车辆行驶控制装置制造方法及图纸

一种车辆行驶控制装置(100)，包括：通信单元(5)，其与在前车辆(a1，a2)通信；位置信息获取单元(11)，其获取能够与主车辆进行车辆间通信的主车辆(V)周围的在前车辆和后续车辆的位置信息；车辆数量计算单元(14)，其计算车辆的基准数量和车辆的估计数量；以及行驶控制单元(15)，如果车辆的估计数量大于车辆的基准数量，则该行驶控制单元(15)使主车辆在后续车辆后方的行驶位置处行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆行驶控制装置。
技术介绍
日本专利No.5342556公开了一种装置，该装置经由车辆间通信获取由在车辆前方行驶的指定的在前车辆上的雷达或者摄像机所获取的信息，并且基于所获取的信息控制车辆的行驶。当利用在前车辆获取的信息用于增加车辆的驾驶辅助或者车辆控制的可靠性时，最好搜集更多信息。因此，期望从更多的在前车辆获取信息。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，一种车辆行驶控制装置，包括：通信单元，其被配置为与在前车辆进行车辆间通信；位置信息获取单元，其被配置为获取关于主车辆周围的所述在前车辆和后续车辆的位置信息，所述主车辆能够与所述在前车辆进行车辆间通信；车辆数量计算单元，其被配置为基于由所述位置信息获取单元所获取的所述位置信息和所述通信单元的通信范围，计算车辆的基准数量和车辆的估计数量，所述车辆的基准数量是能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量，所述车辆的估计数量是在假定所述主车辆将在各个所述后续车辆的后方的行驶位置处行驶的情况下的、能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量；以及行驶控制单元，其被配置为在所述车辆的估计数量大于所述车辆的基准数量时，使得所述主车辆在所述后续车辆的后方的所述行驶位
置处行驶。在第一方面中，基于由位置信息获取单元所获取的位置信息和通信单元的通信范围，车辆数量计算单元计算车辆的基准数量和车辆的估计数量。车辆的基准数量是能够与主车辆进行车辆间通信的在前车辆的数量。车辆的估计数量是在假定主车辆将在各个后续车辆后方的行驶位置处行驶的情况下的、能够与主车辆进行车辆间通信的在前车辆的数量。如果车辆的估计数量大于车辆的基准数量，则行驶控制单元使得主车辆在后续车辆后方的行驶位置处行驶。因此，车辆行驶控制装置使得车辆能够在如下行驶位置处行驶从而使得车辆能够从更多的在前车辆获取信息：在该行驶位置处，能够与车辆进行车辆间通信的在前车辆的数量大于在原来的行驶位置处的在前车辆的数量。根据本专利技术的第二方面，一种车辆行驶控制装置，包括：通信单元，其被配置为与在前车辆进行车辆间通信；位置信息获取单元，其被配置为获取关于主车辆周围的所述在前车辆和后续车辆的位置信息，所述主车辆能够与所述在前车辆进行车辆间通信；车辆数量计算单元，其被配置为基于由所述位置信息获取单元所获取的所述位置信息和所述通信单元的通信范围，计算能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量；以及行驶控制单元，其被配置为基于所述车辆数量计算单元的计算结果，使得所述主车辆行驶，其中所述车辆数量计算单元被配置为在车辆的基准数量小于预定的阈值并且存在能够与所述主车辆进行车辆间通信的至少一辆后续车辆时，计算车辆的估计数量，所述车辆的基准数量是能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量，所述车辆的估计数量是在假定所述主车辆将在各个所述后续车辆后方的行驶位置处行驶的情况下的、在所述后续车辆后方的所述行驶位置处能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量，并且所述行驶控制单元被配置为使所述主车辆在上述行驶位置处行驶：所述车辆的估计数量是最大值并且大于所述车辆的基准数量的行驶位置、或者所述车辆的估计数量等于或者大于所述预定阈值的行驶位置。在第二方面中，车辆数量计算单元计算车辆的估计数量。如果作为能够与主车辆进行车辆间通信的在前车辆的数量的、车辆的基准数量小于预定的阈值、并且如果至少存在一辆能够与主车辆进行车辆间通信的后续车辆，则车辆的估计数量是在假定主车辆将在各个后续车辆后方的行驶位置处行驶的情况下的、在所述行驶位置处能够与主车辆进行车辆间通信的在前车辆的数量。行驶控制单元使主车辆在下述位置处行驶：车辆的估计数量是最大值并且大于车辆的基准数量的行驶位置、或者车辆的估计数量等于或者大于预定阈值的行驶位置。因此，车辆行驶控制装置使得车辆能够在如下行驶位置处行驶，从而使得车辆能够从更多的在前车辆获取信息：在该行驶位置处，能够与车辆进行车辆间通信的在前车辆的数量大于在原来的行驶位置处在前车辆的数量。在上述第一方面和第二方面中，车辆行驶控制装置可以还包括车型信息获取单元，其被配置为获取所述主车辆周围的其他车辆的车型信息，其中，所述位置信息获取单元可以被配置为还获取所述主车辆周围的所述其他车辆的位置信息，并且所述车辆数量计算单元可以被配置为利用所述其他车辆的所述位置信息和车型信息而改变所述通信范围。在各个行驶位置处，该车辆行驶控制装置利用其他车辆的位置信息和车型信息，改变通信范围，从而提高了车辆的估计数量的精度。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优势、技术和工业重要性，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：图1是示出实施例中的具有车辆行驶控制装置的车辆的构造的块
图；图2是示出实施例中的车辆行驶控制装置的功能的块图；图3是示出车辆的行驶位置和通信范围的实例的图；图4是示出其中图3所示的车辆的行驶位置改变的实例的图；图5是示出第一实施例中的车辆行驶控制处理的实例的流程图；图6是示出车辆的行驶位置和通信范围的实例的图；图7是示出其中图6所示的车辆的行驶位置改变的实例的图；图8是示出第二实施例中的车辆行驶控制处理的实例的流程图；图9是示出第三实施例中的车辆行驶控制处理的实例的流程图；图10是示出与在前车辆的尺寸的差异相对应的通信范围的改变的实例的图；图11是示出当假定图10所示的车辆的行驶位置改变时的通信范围的实例的图；图12是示出当假定图10所示的车辆的行驶位置改变时的通信范围的另一个实例的图；图13A是示出车辆系统的驾驶辅助或行驶控制的图；图13B是示出车辆系统的驾驶辅助或行驶控制的图；图14A是示出车辆系统的驾驶辅助或行驶控制的图；以及图14B是示出车辆系统的驾驶辅助或行驶控制的图。具体实施方式下面参考附图描述本专利技术的实施例。在以下说明书中，相同的参考标号用于相同的或者等同的元件，并且将不重复冗余的说明。图1是示出实施例中的具有车辆行驶控制装置的车辆V的构造的块图。如图1所示，诸如乘用汽车这样的车辆V具有安装于其上的车辆系统100。车辆系统100是经由在驾驶辅助或者行驶控制中使用的车辆间通信获取信息的系统，该信息由在车辆V的行驶方向上在前方行驶的在前车辆获取。如稍后将描述的，在第一实施例中，车辆系统100包括车辆行驶控制装置20，其用于控制车辆V的行驶位置。下面描述
车辆系统100的构造。车辆系统100包括：外部传感器1、全球定位系统(GPS)接收单元2、内部传感器3、地图数据库4、通信单元5、导航系统6、致动器7、人机界面(HMI)8和电子控制单元(ECU)10。外部传感器1是用于检测作为车辆V的周围信息的外部情况的检测设备。外部传感器1包括摄像机、雷达和激光成像探测与测距(LIDAR)中的至少一者。摄像机是捕捉车辆V的外部情况的捕捉设备。摄像机设置在例如车辆V的挡风玻璃的内侧上。摄像机可以是单目摄像机或者立体摄像机。立体摄像机包括两个捕捉单元，该两个捕捉单元被布置为使得右眼与左眼之间的视差能够再现。由立体摄像机捕捉到的信息还包括深度方向信息。摄像机将关于车辆V的外部情况的捕捉到的信息输出到ECU10。雷达利用无线电波检测车辆V外部的物体。例如，无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：通信单元，该通信单元被配置为与在前车辆进行车辆间通信；位置信息获取单元，该位置信息获取单元被配置为获取关于在主车辆周围的所述在前车辆和后续车辆的位置信息，所述主车辆能够与所述在前车辆进行车辆间通信；车辆数量计算单元，该车辆数量计算单元被配置为基于由所述位置信息获取单元所获取的所述位置信息和所述通信单元的通信范围，计算车辆的基准数量和车辆的估计数量，所述车辆的基准数量是能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量，所述车辆的估计数量是在假定所述主车辆将在各个所述后续车辆的后方的行驶位置处行驶的情况下的、能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量；以及行驶控制单元，该行驶控制单元被配置为在所述车辆的估计数量大于所述车辆的基准数量时，使所述主车辆在所述后续车辆的后方的所述行驶位置处行驶。

【技术特征摘要】
2015.03.31 JP 2015-0727771.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：通信单元，该通信单元被配置为与在前车辆进行车辆间通信；位置信息获取单元，该位置信息获取单元被配置为获取关于在主车辆周围的所述在前车辆和后续车辆的位置信息，所述主车辆能够与所述在前车辆进行车辆间通信；车辆数量计算单元，该车辆数量计算单元被配置为基于由所述位置信息获取单元所获取的所述位置信息和所述通信单元的通信范围，计算车辆的基准数量和车辆的估计数量，所述车辆的基准数量是能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量，所述车辆的估计数量是在假定所述主车辆将在各个所述后续车辆的后方的行驶位置处行驶的情况下的、能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量；以及行驶控制单元，该行驶控制单元被配置为在所述车辆的估计数量大于所述车辆的基准数量时，使所述主车辆在所述后续车辆的后方的所述行驶位置处行驶。2.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：通信单元，该通信单元被配置为与在前车辆进行车辆间通信；位置信息获取单元，该位置信息获取单元被配置为获取关于主车辆周围的所述在前车辆和后续车辆的位置信息，所述主车辆能够与所述在前车辆进行车辆间通信；车辆数量计算单元，该车辆数量计...

【专利技术属性】
技术研发人员：小渕真巳，田口康治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP