【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转送插管机构，具体涉及一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，属于制瓶机设备
技术介绍
制瓶机，即制造各种玻璃瓶罐的机械设备，目前用于制瓶行业的制瓶机主要有进口和国产两种类型，对于进口的制瓶机由于价格昂贵，很难被用户接受，而国产的制瓶机则具有较高的性价比，很受广大用户欢迎。自动上管装置的转送插管机构是制瓶机的主要工作部件之一，但是，现有的自动上管装置的转送插管机构只能够上下移动和水平移动，不能水平旋转，给生产带来了不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，通过垂直升降安装座之间设有的旋转轴，能够手动旋转调节机械手的工作角度，极大的提高了生产效率，并且能够高精度的向制瓶机供应玻璃管，结构简单，占用空间小，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座、立柱、垂直升降安装座、水平滑动安装座和机械手，所述立柱设于基座的顶部，且与基座固定连接，所述立柱一侧设有第一滑轨，所述垂直升降安装座与第一滑轨滑动连接，所述立柱一侧设有第一丝杆，所述第一丝杆底部设有丝杆安装座，所述第一丝杆穿过垂直升降安装座与丝杆安装座连接，所述立柱顶部设有电机安装座，所述电机安装座顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一丝杆固定连接，所述水平滑动安装座一侧设有第二丝杆，所述第二丝杆一端设有丝杆安装座，所述第二丝杆另一端设有第三伺服电机，所述第二丝杆穿过垂直升降安装座与第三伺服电机固定连...
【技术保护点】
低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座（1）、立柱（2）、垂直升降安装座（3）、水平滑动安装座（7）和机械手（8），其特征在于，所述立柱（2）设于基座（1）的顶部，且与基座（1）固定连接，所述立柱（2）一侧设有第一滑轨（4），所述垂直升降安装座（3）与第一滑轨（4）滑动连接，所述立柱（2）另一侧设有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）底部设有丝杆安装座（9），所述第一丝杆（6）穿过垂直升降安装座（3）与丝杆安装座（9）连接，所述立柱（2）顶部设有电机安装座（15），所述电机安装座（15）顶部设有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）与第一丝杆（6）固定连接，所述水平滑动安装座（7）一侧设有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）一端设有丝杆安装座（9），所述第二丝杆（14）另一端设有第三伺服电机（16），所述第二丝杆（14）穿过垂直升降安装座（3）与第三伺服电机（16）固定连接。
【技术特征摘要】
1.低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座（1）、立柱（2）、垂直升降安装座（3）、水平滑动安装座（7）和机械手（8），其特征在于，所述立柱（2）设于基座（1）的顶部，且与基座（1）固定连接，所述立柱（2）一侧设有第一滑轨（4），所述垂直升降安装座（3）与第一滑轨（4）滑动连接，所述立柱（2）另一侧设有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）底部设有丝杆安装座（9），所述第一丝杆（6）穿过垂直升降安装座（3）与丝杆安装座（9）连接，所述立柱（2）顶部设有电机安装座（15），所述电机安装座（15）顶部设有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）与第一丝杆（6）固定连接，所述水平滑动安装座（7）一侧设有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）一端设有丝杆安装座（9），所述第二丝杆（14）另一端设有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：张攀，高航，从洪亮，何涛，
申请(专利权)人：濮阳市鲁蒙玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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