电梯层门板装配线的胶条上料机构及双车位胶条上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开电梯层门板装配线的胶条上料机构，该机构包括用于输送胶条的台车和固定在地面上的台车定位装置；台车包括车体、车轮和设置于车体上的若干个胶条定位架；台车定位装置包括至少两个锁紧气缸；胶条定位架用于固定胶条，台车定位装置可以对推进台车定位装置内的台车进行锁定。还公开了双车位胶条上料机构。本实用新型专利技术提供的胶条上料装置，具有料点准确、运行稳定、生产节拍快,可达25秒/件,而且劳动强度低等技术特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电梯层门板装配
，具体涉及一种用于电梯层门板胶条装配线的胶条上料机构及双车位胶条上料机构。
技术介绍
电梯层门板胶条铆接是指用铆钉将胶条铆接到层门板上，增加胶条和层门板之间连接的稳固性。该作业一般包括层门板的上料、层门板的定位压紧、胶条的上料、胶条和层门板之间的铆接以及铆接胶条后的层门板的下料输送等各道工序。层门板的上料工序负责将待铆接胶条的层门板输送或搬运至铆接线；层门板的定位压紧工序负责层门板的定位和压紧，避免层门板在铆接时移动；胶条的上料工序负责将胶条放置在层门板的胶条装配位上；铆接工序完成胶条和层门板之间的铆钉连接；铆接完成后的层门板由人力搬运或由输送线输送至库房或下一道作业。目前的电梯层门板胶条铆接线主要是用人力完成胶条的上料。即：由操作工先用台车将胶条运送到胶条装配线，然后再由操作工逐次将胶条放置在层门板的胶条装配位上。现有工艺存在下列问题：1、由于胶条具有长度长、宽度窄、材质软、易变形等特点，人工上料时取放难度大，不容易将胶条精确的放置或定位到装配位上，影响胶条铆接的品质和效率；2、连续作业时，采用人工完成胶条的上料容易造成工人的过度疲劳，引发安全事故或发生操作不到位现象，影响装配效率和装配品质；3、现有产线上操作工一般将胶条台车放置在方便胶条取放的位置上，这种随机安置台车的方式有可能会因为误操作或震动或人行走时的带动而致使台车发生移动，影响胶条的取放效率和装配效率；并且，这种随机放置台车的做法也因料点不精确、不固定而无法实现胶条取放的自动化作业，影响产线自动化程度的提高；4、随着市场上人力成本的不断升高，人工或半人工的生产方式已给企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，如何进行工艺改进和提升设备的自动化程度，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的任务之一是提供一种可以实现胶条自动上料的胶条上料机构，提高胶条上料的精确度和胶条的装配效率，降低工人的劳动强度，节约生产成本，解决现有技术中存在的相应问题。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案为：一种用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，该上料机构包括用于输送胶条的台车和固定在地面上的台车定位装置；台车包括车体、车轮和设置于车体上的若干个胶条定位架；胶条定位架用于固定胶条，台车定位装置可以对推进台车定位装置内的台车进行锁紧。进一步地，台车车体上设置有第一定位块，第一定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔；台车定位装置包括：底架，紧固在工作台面或车间地面上；两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位；第一锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第一定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第一定位块上的第一定位孔实现台车的锁紧；第二锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第二压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧车体第一定位块；第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂；第二支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位；当台车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出第一锁紧气缸缸体，紧固在第一锁紧气缸活塞杆上的第一定位销插入车体上的第一定位孔实现台车的锁定；然后第二锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第二压臂在活塞杆的驱动下压紧第一定位块。进一步地，本技术提供的胶条上料机构中的台车上还设置有第二定位块，第二定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第二定位孔；所述台车定位装置还包括：第三锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第三定位销，紧固在第三锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第二定位块上的第二定位孔实现台车的锁紧；第四锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第四压臂，用于在第四锁紧气缸的驱动下压紧车体第二定位块；第四连接块，一端可旋转连接在第四锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第四压臂；第四支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第四压臂上接近第四压臂和第四连接块的连接部位；当台车进入车位后，第三锁紧气缸的活塞杆伸出第三锁紧气缸缸体，紧固在第三锁紧气缸活塞杆上的第三定位销插入车体上的第二定位孔实现台车的锁定；然后第四锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第四压臂在活塞杆的驱动下压紧第二定位块。底架包括底板、至少两个底架支撑座和至少两个立柱，底板固定在工作台面或车间地面上，底架支撑座和立柱设置在底板上；所述第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、第三锁紧气缸、第四锁紧气缸设置在底架支撑座之间；所述侧架包括侧架支撑座和侧杆，侧架支撑座固定在工作台面或车间地面上，侧杆固定在侧架支撑座上。进一步地，本技术提供的胶条上料机构中还包括设置在台车上或台车定位装置上的中转台，该中转台用于实现胶条的中转并可对胶条的放置状态进行调整以方便机器手的抓取。进一步地，台车上还设置有限位块，底板支撑座靠近侧架的一侧设置有配合限位块；台车定位装置还包括感应器，当限位块和配合限位块互相接触配合时，感应器可以检测到台车已到位并发出相应的信号。进一步地，台车上的胶条定位架包括胶条安装板，胶条安装板上设置有用于容置胶条的多个卡槽，所述卡槽是根据胶条的长、窄、软特性设计而成的。本技术的任务之二是提供一种用于电梯层门板装配线的双工位胶条上料机构，该双车位胶条上料机构包括左胶条上料机构和右胶条上料机构以及设置在左胶条上料机构和右胶条上料机构之间的机器人安装位；左胶条上料机构用于为左层门板胶条装配工位备料，右胶条上料机构用于为右层门板胶条装配工位备料，机器人安装位用于安装机器人及其抓手。所述左胶条上料机构和右胶条上料机构完全相同，具备前述任一技术方案所记载的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构。电梯层门板装配线的双车位胶条上料机构包括左胶条上料机构和右胶条上料机构以及设置在左胶条上料机构和右胶条上料机构之间的机器人安装位；所述左胶条上料机构和右胶条上料机构完全相同，均包括台车和台车定位装置；台车包括车体、车轮、设置于车体上的若干个胶条定位架以及第一定位块，位于左胶条上料机构上的所述第一定位块上设置有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔；所述台车定位装置包括：底架，紧固在工作台面或车间地面上；两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位；第一锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第一定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第一定位块上的第一定位孔实现台车的锁紧；第二锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第二压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧车体第一定位块；第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂；第二支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位；当台车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出第一锁紧气缸缸体，紧固在第一锁紧气缸活塞杆上的第一定位销插入车体上的第一定位孔实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，包括用于输送胶条的台车，该台车包括车体、车轮和设置于车体上的胶条定位架，其特征在于：所述胶条上料机构还包括固定在车间地面上或工作台面上的台车定位装置；该台车定位装置可以对推进台车定位装置内的台车进行锁定。

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，包括用于输送胶条的台车，该台车包括车体、车轮和设置于车体上的胶条定位架，其特征在于：所述胶条上料机构还包括固定在车间地面上或工作台面上的台车定位装置；该台车定位装置可以对推进台车定位装置内的台车进行锁定。2.根据权利要求1所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于：所述车体上设置有第一定位块，第一定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔；所述台车定位装置包括：底架，紧固在工作台面或车间地面上；两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位；第一锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第一定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第一定位块上的第一定位孔实现台车的锁紧；第二锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第二压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧车体第一定位块；第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂；第二支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位；当料车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出第一锁紧气缸缸体，紧固在第一锁紧气缸塞杆上的第一定位销插入车体上的第一定位孔实现台车的锁定；然后第二锁紧气缸的活塞杆伸出第二锁紧气缸缸体，第二压臂在第二锁紧气缸活塞杆的驱动下压紧第一定位块。3.根据权利要求2所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于：所述台车上还设置有第二定位块，第二定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第二定位孔；所述台车定位装置还包括：第三锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第三定位销，紧固在第三锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第二定位块上的第二定位孔实现台车的锁紧；第四锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第四压臂，用于在第四锁紧气缸的驱动下压紧车体第二定位块；第四连接块，一端可旋转连接在第四锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第四压臂；第四支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第四压臂上接近第四压臂和第四连接块的连接部位；当料车进入车位后，第三锁紧气缸的活塞杆伸出第三锁紧气缸缸体，紧固在第三锁紧气缸活塞杆上的第三定位销插入车体上的第二定位孔实现台车的锁定；然后第四锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第四压臂在第四锁紧气缸活塞杆的驱动下压紧第二定位块。4.根据权利要求2或3所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于：所述底架包括底板、至少两个底架支撑座和至少两个立柱，底板固定在工作台面或车间地面上，底架支撑座和立柱设置在底板上；所述第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、第三锁紧气缸、第四锁紧气缸设置在底架支撑座之间；所述侧架包括侧架支撑座和侧杆，侧架支撑座固定在工作台面或车间地面上，侧杆固定在侧架支撑座上。5.根据权利要求4所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于：所述台车上设置有限位块，所述底板支撑座上设置有配合限位块；所述台车定位装置还包括感应器，当限位块和配合限位块互相接触时，该感应器可以检测到台车已到位并发出相应的信号。6.根据权利要求1所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于：所述用于电梯层门板装配线的胶条上料机构还包括中转台，该中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘尔彬，张国良，郑杰才，何勇，
申请(专利权)人：广州瑞松科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44