一种智能水面清洁船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于清洁水面垃圾的智能水面清洁船，所述船体由左右两个子船体、垃圾收集装置、垃圾存储箱、推进装置和控制箱组成。所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨，左船体和右船体前端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置和垃圾箱；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS、无线接收天线和摄像头。另配有相应的控制手柄和监控显示屏。本智能型水面清洁船既可以人工控制，又能够自主运行，能够轻松收集水面垃圾。其可以代替人工打捞，节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】

在本技术涉及一种水面清洁船，是一种智能水面清洁船。
技术介绍
在一些公园、学校等地的小型湖泊或者河流中，往往存在着树叶、塑料瓶和废纸等漂浮物。由于地形狭小，难以利用大型载人船械，来对垃圾进行打捞，而且成本上也不允许。如果利用人工下水打捞，既费时又费力而且带有一定的危险性。市场上现有的清洁船功能单一。当船体行驶距离过大时，人无法看见远处水面状况，从而无法远距离操控。由于人为操作不当，会导致船体撞上障碍物，从而损坏船体。且当清洁船作业时，垃圾容易粘附在收集装置上，导致垃圾再次进入水中。
技术实现思路
针对上述问题，本技术设计一种智能遥控水面清洁船，其可以对水域进行监控并可以自动避开障碍物。独特的收集装置能够有效防止垃圾再次进入水中，并且能够依靠GPS自主运作并自动完成返航；本技术能够有效解决狭窄水域的水面垃圾清洁问题。本技术该方案为：一种智能水面清洁船，用于清洁水面垃圾，其特征在于所述清洁船包括：左右两个子船体，所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨；左船体和右船体前段端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由传送带构成，传送带上有韧性漏网；垃圾收集装置后部是垃圾箱，箱底有漏孔；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS定位、无线接收天线和摄像头。另配有相应的远程控制手柄和监控显示屏。所述传送带上设有向船体方向倾斜的有韧性的漏网，可以有效过滤垃圾。所述船体上端设有一个摄像头，实现对水域画面的监控。所述两个子船体的前段各有一个红外传感器，实现自动避障。所述船体上端设有一个GPS定位模块，实时传递船只位置。所述垃圾箱上边缘有一个光电传感器，实现对垃圾箱满载的检测。本智能型清洁船具有人工和自主两种工作模式。人工模式下，操作者可根据监控和远程遥控来控制船只；自主模式下，船只可根据GPS定位按指定路线航行。收集垃圾的过程中，会自动避开障碍物；当垃圾收满时，光电传感器会检测到该信号，之后根据GPS定位，由主电路控制自动完成返航。下面结合附图和实施方法来进一步解释本技术。附图说明图1是本技术立体图。图2是本技术侧视图。图中：1、韧性漏网；2、传送带；3、旋转轴Ⅰ；4、红外传感器Ⅰ；5、左船体；6、旋转轴Ⅱ；7、垃圾箱；8、直流电机Ⅰ；9、直流电机Ⅱ；10、螺旋桨Ⅰ；11、横梁；12、支架；13、光电传感器；14、控制箱；15、接收天线；16、摄像头；17、舵机；18、直流电机Ⅲ；19、过滤隔板；20、红外传感器Ⅱ；21、螺旋桨Ⅱ；22、右船体；23、载板；24、防护罩Ⅰ；25、防护罩Ⅱ；26、光源。具体实施方法如下。具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括船体、垃圾收集装置、垃圾箱、推进装置、红外传感器、摄像头、无线信号接收天线和控制箱。所述船体包括左船体5和右船体22；两船体的前端分别装有红外传感器Ⅰ4和红外传感器Ⅱ20；船体前端是垃圾收集装置，包括传送带2、旋转轴Ⅰ3和旋转轴Ⅱ6；传送带2上附有向垃圾箱方向倾斜的韧性漏网1；垃圾收集装置后面是垃圾箱7，箱底带有漏孔；垃圾箱7的左上边缘有一个光电传感器13，右上边缘有一个光源26；处于垃圾收集装置和垃圾箱7之间的是过滤隔板19；两分船体的尾部是动力推进装置，包括直流电机Ⅱ9、直流电机Ⅲ18、螺旋桨Ⅰ10和螺旋桨Ⅱ21；螺旋桨Ⅰ10和螺旋桨Ⅱ21分别与直流电机Ⅱ9和直流电机Ⅲ18连接；螺旋桨Ⅰ10和螺旋桨Ⅱ21的外围非别设有防护罩Ⅰ24和防护罩Ⅱ25；两分船体后部通过横梁11连接；船体通过支架12等四根支柱，支撑起载板23；载板23上设有控制箱14和接收天线15；所述控制箱14的内部由总控制电路板、GPS模块、蓝牙模块和蓄电池组成；载板23前端设有摄像头16和直流电机Ⅰ；摄像头16与载板23下边的舵机17连接；而直流电机Ⅰ通过一根传送带与旋转轴6联动；进一步带动传送带2的转动。本技术利用蓄电池给直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ、直流电机Ⅲ和舵机17提供动力；直流电机Ⅰ作为主动轴带动旋转轴Ⅱ转动，进一步通过传送带2带动旋转轴Ⅰ转动，传送带2顺时针旋转；船体在水中作业时，传送带2的下半部分深入水中，通过旋转，利用韧性漏网1将垃圾传送至垃圾箱7中；当韧性漏网1与过滤隔板19相挤压时，粘贴在韧性漏网1上的垃圾被过滤隔板19过滤到垃圾箱7中，从而防止垃圾再次进入水中，之后韧性漏网1可恢复倾斜的形状；所述直流电机Ⅱ和直流电机Ⅲ可独立转动，从而控制船体的前进或转向；由于螺旋桨外围加上了防护罩，可防止螺旋桨搅入水中的杂物，同时也可避免高速旋转的螺旋桨对人造成伤害；由此可见本技术能够对水面垃圾进行高效率的收集。舵机17由控制箱控制左右旋转，从而带动摄像头的左右转动，用以改变监视方向；由于装上了摄像头，再加上远程遥控，使得船体可以在操作者的视线之外作业；船体上安装的红外传感器Ⅰ、Ⅱ使得清洁船能够自动避开障碍物，对船体自身起到了保护作用；GPS模块能够实时传递船只位置，利用电子指南针自主完成返航。本技术能够有效解决狭窄水域的水面垃圾清洁问题。本智能型清洁船具有人工和自主两种工作模式。人工模式下，操作者可根据监控和远程遥控来控制船只；自主工作模式，可根据GPS定位按指定路线航行，收集垃圾的过程中，会自动避开障碍物。当垃圾收满时，光电传感器会检测到该信号，之后根据GPS定位，由主电路控制自动完成返航。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能水面清洁船，用于清洁水面垃圾，其特征在于，所述清洁船包括：左右两个子船体，所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨；左船体和右船体前段端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由传送带构成，传送带上有韧性漏网；垃圾收集装置后部是垃圾箱，箱底有漏孔；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS定位、无线接收天线和摄像头；另配有相应的远程控制手柄和监控显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种智能水面清洁船，用于清洁水面垃圾，其特征在于，所述清洁船包括：左右两个子船体，所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨；左船体和右船体前段端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由传送带构成，传送带上有韧性漏网；垃圾收集装置后部是垃圾箱，箱底有漏孔；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS定位、无线接收天线和摄像头；另配有相应的远程控制手柄和监控显示屏。2.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔保春，刘小朋，龚见素，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37