全自动贴硅胶垫机制造技术

本发明专利技术揭示了一种全自动贴硅胶垫机，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；移动产品定位模组将电芯固定；贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到电芯的端部。本发明专利技术全自动贴硅胶垫机整合吸住硅胶垫片、硅胶垫片贴装、撕离型纸功能于一体，由于机械加工误差小，能够实现保质高效率的完成贴硅胶垫和撕离型纸的工作，而且全自动贴硅胶垫机整体结构紧凑，占地面积小。

Fully automatic silica gel pad machine

The invention discloses a full automatic paste silicone pad machine, including silicone gasket module and mobile product positioning module; stick silicone gasket module and mobile product positioning module is arranged relative; mobile product positioning module can be fixed on the battery core; paste silicone gasket module will be removed by the silicone pad tape and paste it into the end of the electric core the. The present invention relates to a full-automatic paste silicone pad machine integrated suck silica gel gasket, silicone gasket mount, tearing paper functions, because of machining error is small, can achieve high efficiency and quality with silica gel pad to tear away the paper work, and automatic sticking machine silicone pad of compact structure, small occupied area.

【技术实现步骤摘要】
全自动贴硅胶垫机
本专利技术涉及到电芯贴胶设备领域，特别是涉及到一种全自动贴硅胶垫机。
技术介绍
目前，随着社会的发展，手机在人们生活中占据越来越重要的地位，特别是智能手机的出现，应用越来越广泛，作为手机电池要求也越来越高，特别是软包电池的大容量已是智能手机的首选电池。因此电芯生产工艺，以及生产效率也有了更高的要求。但目前的硅胶垫由人工装贴，需要人工将硅胶垫取下后装贴到电芯的端部，装贴效率低，且装贴质量无法保证。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种贴硅胶垫的质量稳定，装贴效率高的全自动贴硅胶垫机。本专利技术提出一种全自动贴硅胶垫机，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；移动产品定位模组将电芯固定；贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到电芯的端部。进一步地，还包括撕离型纸模组、移栽机械手模组、第二电池固定模组和收离型废纸机构；移栽机械手模组将电芯由移动产品定位模组移动到第二电池固定模组；第二电池固定模组固定被移动的电芯；撕离型纸模组与第二电池固定模组相对设置，将电芯上的离型纸撕下，并将离型纸丢弃到指定位置；收离型废纸机构在指定位置接取撕离型纸模组丢弃的离型纸；移栽机械手模组还将第二电池固定模组上加工后的电芯抓取到下一位置；当电芯为合格品时，电芯被移栽机械手模组送到下一加工步骤的开始位置；当电芯为不合格品时，电芯被移栽机械手模组送到不合品收集位置。进一步地，还包括不合格品下料传送带；不合格品下料传送带为不合格品收集装置，传送移栽机械手模组放入的不合格电芯。进一步地，贴硅胶垫片模组包括硅胶垫传送装置、压标机构、标签感应机构、旋转吸标头机构和剥标机构；硅胶垫传送装置引导载有硅胶垫的硅胶垫承载带按照设定方向滑动；压标机构将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到硅胶垫承载带上；标签感应机构检测其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫移动到设定距离，若是，将检测结果发送到控制装置；旋转吸标头机构吸附硅胶垫承载带上的硅胶垫，并将硅胶垫按压粘贴到移动产品定位模组上的电芯端部；剥标机构包括一端悬空设于硅胶垫承载带上方的两个相对的板，限制硅胶垫承载带，防止硅胶垫承载带被大块带起。进一步地，硅胶垫传送装置包括上料机构、牵引机构和收废纸机构；上料机构转动连接硅胶垫承载带盘；牵引机构引导由上料机构牵引出的硅胶垫承载带；收废纸机构旋转卷起收集经过牵引机构的硅胶垫承载带。进一步地，旋转吸标头机构包括吸附头、吸附气缸和旋转机构；吸附头吸附或放开硅胶垫；吸附气缸带动吸附头伸/缩；旋转机构带动吸附头和吸附气缸摆动。进一步地，移动产品定位模组包括定位座机构、定位座升降机构、电芯两侧夹紧机构、电芯后部抵顶机构、压紧机构和电芯两侧夹紧机构升降调节机构：定位座机构由下方抵顶所述电芯；定位座升降机构带动定位座机构上升或下降；电芯两侧夹紧机构贯穿所述定位座机构，夹紧或放松电芯的两侧；电芯后部抵顶机构设于定位座机构上，由后方抵顶所述电芯；电芯两侧夹紧机构升降调节机构带动电芯两侧夹紧机构上升或下降；压紧机构压紧固定所述电芯。进一步地，电芯两侧夹紧机构升降调节机构包括滚轮、推板和推动气缸；滚轮连接于电芯两侧夹紧机构的下端；推板的前端设有倾斜面，倾斜面设于滚轮的下方；推动气缸带动推板移动，在移动过程中，倾斜面抵顶滚轮。进一步地，撕离型纸模组包括夹爪机构、夹爪旋转机构和夹爪移动机构；夹爪机构夹紧或放开电芯上离型纸；夹爪旋转机构固定连接夹爪机构，并带动夹爪机构旋转；夹爪移动机构带动夹爪旋转机构移动。进一步地，夹爪旋转机构为电机，电机的转轴固定连接夹爪机构；夹爪移动机构包括工作台、工作台传动机构；工作台固定连接电机的壳体；工作台传动机构带动工作台移动。本专利技术全自动贴硅胶垫机整合吸住硅胶垫片、硅胶垫片贴装、撕离型纸功能于一体，由于机械加工误差小，能够实现保质高效率的完成贴硅胶垫和撕离型纸的工作。附图说明图1是本专利技术全自动贴硅胶垫机的结构示意图；图2是本专利技术全自动贴硅胶垫机中的贴硅胶垫片模组的结构示意图；图3是本专利技术全自动贴硅胶垫机的移动产品定位模组的结构示意图；图4是本专利技术全自动贴硅胶垫机的贴硅胶垫片模组与移动产品定位模组配合的结构示意图；图5是本专利技术全自动贴硅胶垫机的撕离型纸模组的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，本专利技术全自动贴硅胶垫机的一实施例，包括贴硅胶垫片模组1和移动产品定位模组2；贴硅胶垫片模组1和移动产品定位模组2相对设置；移动产品定位模组2将电芯固定；贴硅胶垫片模组1将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到电芯的端部。硅胶垫由贴硅胶垫片模组1和移动产品定位模组2相互配合，被贴装到电芯的端面上，机械自动贴装，贴装精度高，贴装的工作效率也高于人工贴装，可以提高贴装质量，降低电芯加工成本。参照图2和4，在本实施例中，贴硅胶垫片模组1包括硅胶垫传送装置11、压标机构12、标签感应机构14、旋转吸标头机构13和剥标机构15；硅胶垫传送装置11引导载有硅胶垫的硅胶垫承载带按照设定方向滑动；压标机构12将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到硅胶垫承载带上；标签感应机构14检测其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫移动到设定距离，若是，将检测结果发送到控制装置；旋转吸标头机构13吸附硅胶垫承载带上的硅胶垫，并将硅胶垫按压粘贴到移动产品定位模组2上的电芯端部；剥标机构15包括一端悬空设于硅胶垫承载带上方的两个相对的板，限制硅胶垫承载带，防止硅胶垫承载带被大块带起。硅胶垫传送装置11包括上料机构111、牵引机构112和收废纸机构113；上料机构111转动连接硅胶垫承载带盘；牵引机构112引导由上料机构111牵引出的硅胶垫承载带；收废纸机构113旋转卷起收集经过牵引机构112的硅胶垫承载带。旋转吸标头机构13包括吸附头131、吸附气缸132、旋转机构133和粘贴气缸；吸附头131吸附或放开硅胶垫；吸附气缸132带动吸附头131伸/缩；旋转机构133带动吸附头131和吸附气缸132摆动；在另一些实施例中，旋转吸标头机构13还包括粘贴气缸，粘贴气缸带动吸附头131、吸附气缸132和旋转机构133移动，推动吸附头131将硅胶垫按压到电芯端部。参照图3-4，移动产品定位模组2包括定位座机构26、定位座升降机构25、电芯两侧夹紧机构22、电芯后部抵顶机构23、压紧机构21和电芯两侧夹紧机构升降调节机构24：定位座机构26由下方抵顶所述电芯；定位座升降机构25带动定位座机构26上升或下降；电芯两侧夹紧机构22贯穿定位座机构26，夹紧或放松电芯的两侧；电芯后部抵顶机构23设于定位座机构26上，由后方抵顶电芯；电芯两侧夹紧机构升降调节机构24带动电芯两侧夹紧机构22上升或下降；压紧机构21压紧固定电芯。电芯两侧夹紧机构升降调节机构24包括滚轮、推板和推动气缸；滚轮连接于电芯两侧夹紧机构22的下端；推板的前端设有倾斜面，倾斜面设于滚轮的下方；推动气缸带动推板移动，在移动过程中，倾斜面抵顶滚轮。在本实施例中，电芯后部抵顶机构23包括抵顶件和后推动气缸，抵顶件被后推动气缸推动抵住电芯的后端面。电芯被放置到电芯两侧夹紧机构22之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动贴硅胶垫机，其特征在于，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；所述贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；所述移动产品定位模组将电芯固定；所述贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到所述电芯的端部。

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴硅胶垫机，其特征在于，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；所述贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；所述移动产品定位模组将电芯固定；所述贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到所述电芯的端部。2.根据权利要求1所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，还包括撕离型纸模组、移栽机械手模组、第二电池固定模组和收离型废纸机构；所述移栽机械手模组将所述电芯由所述移动产品定位模组移动到所述第二电池固定模组；所述第二电池固定模组固定被移动的所述电芯；所述撕离型纸模组与所述第二电池固定模组相对设置，将所述电芯上的离型纸撕下，并将所述离型纸丢弃到指定位置；所述收离型废纸机构在所述指定位置接取所述撕离型纸模组丢弃的离型纸；所述移栽机械手模组还将所述第二电池固定模组上加工后的所述电芯抓取到下一位置；当所述电芯为合格品时，所述电芯被所述移栽机械手模组送到下一加工步骤的开始位置；当所述电芯为不合格品时，所述电芯被所述移栽机械手模组送到不合品收集位置。3.根据权利要求2所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，还包括不合格品下料传送带；所述不合格品下料传送带为不合格品收集装置，传送所述移栽机械手模组放入的不合格电芯。4.根据权利要求1所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，所述贴硅胶垫片模组包括硅胶垫传送装置、压标机构、标签感应机构、旋转吸标头机构和剥标机构；所述硅胶垫传送装置引导载有硅胶垫的硅胶垫承载带按照设定方向滑动；所述压标机构将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到所述硅胶垫承载带上；所述标签感应机构检测其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫移动到设定距离，若是，将检测结果发送到控制装置；所述旋转吸标头机构吸附硅胶垫承载带上的硅胶垫，并将所述硅胶垫按压粘贴到所述移动产品定位模组上的电芯端部；所述剥标机构包括一端悬空设于所述硅胶垫承载带上方的两个相对的板，限制所述硅胶垫承载带，防止所述硅胶垫承载带被大块带起。5.根据权利要求4所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升玉，易建，王海鹏，唐山，武国栋，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44