位置检测的位置检查装置(3)，其中，设置与所述致动元件(2)作用连接的枢转元件(4)，所述枢转元件围绕相对于所述驱动装置(1)位置固定的转动轴(8)以能转动的方式被支承。根据本发明专利技术设置，用于所述致动元件(2)的位置检测的位置检查装置(3)与所述枢转元件(4)共同作用地构造。

Clamping device

The invention relates to a clamping device, includes linear movement of the actuating element (2) driving device (1) and for the actuating element (2) check the position of the position detection device (3), which provided with the actuating element (2) connected to the pivotal role element (4), the pivot element around with respect to the drive device (1) for fixing the position of the rotating shaft (8) by rotating supported. According to the present invention, a position check device (3) for position detection of the actuating element (2) is constructed in concert with the pivoting element (4).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹紧设备
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的夹紧设备。
技术介绍
开篇所谓的形式的夹紧设备从专利文献DE10238815B3已知。这种居中夹紧设备包括驱动装置、尤其活塞驱动装置，具有可线性移动的致动元件(活塞杆)和用于活塞杆的位置检测的位置检查装置(本文献的图4中的左边简略地示出)，其中，设置与活塞杆作用连接的枢转元件，该枢转元件围绕相对于驱动装置位置固定的转动轴以能转动的方式被支承。从专利文献EP2433751A2还已知类似的夹紧设备，但在该夹紧设备中，所谓的转动轴相对于驱动装置在狭窄的限度内可移动地被支承。此外，开篇所谓的形式的另一种夹紧设备从专利文件EF1258313A2已知。在根据EP2433751A2和EP1258313A2的两种最后所谓的解决方案中，枢转元件可选择地称为杠杆元件(见那里参考标号3)或致动元件(见那里参考标号5)。此外，在这两种解决方案中，例如也在开篇所谓的DE10238815B3中，例如从EP2433751A2的图4或从EP1258313A2的图5中可见，位置检查装置侧向地布置在夹紧设备的壳体上，并且直接背离在活塞杆的与活塞驱动装置的自由端部上布置的位置发送器一起工作。
技术实现思路
本专利技术基于下述任务，改善开篇所提及的形式的夹紧设备。尤其要实现具有改善的位置检测的夹紧设备。该任务利用开篇所谓的形式的夹紧设备通过权利要求1的特征部分提出的特征来解决。则根据本专利技术设置，用于致动元件的位置检测的位置检查装置与枢转元件共同作用地构造。换句话说，根据本专利技术的解决方案的特征尤其在于，首先，致动元件的或者说尤其活塞杆的线性移动转换或者说转化为枢转元件的转动运动，并且接下来，才利用位置检查装置检测枢转元件的转动运动。在此，这种措施具有以下优点：从致动元件的或者说尤其活塞杆的相对地小的运动能够产生枢转元件的相对地大的运动，这又在位置检查装置的测量准确性不变的情况下实现改善的位置检测。根据本专利技术的夹紧设备的其他有利的扩展方案从从属权利要求中得出。鉴于完整性，仍指出更远的专利文献DE8811579U1、DE9016781U1、DE19824579C1、DE19906641A1、US2004/0061268A1、DE102006049447A1和DE202011002820U1。附图说明下面，参照两个实施例的制图的图示详细地阐述根据本专利技术的夹紧设备包括其根据所附的专利权利要求的有利的扩展方案。其示出了图1以侧视图中示出根据本专利技术的夹紧设备的第一实施方式在完全打开的位置(打开角72°)；图2以俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)在完全打开的位置(打开角72°)中的根据图1的夹紧设备；图3以俯视图中示出在部分打开的位置(打开角30°)中的根据图1的夹紧设备；图4以侧视图中示出在具有夹紧的双板的闭合位置中的根据图1的夹紧设备；图5以俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图4的夹紧设备；图6以侧视图中示出在具有夹紧的单板的闭合位置中的根据图1的夹紧设备；图7以俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图6的夹紧设备；图8以侧视图中示出在没有工件的闭合位置中的根据图1的夹紧设备；图9在俯视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图8的夹紧设备；图10立体地示出根据图5的夹紧设备；图11以仰视图中示出(在位置检查装置打开的情况下)根据图5的夹紧设备；图12立体地示出在完全打开的位置中的根据本专利技术的夹紧设备的第二实施方式(设置的活塞驱动装置不另外示出；又在位置检查装置打开的情况下)；图13立体地示出在部分打开的或者说在部分关闭的位置中的根据图12的夹紧设备；和图14以侧视图中示出在关闭的位置中的根据图12的夹紧装置。具体实施方式在附图中所示出的夹紧设备，以已知的方式首先包括具有可线性移动的致动元件2的驱动装置1并且包括优选电气地(尤其电感地、但也是气动地或电磁地)工作的用于致动元件2的位置检测的位置检查装置3组成，其中，设置相对于驱动装置1以能转动的方式被支承的并且与致动元件2作用连接的枢转元件4。如已经提到的那样，在此，特别优选地设置，驱动装置1由在气缸中可移动地被支承的活塞和固定在该活塞上的、构造为活塞杆的致动元件2组成。此外设置，枢转元件4能够围绕相对于驱动装置1位置固定的转动轴8被支承，也就是说，转动轴8相对于驱动装置1的位置在每个时刻是一样的。关于根据图1至11的实施方式的机构的已经已知的特征，出于简洁的目的参阅前述的专利文献DE202011002820U1，但由该专利文献得知具有手动驱动装置而不具有活塞驱动装置的解决方案。但是其余地能够对比操作机构，也就是说，致动元件2通过曲线与枢转元件连接，该致动元件在其方面具有夹紧元件6，支座10属于所述夹紧元件。因此，在该实施方式中(对此也见附图4、5、6、7、10和11)，在夹紧元件6和支座10之间夹紧要固定的工件。此外，关于根据图12至14的实施方式的机构的已经已知的特征，在该实施方式中，夹紧设备构造为具有定心销9和构造为夹紧钩的夹紧元件6的居中夹紧设备，出于简洁的目的参阅专利文献EP2433751A2，此外，从该专利文献中可知：在图12至14中出于简明而未示出的驱动装置(尤其活塞驱动装置)布置在哪个位置，即在接收枢转元件的壳体的、背对夹紧元件的端部上。现在，对于根据本专利技术的夹紧设备的所有实施方式重要的是：用于致动元件2的位置检测的位置检查装置3与枢转元件4共同作用地构造。在此，特别优选地设置，致动元件2和枢转元件4通过曲线引导装置5互相作用连接。在此，曲线引导装置5由导轨和形状锁合地配合到导轨中的引导元件5.3构成，其中，优选地，导轨布置在枢转元件4上，并且引导元件5.3布置在致动元件2上。此外，曲线引导装置5或者说其导轨，如从附图中可见的那样，具有至少两个彼此成角度的引导区段5.1、5.2，其中，所述引导区段优选地平稳合并地构造。这些措施用于，在与第一引导区段5.1共同作用中的致动元件2的确定的调节，与枢转元件4的较小的转动运动关联，并且在与第二引导区段5.2共同作用中的致动元件2的可比较的调节，与所述枢转元件的较大的转动运动关联。在此，术语“可比较”表达：最后在致动元件2的相同的调节路径长度情况下，但是在另一个调节位置上会造成不同大小的转动运动。此外，所谓的措施还导致，致动元件2与曲线引导装置5的第一引导区段5.1的共同作用配属给一个或者说所述夹紧元件6的打开位置的区域，并且致动元件2与曲线引导装置5的第二引导区段5.2的共同作用配属给一个或者说所述夹紧元件6的闭合位置的区域。如可见的那样，因此，在枢转元件4和夹紧元件6之间仅存在间接连接，也就是说在枢转元件4和夹紧元件6之间的运动转化完全特意地不具有不变的比例。此外，优选地设置，枢转元件4——也能够称为指针或者诸如此类——具有与位置检查装置3共同作用的位置发送器7，所述位置发送器可选择地构造为枢转元件4上的独立的构件或者作为枢转元件4的整体组成部分。此外，位置检查装置3具有检测区域，该检测区域带有两个优选地在检测区域内以能调节的方式构造的、用于检测位置发送器7的不同位置的传感器元件3.1、3.2(对此也见图11)。在此，在下面仍进一步更准确地阐述的是：特别优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹紧设备，包括具有可线性移动的致动元件(2)的驱动装置(1)和用于所述致动元件(2)的位置检测的位置检查装置(3)，其中，设置有与所述致动元件(2)作用连接的枢转元件(4)，所述枢转元件围绕相对于所述驱动装置(1)位置固定的转动轴(8)以能转动的方式被支承，其特征在于，用于所述致动元件(2)的位置检测的位置检查装置(3)与所述枢转元件(4)共同作用地构造。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.15 DE 102014109897.81.夹紧设备，包括具有可线性移动的致动元件(2)的驱动装置(1)和用于所述致动元件(2)的位置检测的位置检查装置(3)，其中，设置有与所述致动元件(2)作用连接的枢转元件(4)，所述枢转元件围绕相对于所述驱动装置(1)位置固定的转动轴(8)以能转动的方式被支承，其特征在于，用于所述致动元件(2)的位置检测的位置检查装置(3)与所述枢转元件(4)共同作用地构造。2.根据权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，所述致动元件(2)与所述枢转元件(4)通过曲线引导装置(5)互相作用连接。3.根据权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，所述曲线引导装置(5)具有至少两个彼此成角度的引导区段(5.1、5.2)。4.根据权利要求3所述的夹紧设备，其特征在于，所述引导区段(5.1、5.2)平稳合并地构造。5.根据权利要求3或4所述的夹紧设备，其特征在于，在与第一引导区段(5.1)的共同作用中的所述致动元件(2)的确定的调节，与所述枢转元件(4)的较小的转动运动关联，并且在与第二引导区段(5.2)的共同作用中的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·内韦尔，
申请(专利权)人：DESTACO欧洲有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE