一种吸淤船制造技术

本发明专利技术提供的吸淤船设置了绞盘电机、绞盘、线缆、图像拍摄模块和水泵，在具体实施的时候，吸淤船能够通过调整所放线缆的长度来适应于不同的水深，因此其能够很好地解决现有技术的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信
，更具体地，涉及一种吸淤船。
技术介绍
现有技术中，在对养殖鱼塘的污染状况进行评估时，一般是通过采集部分水体样本进行检测，从而获取相应的水质参数来评估养殖鱼塘的污染状况。但是，这种方式在采集水体样本时通常是在水体的表面进行取样的，考虑到污染物一般有沉降的特性，水体表面含有的污染物的含量是比较少的。所以通过这种方式取样的检测结果往往与实际的情况不符。为了使得检测的结果更为精确，技术人员在取样时，一般更倾向于采集养殖鱼塘底部的淤泥，并利用采集的淤泥进行相关的检测。但是，在养殖鱼塘的水深较大时，如何对鱼塘底部的淤泥进行采集，成为了技术人员需要面对的难题。
技术实现思路
本专利技术为解决以上现有技术的缺陷，提供了一种吸淤船，技术人员使用吸淤船，能够对较大深度的养殖鱼塘底部的淤泥进行吸附，用于后续的研究分析。为实现以上专利技术目的，采集的技术方案是：一种吸淤船，包括船体、吸淤部件、动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块；其中吸淤部件包括绞盘电机、绞盘、线缆、照明模块、图像拍摄模块、导管、水泵和收集容器；其中绞盘电机、收集容器设置在船体上，绞盘电机与主控制器电连接；绞盘设置在绞盘电机的上方，绞盘电机的转动轴通过驱动带与绞盘连接；绞盘通过线缆与图像拍摄模块连接，图像拍摄模块放置在船体的左侧或右侧，图像拍摄模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述照明模块设置在图像拍摄模块上，照明模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述水泵设置在图像拍摄模块上，水泵的控制端依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；绞盘通过导管与水泵连接，水泵的输出端依次通过导管的第二端、第一端与收集容器连通；所述动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块设置在船体上，动力部件的输入端、无线传输模块的输出端和输入端与主控制器电连接，电源模块向绞盘电机、动力部件、主控制器、无线传输模块供电；电源模块通过线缆向图像拍摄模块、照明模块、水泵供电。吸淤船的具体工作原理如下：在非使用的状态下，照明模块、图像拍摄模块、水泵是离开水面的，导管、线缆盘在绞盘上，当需要使用吸淤船进行吸附作业时，技术人员可以通过终端遥控向无线传输模块下发下放线缆、导管的命令，无线传输模块接收到命令后将命令传输至主控制器，主控制器控制使绞盘电机转动，带动绞盘转动从而使绞盘下放线缆和导管，图像拍摄模块、照明模块、水泵沉入水中，当图像拍摄模块、照明模块、水泵沉入水中后，技术人员通过终端下发相应的命令，使图像拍摄模块、照明模块开始工作，图像拍摄模块采集实时的图像并将其通过主控制器、无线传输模块传输至终端，供技术人员对下放的深度进行调整，而照明模块则用于对水下环境的光照条件进行补充。在实时采集的图像显示图像拍摄模块下降至养殖鱼塘底部时，技术人员通过终端控制使绞盘电机停止工作，并控制使水泵开始工作，水泵抽取养殖鱼塘底部的淤泥并将其通过导管输送至收集容器进行存储。在获取了足够的淤泥后，技术人员控制终端使绞盘电机转动，开始收线缆、收导管处理，使得图像拍摄模块、照明模块、水泵离开水面，避免因为长时间浸泡而造成损坏。在具体的实施过程中，技术人员可以通过终端控制动力部件进而控制船体的运动，使得吸淤船能够到达养殖鱼塘任意的位置进行淤泥的采集。优选地，所述绞盘电机包括第一绞盘电机和第二绞盘电机，第一绞盘电机、第二绞盘电机分别设置在船体中部的左侧和右侧，第一绞盘电机、第二绞盘电机与主控制器电连接；所述绞盘包括第一绞盘和第二绞盘，第一绞盘、第二绞盘分别设置于第一绞盘电机、第二绞盘电机的上方；第一绞盘电机、第二绞盘电机分别通过不同的驱动带与第一绞盘、第二绞盘连接；所述图像拍摄模块包括分别设置在船体左侧和右侧的第一图像拍摄模块和第二图像拍摄模块；所述线缆包括第一线缆和第二线缆，第一绞盘通过第一线缆与第一图像拍摄模块连接，第二绞盘通过第二线缆与第二图像拍摄模块连接；第一图像拍摄模块依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接，第二图像拍摄模块依次通过第二线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述照明模块包括第一照明模块和第二照明模块，第一照明模块、第二照明模块分别设置在第一图像拍摄模块和第二图像拍摄模块上，第一照明模块依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接，第二照明模块依次通过第二线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述水泵设置在所述第一图像拍摄模块上，水泵的控制端依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；第一绞盘通过导管与水泵连接；电源模块向第一绞盘电机、第二绞盘电机供电；所述电源模块通过第一线缆、第二线缆分别向第一图像拍摄模块、第一照明模块、水泵和第二图像拍摄模块、第二照明模块供电。优选地，所述动力部件包括驱动电机、螺旋桨、尾舵、尾舵连接件、尾舵电机、偏心轮和拉杆；其中驱动电机设置在船体上，驱动电机与主控制器电连接；螺旋桨设置在船体尾部的下端，其与驱动电机的转动轴连接；所述尾舵为竖直设置；所述船体尾部的上端水平设置有一尾舵连接件，尾舵连接件的一端与船体连接，另一端与尾舵的上端活动式连接：尾舵能以两者之间的连接处为圆心发生圆周方向上的运动；所述尾舵的上端沿水平方向延伸有左右两个耳部；所述尾舵电机设置在船体上，尾舵电机与主控制器电连接；其转动轴与偏心轮连接，偏心轮通过拉杆与尾舵上的左耳部连接；所述电源模块向驱动电机、尾舵电机供电。动力部件用于接收主控制器的命令对船体的运动轨迹进行控制，在具体实施的时候，主控制器通过控制驱动电机来控制船体是否进行运动。而至于对船体运动方向的控制，则通过对尾舵的控制来体现，具体如下：主控制器通过控制尾舵电机的转动来使尾舵发生圆周方向上的运动，从而对船体运动的方向进行调整。优选地，由于第一图像拍摄模块、第二图像拍摄模块是设置在船体的左右两侧的，所以在收线缆、收导管或放线缆、放导管处理时，线缆不可避免地接触到船体的边沿，收线缆、收导管或放线缆、放导管处理的过程中船体会对线缆、导管造成磨损，为了解决这个难题，所述第一绞盘对应的船体左侧边沿的位置上，水平设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间相互平行，第一连接件和第二连接件的第一端与船体左侧连接，第一连接件的第二端、第二连接件的第二端分别与一滚轮的两端活动式连接；所述第二绞盘对应的船体右侧边沿的位置上，水平设置有第三连接件和第四连接件，第三连接件和第四连接件之间相互平行，第三连接件和第四连接件的第一端与船体右侧连接，第三连接件的第二端、第四连接件的第二端分别与一滚轮的两端活动式连接。通过在两侧设置滚轮，使得线缆在收线缆、收导管或放线缆、放导管处理时接触到的是滚轮，滚轮能够通过自身的转动来消除两者接触的摩擦力，从而避免对线缆、导管造成磨损。优选地，电源模块包括电源和开关，电源通过开关向主控制器、无线传输模块、第一绞盘电机、第二绞盘电机、第一图像拍摄模块、第二图像拍摄模块、第一照明模块、第二照明模块、水泵、驱动电机、尾舵电机供电。优选地，电源为锂电池。优选地，主控制器选用STM32处理器。优选地，所述无线传输模块选用G402TF模块或SIM900A模块。优选地，所述图像拍摄模块为防水摄像头。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的吸淤船设置了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸淤船，其特征在于：包括船体、吸淤部件、动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块；其中吸淤部件包括绞盘电机、绞盘、线缆、照明模块、图像拍摄模块、导管、水泵和收集容器；其中绞盘电机、收集容器设置在船体上，绞盘电机与主控制器电连接；绞盘设置在绞盘电机的上方，绞盘电机的转动轴通过驱动带与绞盘连接；绞盘通过线缆与图像拍摄模块连接，图像拍摄模块放置在船体的左侧或右侧，图像拍摄模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述照明模块设置在图像拍摄模块上，照明模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述水泵设置在图像拍摄模块上，水泵的控制端依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；绞盘通过导管与水泵连接，水泵的输出端依次通过导管的第二端、第一端与收集容器连通；所述动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块设置在船体上，动力部件的输入端、无线传输模块的输出端和输入端与主控制器电连接，电源模块向绞盘电机、动力部件、主控制器、无线传输模块供电；电源模块通过线缆向图像拍摄模块、照明模块、水泵供电。

【技术特征摘要】
1.一种吸淤船，其特征在于：包括船体、吸淤部件、动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块；其中吸淤部件包括绞盘电机、绞盘、线缆、照明模块、图像拍摄模块、导管、水泵和收集容器；其中绞盘电机、收集容器设置在船体上，绞盘电机与主控制器电连接；绞盘设置在绞盘电机的上方，绞盘电机的转动轴通过驱动带与绞盘连接；绞盘通过线缆与图像拍摄模块连接，图像拍摄模块放置在船体的左侧或右侧，图像拍摄模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述照明模块设置在图像拍摄模块上，照明模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述水泵设置在图像拍摄模块上，水泵的控制端依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；绞盘通过导管与水泵连接，水泵的输出端依次通过导管的第二端、第一端与收集容器连通；所述动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块设置在船体上，动力部件的输入端、无线传输模块的输出端和输入端与主控制器电连接，电源模块向绞盘电机、动力部件、主控制器、无线传输模块供电；电源模块通过线缆向图像拍摄模块、照明模块、水泵供电。2.根据权利要求1所述的吸淤船，其特征在于：所述绞盘电机包括第一绞盘电机和第二绞盘电机，第一绞盘电机、第二绞盘电机分别设置在船体中部的左侧和右侧，第一绞盘电机、第二绞盘电机与主控制器电连接；所述绞盘包括第一绞盘和第二绞盘，第一绞盘、第二绞盘分别设置于第一绞盘电机、第二绞盘电机的上方；第一绞盘电机、第二绞盘电机分别通过不同的驱动带与第一绞盘、第二绞盘连接；所述图像拍摄模块包括分别设置在船体左侧和右侧的第一图像拍摄模块和第二图像拍摄模块；所述线缆包括第一线缆和第二线缆，第一绞盘通过第一线缆与第一图像拍摄模块连接，第二绞盘通过第二线缆与第二图像拍摄模块连接；第一图像拍摄模块依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接，第二图像拍摄模块依次通过第二线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述照明模块包括第一照明模块和第二照明模块，第一照明模块、第二照明模块分别设置在第一图像拍摄模块和第二图像拍摄模块上，第一照明模块依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接，第二照明模块依次通过第二线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述水泵设置在所述第一图像拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫秀英，陈亮，邓锐，彭小红，刘思凤，陈有英，简纪常，蔡双虎，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：广东;44