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本实用新型适用于轨道巡检领域，提供一种轨道切换装置、巡检设备及巡检系统，轨道切换装置包括：进行轨道切换的轨道切换模块；检测轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与轨道巡检设备无线连接并双向通信的无线通信模块；通过无...该专利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司授权不得商用。