本实用新型专利技术公开一种硅胶垫自动排序装置，包括振动盘，振动盘具有驱动电机、底盘和料斗，料斗具有至少一个S形输料轨道，每个S形输料轨道输入端与底盘连接，每个S形输料轨道输出端延伸至振动盘的顶部出口处，振动盘的顶部出口处设有承料盘，承料盘具有至少一个承料轨道，每个承料轨道分别与每个S形输料轨道的输出端对应连接；还包括三维动作发生装置和吸盘，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具中的定位槽中。本实用新型专利技术通过三维动作发生装置控制吸盘进行三维移动，能够完成对硅胶垫的自动排序，能够降低人工成本，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动排序的
，尤其涉及一种硅胶垫自动排序装置。
技术介绍
硅胶垫通常是用在遥控器、鼠标等电器的底部，可以起到缓冲作用。图1是现有技术中硅胶垫的生产工艺图，如图1所示，其工艺通常为：A：首先取出用于定位硅胶垫的治具1，并放置于工作台上，该治具1上具有28个定位槽11；B：对硅胶垫2进行整理和排序，即通过人工把每个硅胶垫2放入治具上的定位槽11中；C：拆撕模切好的胶带3，并把胶带贴附于每个硅胶垫2的粘结面上；D：手工按压每个硅胶垫2上的胶带3，胶带3与硅胶面充分粘合，最后取出硅胶垫2，进而完成硅胶垫2的生产。现有技术中整理、排序、贴胶、按压全部为手工操作，即需要手工对硅胶垫整理和排序、手工调整好硅胶垫位置及间距、手工对位贴胶和手工按压胶带，从而需要耗费大量人工，大大降低生产效率，随着需求的持续增加，人工作业已经不能满足生产需求，为解决现有技术中存在的问题，也为了提高工作效率和降低人工成本，需要实现对硅胶垫的自动整理排序和自动按压贴胶，基于上述原因，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种硅胶垫自动排序装置。一种硅胶垫自动排序装置，包括振动盘，振动盘具有驱动电机、底盘和料斗，驱动电机由中央控制系统控制，并用于驱动底盘振动，料斗具有至少一个S形输料轨道，每个S形输料轨道输入端与底盘连接，每个S形输料轨
道输出端延伸至振动盘的顶部出口处，振动盘的顶部出口处设有承料盘，承料盘具有至少一个承料轨道，每个承料轨道分别与每个S形输料轨道的输出端对应连接；还包括三维动作发生装置和吸盘，三维动作发生装置由中央控制系统控制，并能控制吸盘进行三维移动，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具中的定位槽中。进一步地，定位硅胶垫的治具的两侧分别设有用于定位胶带的定位点，胶带两侧的定位孔与治具两侧的定位点配合后，所述三维动作发生装置能控制吸盘移动，来对胶带进行下压，从而使胶带与治具中硅胶垫的粘结面充分粘合。进一步地，料斗具有四个并排布置的S形输料轨道，承料盘具有四个承料轨道，四个承料轨道分别与四个S形输料轨道的输出端对应连接。进一步地，中央控制系统包括空气开关和控制开关，空气开关能控制所述三维动作发生装置的工作，控制开关与空气开关连接，并能控制空气开关的动作。进一步地，所述三维动作发生装置包括一个位于X轴的第一直线位移组件、一个位于Y轴的第二直线位移组件、一个位于Z轴的第三直线位移组件，第一直线位移组件、第二直线位移组件、第三直线位移组件分别具有一驱动气缸和一由驱动气缸进行驱动的传动件，第二直线位移组件固定在第一直线位移组件的传动件上，第三直线位移组件固定在第二直线位移组件的传动件上，所述吸盘固定在第三直线位移组件的传动件上。本技术通过三维动作发生装置控制吸盘进行三维移动，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具中的定位槽中，从而完成对硅胶垫的自动排序，进而替代现有技术中的对硅胶垫进行人工整理和排序，也不需要再手工调整好硅胶垫位置及间距，能够降低人工成本，提高工作效率。附图说明图1是现有技术中硅胶垫的生产工艺图；图2是本技术一种硅胶垫自动排序装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：一种硅胶垫自动排序装置，图2是本技术一种硅胶垫自动排序装置的结构示意图，如图2所示：包括振动盘4，振动盘4具有驱动电机、底盘和料斗，驱动电机由中央控制系统控制，并用于驱动底盘振动，料斗具有至少一个S形输料轨道44，每个S形输料轨道44输入端与底盘连接，每个S形输料轨道44输出端延伸至振动盘4的顶部出口处，振动盘4的顶部出口处设有承料盘45，承料盘45具有至少一个承料轨道451，每个承料轨道451分别与每个S形输料轨道44的输出端对应连接；还包括三维动作发生装置和吸盘，三维动作发生装置由中央控制系统控制，并能控制吸盘进行三维移动，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘45上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具1中的定位槽11中。本实施例通过三维动作发生装置控制吸盘进行三维移动，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具中的定位槽中，从而完成对硅胶垫的自动排序，进而替代现有技术中的对硅胶垫进行人工整理和排序，也不需要再手工调整好硅胶垫位置及间距，能够降低人工成本，提高工作效率。在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，定位硅胶垫的治具1的两侧分别设有用于定位胶带3的定位点12，胶带3两侧的定位孔与治具1两侧的定位点12配合后，所述三维动作发生装置能控制吸盘移动，来对胶带3进行下压，从而使胶带3与治具1中硅胶垫的粘结面充分粘合。本实施例通过将撕好的双面胶带挂在治具两侧的定位点上，不不要在手工对每个硅胶垫进行对位贴胶，本实施例通过吸盘来对胶带进行下压，从而
使胶带与硅胶垫的硅胶面充分粘合，替代现有技术手工按压胶带，能够进一步提高工作效率，降低人工成本。在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，料斗具有四个并排布置的S形输料轨道44，承料盘45具有四个承料轨道451，四个承料轨道451分别与四个S形输料轨道44的输出端对应连接。在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，中央控制系统包括空气开关6和控制开关7，空气开关6能控制所述三维动作发生装置的工作，控制开关7与空气开关6连接，并能控制空气开关6的动作，具体地，中央控制系统为PLC控制系统8，空气开关6和控制开关7分别与PLC控制系统8连接，空气开关6连接有空气泵61。在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，所述三维动作发生装置包括一个位于X轴的第一直线位移组件、一个位于Y轴的第二直线位移组件、一个位于Z轴的第三直线位移组件，第一直线位移组件、第二直线位移组件、第三直线位移组件分别具有一驱动气缸和一由驱动气缸进行驱动的传动件，第二直线位移组件固定在第一直线位移组件的传动件上，第三直线位移组件固定在第二直线位移组件的传动件上，所述吸盘固定在第三直线位移组件的传动件上。本技术在生产硅胶垫时，首先通过振动盘将半成品硅胶垫沿S形输料轨道从底盘移动至料斗的顶部出口，四个并排布置的S形输料轨道上输出的半成品硅胶垫会继续移动至承料盘的四个承料轨道上；然后通过三维动作发生装置控制吸盘进行三维移动，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具中的定位槽中，从而完成对硅胶垫的自动排序；接着胶带两侧的定位孔挂在治具两侧的定位点上；最后三维动作发生装置控制吸盘移动，来对胶带进行下压，从而使胶带与硅胶垫的硅胶面充分粘合，从而完成对硅胶垫的贴胶作业，继而生产出硅胶垫成品。以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，但是本技术并不限于此实施方式，在所属
的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属
的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种硅胶垫自动排序装置，其特征在于：包括振动盘，振动盘具有驱动电机、底盘和料斗，驱动电机由中央控制系统控制，并用于驱动底盘振动，料斗具有至少一个S形输料轨道，每个S形输料轨道输入端与底盘连接，每个S形输料轨道输出端延伸至振动盘的顶部出口处，振动盘的顶部出口处设有承料盘，承料盘具有至少一个承料轨道，每个承料轨道分别与每个S形输料轨道的输出端对应连接；还包括三维动作发生装置和吸盘，三维动作发生装置由中央控制系统控制，并能控制吸盘进行三维移动，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具中的定位槽中。
【技术特征摘要】
1.一种硅胶垫自动排序装置，其特征在于：包括振动盘，振动盘具有驱动电机、底盘和料斗，驱动电机由中央控制系统控制，并用于驱动底盘振动，料斗具有至少一个S形输料轨道，每个S形输料轨道输入端与底盘连接，每个S形输料轨道输出端延伸至振动盘的顶部出口处，振动盘的顶部出口处设有承料盘，承料盘具有至少一个承料轨道，每个承料轨道分别与每个S形输料轨道的输出端对应连接；还包括三维动作发生装置和吸盘，三维动作发生装置由中央控制系统控制，并能控制吸盘进行三维移动，受三维动作发生装置的控制，吸盘能吸起所述承料盘上的硅胶垫，并将硅胶垫放至定位硅胶垫的治具中的定位槽中。2.根据权利要求1所述的一种硅胶垫自动排序装置，其特征在于，定位硅胶垫的治具的两侧分别设有用于定位胶带的定位点，胶带两侧的定位孔与治具两侧的定位点配合后，所述三维动作发生装置能控制吸盘移动，来对胶带进行下压，从而使胶带与治具中硅胶垫的粘结面充...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金平，
申请(专利权)人：厦门精码信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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