一种轨道切换装置、巡检设备及巡检系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于轨道巡检领域，提供一种轨道切换装置、巡检设备及巡检系统，轨道切换装置包括：进行轨道切换的轨道切换模块；检测轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与轨道巡检设备无线连接并双向通信的无线通信模块；通过无线通信模块接收轨道巡检设备发送的轨道切换命令，以控制轨道切换装置进行轨道切换，并通过无线通信模块将轨道切换结果反馈给轨道巡检设备的主控器；外接市电以输入电能为轨道切换装置供电的电源模块。本实用新型专利技术通过将检测到的轨道切换结果及时反馈给轨道巡检设备，使轨道巡检设备能够及时获知轨道的切换情况从而顺利通过分支轨道，使其能够在具有多条分支轨道的复杂巡检环境下安全运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轨道巡检领域，尤其涉及一种轨道切换装置、巡检设备及巡检系统。
技术介绍
目前，轨道巡检设备已经在各行各业广泛使用，如城市电力隧道巡检设备、矿山隧道巡检设备、车间轨道巡检设备等。轨道巡检设备具有可靠性高、抗恶劣环境的特性，能有效提高轨道巡检效果、降低对轨道进行巡检的人员及物资投入。然而，目前的轨道巡检设备所运行的轨道均是独立的封闭轨道，轨道巡检设备只能在连续完整的独立轨道上运行。但在一些特殊应用场合，不可避免的存在分岔巡检轨道，并且每条岔道的路径通常都很短，使用多个轨道巡检设备单独的对每个岔道进行巡检，成本投入较大，使得在岔道比较多的应用场合轨道巡检设备无法广泛普及。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道切换装置、巡检设备及巡检系统，旨在解决目前的轨道巡检设备所运行的轨道均是独立的封闭轨道，轨道巡检设备只能在连续完整的独立轨道上运行的问题。本技术是这样实现的，一种轨道切换装置，设置在多条分支轨道交汇的岔道口，包括活动直轨和活动弯轨，用于在轨道巡检设备到达岔道口前，通过移动活动直轨或活动弯轨使轨道巡检设备当前行驶的分支轨道与待行驶的分支轨道连接，以完成轨道切换，所述轨道切换装置还包括：分别与所述活动直轨和所述活动弯轨连接，通过移动所述活动直轨或所述活动弯轨，使所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道与待行驶的分支轨道连接，以进行轨道切换的轨道切换模块；用以检测所述轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与所述轨道巡检设备无线连接并双向通信的无线通信模块；分别与所述轨道切换模块、所述切换检测模块和所述无线通信模块连接，通过所述无线通信模块接收所述轨道巡检设备发送的轨道切换命令，以控制所述轨道切换模块进行轨道切换，并通过所述无线通信模块将所述轨道切换结果反馈给所述轨道巡检设备的主控器；与所述主控器连接，并外接市电以输入电能为所述轨道切换装置供电的电源模块。优选的，所述轨道切换装置还包括：与所述主控器连接，在轨道切换完成前封堵所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道出口与待行驶的分支轨道入口的轨道卡位模块。优选的，所述轨道切换装置还包括：与所述主控器连接，在轨道切换完成后检测所述轨道巡检设备是否完全通过所述岔道口的岔道检测模块。优选的，所述轨道切换装置还包括：外接市电且与所述主控器连接，以输入电能并存储，在市电断电时为所述轨道切换装置供电的备用电源模块。优选的，所述备用电源模块包括：与所述主控器连接在市电断电时通过所述主控器为所述轨道切换装置供电的储能电池；外接市电且与所述主控器连接，以输入电能并通过所述主控器为所述储能电池充电的充电电路。优选的，所述充电电路包括：外接市电以输入电能，并通过所述主控器为所述储能电池充电的充电机；连接在所述充电机和所述主控器之间，受所述主控器控制闭合/断开，以接通/断开所述充电电路的电源回路、对所述储能电池进行充/放电的继电器单元。优选的，所述轨道切换模块包括：与所述主控器连接的电机；分别与所述电机、所述活动直轨和所述活动弯轨连接，通过移动所述活动直轨或所述活动弯轨，以使所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道与待行驶的分支轨道连接的道岔；分别与所述主控器、所述电机和所述道岔连接，在市电断电或轨道切换完成时控制所述电机停止转动，并使所述道岔立即停止移动的制动器。本技术实施例还提供一种轨道巡检设备，与巡检控制中心无线连接并通信，所述轨道巡检设备还与如前任一项所述的轨道切换装置无线连接并通信，所述轨道巡检设备包括：分别与所述无线通信模块和所述巡检控制中心无线连接并通信，以向所述无线通信模块发送轨道切换命令、接收所述无线通信模块发送的轨道切换结果，并将所述轨道切换结果反馈给所述巡检控制中心的信息收发模块；与所述信息收发模块连接，以检测所述轨道巡检设备在当前行驶的分支轨道上的位置、并将检测结果反馈给所述信息收发模块的位置检测模块；分别与所述信息收发模块和所述位置检测模块连接，以根据所述位置检测模块的检测结果和所述信息收发单元接收到的轨道切换结果，对所述轨道巡检设备的运行速度进行综合控制的速度控制模块。本技术实施例还提供一种轨道巡检系统，包括如前任一项所述的轨道切换装置以及如前所述的轨道巡检设备，还包括用以提示所述轨道巡检设备发送轨道切换命令并减速运行的切换标记点；以及用以提示所述轨道巡检设备，未接收到轨道切换结果、或者接收到的轨道切换结果为切换失败或切换未完成，
则立即停止运行的紧急制动标记点；所述切换标记点和所述紧急制动标记点均设置在所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道上。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术提供的轨道切换装置能够通过其主控器控制无线通信模块与轨道巡检设备进行通信，能及时掌握轨道巡检设备的运行位置，以根据轨道巡检设备的位置，控制轨道切换模块对轨道进行及时的切换，并通过切换检测模块检测轨道是否切换完成，向轨道巡检设备及时反馈轨道切换结果，以使所述轨道巡检设备能够在轨道切换完成时顺利的通过岔道口，在轨道切换未完成时，轨道巡检设备能够及时的获知，防止其脱轨坠落，有效保障其安全性，使得轨道巡检设备能够在具有多条分支轨道的巡检环境下运行，使轨道巡检设备得以在复杂的巡检轨道环境下广泛推广使用；通过设置轨道卡位模块，用以在轨道切换完成前封堵所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道出口与待行驶的分支轨道入口，能够进一步的保障轨道巡检设备的安全，防止其坠落；通过设置岔道检测模块，使得轨道巡检设备未完全通过岔道口时，轨道切换装置能够保持活动直轨或活动弯轨不移动，以确保轨道巡检设备能够安全通过；通过设置备用电源模块，使得市电断电时，轨道切换装置依然能够靠备用电源模块提供的电能继续工作；通过设置继电器单元，将市电与主控器隔开，使其不会被大电流击穿，有效保证了主控器的安全，同时也通过继电器单元形成电流回路，使得主控器能够对电池进行充/放电控制，避免电池长时间充电对电池的损坏。通过设置制动器，用以在市电断电或轨道切换完成时控制电机停止转动，从而使所述道岔能够立即停止移动，保证了轨道切换的精确性；通过信息收发模块，使得巡检控制中心能够及时获知轨道的切换情况，便于在轨道切换失败时及时进行维护；通过设置位置检测模块，使得轨道巡检设备能够及时获知当前行驶在分支轨道上的位置，从而根据行驶位置判断是否发送轨道切换命令，是否紧急制动停止运行；通过在轨道巡检设备当前行驶的分支轨道上设置切换标记点和紧急制动标记点，能够及时提示轨道巡检设备发送轨道切换命令，以使轨道切换装置完成轨道切换，并在切换失败时，及时提示轨道巡检设备紧急制动，防止其坠落轨道，保证其安全。附图说明图1是本技术实施例提供的轨道切换装置的基本结构框图；图2是本技术实施例提供的轨道切换装置的具体结构框图；图3是本技术实施例提供的充电电路的结构框图；图4是本技术实施例提供的充电电路的电路结构示意图；图5是本技术实施例提供的轨道巡检设备的结构框图；图6是本技术实施例提供的轨道巡检系统的结构框图；图7是本技术实施例提供的轨道巡检系统在巡检轨道上进行轨道检测时，轨道切换装置和轨道巡检设备在轨道上的设置位置示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道切换装置，设置在多条分支轨道交汇的岔道口，包括活动直轨和活动弯轨，用于在轨道巡检设备到达岔道口前，通过移动活动直轨或活动弯轨使轨道巡检设备当前行驶的分支轨道与待行驶的分支轨道连接，以完成轨道切换，其特征在于，所述轨道切换装置还包括：分别与所述活动直轨和所述活动弯轨连接，通过移动所述活动直轨或所述活动弯轨，使所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道与待行驶的分支轨道连接，以进行轨道切换的轨道切换模块；用以检测所述轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与所述轨道巡检设备无线连接并双向通信的无线通信模块；分别与所述轨道切换模块、所述切换检测模块和所述无线通信模块连接，通过所述无线通信模块接收所述轨道巡检设备发送的轨道切换命令，以控制所述轨道切换模块进行轨道切换，并通过所述无线通信模块将所述轨道切换结果反馈给所述轨道巡检设备的主控器；与所述主控器连接，并外接市电以输入电能为所述轨道切换装置供电的电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种轨道切换装置，设置在多条分支轨道交汇的岔道口，包括活动直轨和活动弯轨，用于在轨道巡检设备到达岔道口前，通过移动活动直轨或活动弯轨使轨道巡检设备当前行驶的分支轨道与待行驶的分支轨道连接，以完成轨道切换，其特征在于，所述轨道切换装置还包括：分别与所述活动直轨和所述活动弯轨连接，通过移动所述活动直轨或所述活动弯轨，使所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道与待行驶的分支轨道连接，以进行轨道切换的轨道切换模块；用以检测所述轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与所述轨道巡检设备无线连接并双向通信的无线通信模块；分别与所述轨道切换模块、所述切换检测模块和所述无线通信模块连接，通过所述无线通信模块接收所述轨道巡检设备发送的轨道切换命令，以控制所述轨道切换模块进行轨道切换，并通过所述无线通信模块将所述轨道切换结果反馈给所述轨道巡检设备的主控器；与所述主控器连接，并外接市电以输入电能为所述轨道切换装置供电的电源模块。2.如权利要求1所述的轨道切换装置，其特征在于，所述轨道切换装置还包括：与所述主控器连接，在轨道切换完成前封堵所述轨道巡检设备当前行驶的分支轨道出口与待行驶的分支轨道入口的轨道卡位模块。3.如权利要求1所述的轨道切换装置，其特征在于，所述轨道切换装置还包括：与所述主控器连接，在轨道切换完成后检测所述轨道巡检设备是否完全通过所述岔道口的岔道检测模块。4.如权利要求1所述的轨道切换装置，其特征在于，所述轨道切换装置还
\t包括：外接市电且与所述主控器连接，以输入电能并存储，在市电断电时为所述轨道切换装置供电的备用电源模块。5.如权利要求4所述的轨道切换装置，其特征在于，所述备用电源模块包括：与所述主控器连接在市电断电时通过所述主控器为所述轨道切换装置供电的储能电池；外接市电且与所述主控器连接，以输入电能并通过所述主控器为所述储能电池充电的充电电路。6.如权利要求5所述的轨道切换装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，周俊泉，梁洪军，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，成都慧拓自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44