用于生成扭矩命令的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于生成扭矩命令的方法和装置。一种用于生成扭矩命令的方法包括：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的增加率与阈值增加率进行比较；当初始扭矩命令的增加率大于阈值增加率时，确定初始扭矩命令的增加率达到阈值增加率的第一时刻，并且生成第一时刻之后的按阈值增加率增加的最终扭矩命令；当第一时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第二时刻，并且计算在第一时刻和第二时刻之间的扭矩损失量；以及生成第二时刻之后的用于校正扭矩损失量的最终扭矩命令。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体涉及用于生成扭矩命令的方法和装置，并且更特别地，涉及如下一种用于生成扭矩命令的方法和装置，其能够校正由于阈值增加率和阈值减少率而导致的扭矩损失量和扭矩过剩量。
技术介绍
如本领域中公知的，混合动力电动车辆使用内燃发动机和蓄电池电源两者。混合动力电动车辆将来自内燃发动机的扭矩与来自电动机的扭矩高效地组合。通常，混合动力电动车辆包括发动机、电动机、控制发动机和电动机之间的扭矩的发动机离合器、变速器、差动齿轮装置、高压蓄电池、混合启动器&发电机(HSG)(其启动发动机或者根据发动机的输出来生成电力)、以及车轮。HSG可以指一体化启动器&发电机(ISG)。此外，混合动力电动车辆能够行驶在：电动车辆(EV)模式，在该模式下，仅使用电动机的扭矩；混合动力电动汽车(HEV)模式，在该模式下，发动机的扭矩用作主扭矩，并且电动机的扭矩用作辅助扭矩；和再生制动模式，在该模式下，在车辆制动期间或在车辆惯性行驶期间，通过电动机的发电来回收制动能量和惯性能量，从而对电池进行充电。根据驾驶者对加速器踏板或制动器踏板的操控、车辆速度、蓄电池的充电状态(SOC)等来接合或释放发动机离合器，以此启用HEV模式。通过使用发动机的机械能和蓄电池电能两者、使用发动机和电动机的最佳操作区域以及回收制动时的能量，可以提高混合动力电动车辆中的燃料效率，并且可以高效地使用混合动力电动车辆的能量。诸如发动机、电动机或HSG的扭矩源基于扭矩命令来生成扭矩。在混合动力电动车辆的情况下，发动机扭矩命令和电动机扭矩命令基
于车辆速度、加速器踏板的位置(即，加速器踏板的推压程度)、发动机转速、电动机转速等来确定。然而，由于扭矩源的性能限制(例如，连接发动机和HSG的皮带的张力限制和电动机的带宽)，可能无法产生与扭矩命令对应的扭矩。扭矩命令的增加率和减少率被限制，以防止扭矩源损坏。在这点上，图7是示出常规的HSG扭矩命令的曲线图。如图7所示，当HSG的扭矩急剧增加或减少时，由于连接发动机和HSG的皮带可能被拉断，因此阈值增加率和阈值减少率被应用于HSG扭矩命令。其结果是，HSG的性能和行为恶化，因为产生了扭矩损失量和扭矩过剩量。上述在
技术介绍
部分公开的信息仅用于增强对本专利技术的
技术介绍
的理解，因此它可能包含不构成在该国中本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开致力于提供一种用于生成扭矩命令的方法和装置，其能够校正由于阈值增加率和阈值减少率导致的扭矩损失量和扭矩过剩量。根据本公开的实施例，一种用于生成扭矩命令的方法包括以下步骤：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的增加率与阈值增加率进行比较；当初始扭矩命令的增加率大于阈值增加率时，确定初始扭矩命令的增加率达到阈值增加率时的第一时刻，并且在第一时刻之后生成按阈值增加率增加的最终扭矩命令；当在第一时刻之后最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令时的第二时刻，并且计算在第一时刻和第二时刻之间的扭矩损失量；以及在第二时刻之后生成用于校正扭矩损失量的最终扭矩命令。在第二时刻之后生成用于校正扭矩损失量的最终扭矩命令的步骤可以包括：基于扭矩损失量、第二时刻、第二时刻处的最终扭矩命令、第二时刻处的初始扭矩命令的变化率、预设增加率和预设减少率，计算：i)第二时刻之后的第三时刻；ii)在第三时刻之后最终扭矩命令达到初始扭矩命令时的第四时刻；iii)第三时刻处的最终扭矩命令；以及iv)第四
时刻处的最终扭矩命令；将第三时刻处的最终扭矩命令与最大容许扭矩命令进行比较；以及当第三时刻处的最终扭矩命令小于或等于最大容许扭矩命令时，基于第三时刻、第四时刻、第三时刻处的最终扭矩命令和第四时刻处的最终扭矩命令，生成第二时刻和第四时刻之间的最终扭矩命令。计算第二时刻之后的第三时刻、在第三时刻之后最终扭矩命令达到初始扭矩命令时的第四时刻、第三时刻处的最终扭矩命令、以及第四时刻处的最终扭矩命令的步骤可以包括：基于第二时刻、第三时刻、第四时刻、第二时刻处的最终扭矩命令、第三时刻处的最终扭矩命令、以及第四时刻处的最终扭矩命令，形成具有与扭矩损失量对应的面积的虚拟三角形。使用第三时刻、第四时刻、第三时刻处的最终扭矩命令、以及第四时刻处的最终扭矩命令来生成第二时刻和第四时刻之间的最终扭矩命令的步骤可以包括：在第二时刻和第三时刻之间生成按预设增加率增加的最终扭矩命令；以及在第三时刻和第四时刻之间生成按预设减少率减少的最终扭矩命令。预设增加率可以与阈值增加率相同。预设减少率可以与阈值减少率相同。在第二时刻之后生成用于校正扭矩损失量的最终扭矩命令的步骤还可以包括：当第三时刻处的最终扭矩命令大于最大容许扭矩命令时，计算最终扭矩命令达到最大容许扭矩命令时的第五时刻、以及在第五时刻和第四时刻之间的第六时刻；以及基于第四时刻、第五时刻、第六时刻和第四时刻处的最终扭矩命令，生成第二时刻和第四时刻之间的最终扭矩命令。计算最终扭矩命令达到最大容许扭矩命令时的第五时刻、以及在第五时刻和第四时刻之间的第六时刻的步骤可以包括：基于第二时刻、第四时刻、第五时刻、第六时刻、第二时刻处的最终扭矩命令、最大容许扭矩命令、以及第四时刻处的最终扭矩命令，形成具有与扭矩损失量对应的面积的虚拟四边形。基于第四时刻、第五时刻、第六时刻、以及第四时刻处的最终扭
矩命令，生成第二时刻和第四时刻之间的最终扭矩命令的步骤可以包括：在第二时刻和第五时刻之间生成按预设增加率增加的最终扭矩命令；在第五时刻和第六时刻之间生成与最大容许扭矩命令对应的最终扭矩命令；以及在第六时刻和第四时刻之间生成按预设减少率减少的最终扭矩命令。此外，根据本公开的实施例，一种用于生成扭矩命令的方法包括以下步骤：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的减少率与阈值减少率进行比较；当初始扭矩命令的减少率小于阈值减少率时，确定初始扭矩命令的减少率达到阈值减少率时的第一时刻，并且在第一时刻之后生成按阈值减少率减少的最终扭矩命令；当第一时刻之后最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令时的第二时刻，并且计算在第一时刻和第二时刻之间的扭矩过剩量；以及在第二时刻之后生成用于校正扭矩过剩量的最终扭矩命令。在第二时刻之后生成用于校正扭矩过剩量的最终扭矩命令的步骤可以包括：基于扭矩过剩量、第二时刻、第二时刻处的最终扭矩命令、第二时刻处的初始扭矩命令的变化率、预设增加率和预设减少率，计算：i)第二时刻之后的第三时刻；ii)第三时刻之后最终扭矩命令达到初始扭矩命令时的第四时刻；iii)第三时刻处的最终扭矩命令；以及iv)第四时刻处的最终扭矩命令；将第三时刻处的最终扭矩命令与最小容许扭矩命令进行比较；以及当第三时刻处的最终扭矩命令大于或等于最小容许扭矩命令时，基于第三时刻、第四时刻、第三时刻处的最终扭矩命令和第四时刻处的最终扭矩命令，生成第二时刻和第四时刻之间的最终扭矩命令。计算第二时刻之后的第三时刻、第三时刻之后最终扭矩命令达到初始扭矩命令时的第四时刻、第三时刻处的最终扭矩命令、以及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成扭矩命令的方法，包括以下步骤：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的增加率与所述阈值增加率进行比较；当初始扭矩命令的增加率大于所述阈值增加率时，确定初始扭矩命令的增加率达到所述阈值增加率的第一时刻，并且生成所述第一时刻之后的按所述阈值增加率增加的最终扭矩命令；当所述第一时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第二时刻，并且计算在所述第一时刻和所述第二时刻之间的扭矩损失量；以及生成所述第二时刻之后的用于校正所述扭矩损失量的最终扭矩命令。

【技术特征摘要】
2015.03.02 KR 10-2015-00293171.一种用于生成扭矩命令的方法，包括以下步骤：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的增加率与所述阈值增加率进行比较；当初始扭矩命令的增加率大于所述阈值增加率时，确定初始扭矩命令的增加率达到所述阈值增加率的第一时刻，并且生成所述第一时刻之后的按所述阈值增加率增加的最终扭矩命令；当所述第一时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第二时刻，并且计算在所述第一时刻和所述第二时刻之间的扭矩损失量；以及生成所述第二时刻之后的用于校正所述扭矩损失量的最终扭矩命令。2.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述第二时刻之后的用于校正所述扭矩损失量的最终扭矩命令的步骤包括：基于所述扭矩损失量、所述第二时刻、所述第二时刻处的最终扭矩命令、所述第二时刻处的初始扭矩命令的变化率、预设增加率和预设减少率，计算：i)所述第二时刻之后的第三时刻；ii)所述第三时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第四时刻；iii)所述第三时刻处的最终扭矩命令；以及iv)所述第四时刻处的最终扭矩命令；将所述第三时刻处的最终扭矩命令与最大容许扭矩命令进行比较；以及当所述第三时刻处的最终扭矩命令小于或等于所述最大容许扭矩命令时，基于所述第三时刻、所述第四时刻、所述第三时刻处的最终扭矩命令和所述第四时刻处的最终扭矩命令，生成所述第二时刻和所述第四时刻之间的最终扭矩命令。3.根据权利要求2所述的方法，其中计算所述第二时刻之后的第三时
\t刻、所述第三时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第四时刻、所述第三时刻处的最终扭矩命令、以及所述第四时刻处的最终扭矩命令的步骤包括：基于所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第二时刻处的最终扭矩命令、所述第三时刻处的最终扭矩命令、以及所述第四时刻处的最终扭矩命令，形成具有与所述扭矩损失量对应的面积的虚拟三角形。4.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述第三时刻、所述第四时刻、所述第三时刻处的最终扭矩命令和所述第四时刻处的最终扭矩命令来生成所述第二时刻和所述第四时刻之间的最终扭矩命令的步骤包括：生成所述第二时刻和所述第三时刻之间的按所述预设增加率增加的最终扭矩命令；以及生成所述第三时刻和所述第四时刻之间的按所述预设减少率减少的最终扭矩命令。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述预设增加率与所述阈值增加率相同。6.根据权利要求2所述的方法，其中所述预设减少率与所述阈值减少率相同。7.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述第二时刻之后的用于校正所述扭矩损失量的最终扭矩命令的步骤还包括：当所述第三时刻处的最终扭矩命令大于所述最大容许扭矩命令时，计算最终扭矩命令达到所述最大容许扭矩命令的第五时刻、以及在所述第五时刻和所述第四时刻之间的第六时刻；以及基于所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻、以及所述第四时刻处的最终扭矩命令，生成所述第二时刻和所述第四时刻之间的最终扭矩命令。8.根据权利要求7所述的方法，其中计算最终扭矩命令达到所述最大容许扭矩命令时的第五时刻、以及在所述第五时刻和所述第四时刻之间的第六时刻的步骤包括：基于所述第二时刻、所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻、所述第二时刻处的最终扭矩命令、所述最大容许扭矩命令、以及所述第四时刻处的最终扭矩命令，形成具有与所述扭矩损失量对应的面积的虚拟四边形。9.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻、以及所述第四时刻处的最终扭矩命令，生成所述第二时刻和所述第四时刻之间的最终扭矩命令的步骤包括：生成所述第二时刻和所述第五时刻之间的按所述预设增加率增加的最终扭矩命令；生成所述第五时刻和所述第六时刻之间的与所述最大容许扭矩命令对应的最终扭矩命令；以及生成所述第六时刻和所述第四时刻之间的按所述预设减少率减少的最终扭矩命令。10.一种用于生成扭矩命令的方法，包括以下步骤：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的减少率与所述阈值减少率进行比较；当初始扭矩命令的减少率小于所述阈值减少率时，确定初始扭矩命令的减少率达到所述阈值减少率的第一时刻，并且生成所述第一时刻之后的按所述阈值减少率减少的最终扭矩命令；当所述第一时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第二时刻，并且计算在所述第一时刻和所述第二时刻之间的扭矩过剩量；以及生成所述第二时刻之后的用于校正所述扭矩过剩量的最终扭矩命令。11.根据权利要求10所述的方法，其中生成所述第二时刻之后的用于校正所述扭矩过剩量的最终扭矩命令的步骤包括：基于所述扭矩过剩量、所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：金道熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR