一种具有温度感应的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有温度感应的焊接机器人，采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本；通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机器人，更具体的说，是涉及一种具有温度感应的焊接机器人。
技术介绍
在焊接作业中会涉及到管道的焊接作业；目前传统的管道焊接是将管道竖立后焊接工人围绕管道进行焊接；或者是将管道防止在工装上，焊接一面后旋转焊接另一面，导致焊接效率低下且焊接质量无法保证，而目前焊接机器人均没有焊接温度控制，无法满足精密温度控制的焊接的使用要求；自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高。
技术实现思路
本技术针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、焊接作业高效、移动平稳精度高、具有温度感应的一种具有温度感应的焊接机器人。本技术的一种具有温度感应的焊接机器人，所述焊接机器人包括机架、控制系统柜及位移控制系统；所述机架的上表面安装有联轴器；所述联轴器上安装有旋转电机；所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手的转轴连接；所述机架的侧面安装有控制系统柜；所述位移控制系统包括水平横梁和纵向横梁；所述水平横梁的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机；所述水平位移电机的转动轴和水平位移螺杆连接；所述水平位移螺杆一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆另一端和水平横梁的尾端转动轴承连接；所述水平横梁一侧的两边设置有移动导轨；所述移动导轨和连接桥架连接；所述移动导轨通过螺栓安装在水平横梁的表面；所述连接桥架通过导轨配合座和移动导轨配合连接；所述导轨配合座两侧通过有夹体和连接桥架固定连接；所述夹体的底部和移动导轨之间设置有滑动片；所述连接桥架和水平位移螺杆配合连接；所述连接桥架上固定安装有纵向横梁；所述纵向横梁的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机；所述纵向位移电机的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂配合连接；所述焊接臂和纵向横梁两侧的移动导轨配合连接；所述焊接臂的前端设置有焊接夹头和测量副手臂；所述测量副手臂前端上安装有红外线温度传感器；所述红外线温度传感器通过导线和控制系统柜连接；所述红外线温度传感器通过信号转换电路、放大滤波电路、模数转换电路和控制系统柜的控制电路连接。进一步，所述移动导轨的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。进一步，所述滑动片的材质为石墨铜合金。进一步，所述红外线温度传感器包括红外传感器铜壳、引脚以及放置于所述红外传感器 铜壳内部的内置滤光片和敏感元件。进一步，所述红外传感器铜壳上接触固定设置光学透镜，所述光学透镜固定设置在所述红外传感器铜壳外部，与所述红外传感器铜壳接触固定；所述光学透镜固定设置在所述内置滤光片的上方。本技术的有益效果是：1、结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行管道的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；2、实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；3、采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本；通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的移动导轨的安装剖视图。图3为本技术的红外线温度传感器的结构示意图。图中：机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁10、焊接夹头11、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14、测量副手臂15、红外线温度传感器16。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。在图中，本技术的一种具有温度感应的焊接机器人，所述焊接机器人包括机架1、控制系统柜2及位移控制系统；所述机架1的上表面安装有联轴器4；所述联轴器4上安装有旋转电机3；所述旋转电机3通过联轴器4和焊接抓手13的转轴连接；所述机架1的侧面安装有控制系统柜2；所述位移控制系统包括水平横梁9和纵向横梁10；所述水平横梁9的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机5；所述水平位移电机5的转动轴和水平位移螺杆8连接；所述水平位移螺杆8一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆8另一端和水平横梁9的尾端转动轴承连接；所述水平横梁9一侧的两边设置有移动导轨14；所述移动导轨14和连接桥架6连接；所述移动导轨14通过螺栓安装在水平横梁9的表面；所述连接桥架6通过导轨配合座6-2和移动导轨14配合连接；所述导轨配合座6-2两侧通过有夹体6-1和连接桥架6固定连接；所述夹体6-1的底部和移动导轨14之间设置有 滑动片6-3；所述连接桥架6和水平位移螺杆8配合连接；所述连接桥架6上固定安装有纵向横梁10；所述纵向横梁10的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机7；所述纵向位移电机7的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁10底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂12配合连接；所述焊接臂12和纵向横梁10两侧的移动导轨14配合连接；所述焊接臂12的前端设置有焊接夹头11和测量副手臂15；所述测量副手臂15前端上安装有红外线温度传感器16；所述红外线温度传感器16通过导线和控制系统柜2连接；所述红外线温度传感器16通过信号转换电路、放大滤波电路、模数转换电路和控制系统柜2的控制电路连接。采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本；通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能；焊接机器人通过红外线温度传感器，实时监控焊接温度，在温度招标时，通过信号输入到控制系统柜2的控制电路，控制电路控制焊接臂12的距离及焊接电流电压等参数，保证焊接温度在要求范围内，提高焊接质量。所述移动导轨14的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动片6-3的材质为石墨铜合金。所述红外线温度传感器16包括红外传感器铜壳16-1、引脚16-5以及放置于所述红外传感器铜壳16-1内部的内置滤光片16-3和敏感元件16-4。所述红外传感器铜壳16-1上接触固定设置光学透镜16-2，所述光学透镜16-2固定设置在所述红外传感器铜壳外部，与所述红外传感器铜壳16-1接触固定；所述光学透镜16-2固定设置在所述内置滤光片16-3的上方。通过设置光学透镜，并将光学透镜与红外传感器铜壳相接触固定，使红外线温度传感器测量误差小，感应温度数据准确，感应速度快。所述移动导轨14的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动片6-3的材质为石墨铜合金。移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命。本技术的一种具有温度感应的焊接机器人，采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本；通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能。以上所述仅为本技术的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述焊接机器人包括机架(1)、控制系统柜(2)及位移控制系统；所述机架(1)的上表面安装有联轴器(4)；所述联轴器(4)上安装有旋转电机(3)；所述旋转电机(3)通过联轴器(4)和焊接抓手(13)的转轴连接；所述机架(1)的侧面安装有控制系统柜(2)；所述位移控制系统包括水平横梁(9)和纵向横梁(10)；所述水平横梁(9)的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机(5)；所述水平位移电机(5)的转动轴和水平位移螺杆(8)连接；所述水平位移螺杆(8)一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆(8)另一端和水平横梁(9)的尾端转动轴承连接；所述水平横梁(9)一侧的两边设置有移动导轨(14)；所述移动导轨(14)和连接桥架(6)连接；所述移动导轨(14)通过螺栓安装在水平横梁(9)的表面；所述连接桥架(6)通过导轨配合座(6‑2)和移动导轨(14)配合连接；所述导轨配合座(6‑2)两侧通过有夹体(6‑1)和连接桥架(6)固定连接；所述夹体(6‑1)的底部和移动导轨(14)之间设置有滑动片(6‑3)；所述连接桥架(6)和水平位移螺杆(8)配合连接；所述连接桥架(6)上固定安装有纵向横梁(10)；所述纵向横梁(10)的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机(7)；所述纵向位移电机(7)的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁(10)底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂(12)配合连接；所述焊接臂(12)和纵向横梁(10)两侧的移动导轨(14)配合连接；所述焊接臂(12)的前端设置有焊接夹头(11)和测量副手臂(15)；所述测量副手臂(15)前端上安装有红外线温度传感器(16)；所述红外线温度传感器(16)通过导线和控制系统柜(2)连接；所述红外线温度传感器(16)通过信号转换电路、放大滤波电路、模数转换电路和控制系统柜(2)的控制电路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述焊接机器人包括机架(1)、控制系统柜(2)及位移控制系统；所述机架(1)的上表面安装有联轴器(4)；所述联轴器(4)上安装有旋转电机(3)；所述旋转电机(3)通过联轴器(4)和焊接抓手(13)的转轴连接；所述机架(1)的侧面安装有控制系统柜(2)；所述位移控制系统包括水平横梁(9)和纵向横梁(10)；所述水平横梁(9)的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机(5)；所述水平位移电机(5)的转动轴和水平位移螺杆(8)连接；所述水平位移螺杆(8)一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆(8)另一端和水平横梁(9)的尾端转动轴承连接；所述水平横梁(9)一侧的两边设置有移动导轨(14)；所述移动导轨(14)和连接桥架(6)连接；所述移动导轨(14)通过螺栓安装在水平横梁(9)的表面；所述连接桥架(6)通过导轨配合座(6-2)和移动导轨(14)配合连接；所述导轨配合座(6-2)两侧通过有夹体(6-1)和连接桥架(6)固定连接；所述夹体(6-1)的底部和移动导轨(14)之间设置有滑动片(6-3)；所述连接桥架(6)和水平位移螺杆(8)配合连接；所述连接桥架(6)上固定安装有纵向横梁(10)；所述纵向横梁(10)的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机(7)；所述纵向位移电机(7)的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：马鞍山市志诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34