换挡器装配线和装配方法组成比例

本发明专利技术公开了换挡器装配线和装配方法，其主要包括依次设置的锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、壳体组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置，还包括控制器，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、上壳盖组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置分别和控制器连接，本发明专利技术将装配换挡器的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，同时也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车零件装配领域，特别涉及换挡器装配线和装配方法。
技术介绍
换挡器是汽车生产领域不可或缺的一个零部件，目前在换挡器生产时，由于零件较多，大多由人工进行逐步的安装，因此随之的问题是由于为人工安装，换挡器装配不牢固，精度低，且人工组装效率低，不良品率高，严重影响公司的生产效益。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高自动化程度，加快生产效率的换挡器装配线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：换挡器装配线，包括依次设置的锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、壳体组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置，还包括控制器，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、上壳盖组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置分别和控制器连接。进一步的是：所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置包括第一注油工装、超声波焊接工位和第一压装工位，所述第一注油工装包括锁杆放置治具，所述锁杆放置治具内设置有探针，探针下方设置有第一传感器，还包括设置在锁杆放置治具一侧的注油装置，所述超声波焊接工位包括第一产品放置治具，第一产品放置治具侧边设置有超声波焊接机，还包括设置在治具一侧用于检测焊件是否存在的第一颜色传感器，所述第一压装工位包括第二产品放置治具，第二产品放置治具上设置有检测组件存在的第二颜色传感器，第二产品放置治具侧边设置有检测组件预装位置高度的预装高度检测传感器，第二产品放置治具上方设置有第一下压头和驱动第一下压头下压的第一下压气缸。进一步的是：所述手柄杆组件组装装置包括用于放置轭模制组件的轭模制组件滑道，还包括轭模制组件注油工装、枢轴块注油工装和插销注油工装，还包括壳座放置工装，壳座放置工装侧边设置有快速螺帽放置工装，还包括驱动快速螺帽放置工装运动的快速螺帽驱动气缸，壳座放置工装上方还设置有第二下压头和驱动第二下压头下压的第二下压气缸，所述壳座放置工装侧边还设置有防止零件漏装的第二传感器。进一步的是：所述壳体组装装置包括底板和第二壳体放置工装，所述第二壳体放置工装与底板铰接，所述第二壳体放置工装上还设置有夹钳和手柄，第二壳体放置工装上方设置有可上下移动的第一螺丝枪，还包括正对第二壳体放置工装的第一视觉检测系统。进一步的是：所述PCB组件组装装置包括磁体下压工位、壳体固定工装和视觉检测工位，
所述磁体下压工位包括磁体压头和驱动磁体压头下压的下压杆，所述磁体压头内设置有磁性组件，所述磁体压头下方设置有磁体载体放置工装，所述视觉检测工位包括壳体组件放置工装，还包括正对壳体组件放置工装的第二视觉检测系统，所述壳体组件放置工装上方还设置有可上下移动的第二螺丝枪。进一步的是：所述活塞和底壳组装装置包括第一底壳放置工装，所述第一底壳放置工装上方设置有第一注油装置，还包括与注油装置连接的注油定量阀，所述第一底壳放置工装下方设置有档位块检测机构，所述挡位块检测机构包括能通过档位块卡扣槽的塞规，和驱动塞规向上运动的塞规驱动机构，还包括活塞组件放置工装，所述活塞组件放置工装一侧设置有第二注油装置，活塞组件放置工装另一侧设置有组件压装气缸，所述活塞组件放置工装上还设置有检测组件是否安装的第三传感器，还包括第二底壳放置工装，所述第二底壳放置工装侧边设置有旋转夹紧气缸，所述第二底壳放置工装一侧设置有连接轴放置托槽，第二底壳放置工装另一侧设置有快速螺帽放置工装和驱动快速螺帽放置工装运动的快速螺帽驱动气缸，还包括连接轴压入顶杆，所述第二底壳放置工装、连接轴放置托槽和连接轴压入顶杆处在同一水平线上，还包括驱动连接轴压入顶杆向前运动的顶杆驱动气缸，所述第二底壳放置工装侧边还设置有检测活塞有无的活塞检测传感器。进一步的是：所述球头组装装置包括换挡器组件放置工装和设置在换挡器组件放置工装上方的第三螺丝枪。进一步的是：所述终端测试装置包括换挡器放置工装，换挡器放置工装上设置有固定气缸，还包括滑轨，所述换挡器放置工装设置在滑轨上，还包括驱动换挡器放置工装运动的换挡器放置工装驱动机构，所述滑轨上方还设置有测试工装，所述测试工装包括支架，支架上设置有换挡模拟机构和驱动换挡模拟机构运动的电缸，电缸驱动杆上设置有第二压力传感器，换挡模拟机构与支架铰接，换挡模拟机构和支架铰接处设置有角度传感器，所述换挡模拟机构包括球头卡紧气缸和手柄杆固定气缸，还设置有按钮推进气缸，按钮推进气缸上设置有第一压力传感器，支架上还设置有导电测试气缸，导电测试气缸上设置有测试插头，所述测试插头和角度传感器分别和控制器连接，还包括朝向换挡器放置工装的第三视觉检测系统。本专利技术还公开了换挡器装配方法，包括：锁杆注油、组装及超声波焊接：先手工将锁杆组件组装，组装后将其放入锁杆放置治具内，在放入后，锁杆将探针下压，使得探针接触到第一传感器，第一传感器接收到信号后，控制器控制注油装置对锁杆进行注油操作，注油完成后将锁杆取出，使用销钉将锁杆预装到壳盖上，并将左制动阻尼器和右制动阻尼器预装到壳盖上，将组装后的产品放到第一产品放置治具上，当第一颜色传感器检测到左制动阻尼器和右制动阻尼器预装到位后，控制器控制
超声波焊接机将左制动阻尼器和右制动阻尼器焊接在壳盖上，将焊接完成产品放置到第二产品放置治具上，第二颜色传感器和高度检测传感器检测到锁杆和销钉预装到位后，第一下压气缸驱动第一下压头将销钉压入壳盖内；手柄杆组件组装：从轭模制组件滑道内取出轭模制组件放入轭模制组件注油工装内进行注油操作、从物料箱中取枢轴块放入枢轴块注油工装内进行枢轴块注油操作，从物料箱中取出插销放入插销注油工装内进行注油操作，将注油后的三个零件组装到壳座内，并在壳座上安装上中心轴，在快速螺帽放置工装上放置快速螺帽，当第二传感器检测到零件均预装到位后第二下压气缸驱动第二下压头将中心轴压入壳座内，快速螺帽驱动气缸驱动快速螺帽放置工装向前运动将快速螺帽压入壳座内；壳体组装：人工将加工后的壳盖和壳座组装到一起并放入第二壳体放置工装内，并使用夹钳将其夹紧，装上螺丝，启动设备后，第一视觉检测系统检测零件是否漏装，若无漏装，则下拉第一螺丝枪将壳体正面的螺丝锁紧，接着拉动手柄，将第二壳体放置工装翻转90度，下拉第一螺丝枪将壳体侧面的螺丝锁紧，完成后，将产品取出；PCB组件组装：将磁体放置到磁体压头内，若磁体放反，则磁体压头内的磁性组件会将磁体向外推，此时将磁体翻转后重新放置，接着将磁体载体放置到磁体载体放置工装内，拉动下压杆，将磁体安装到磁体载体内，接着将组装好的壳体放入壳体固定工装内，人工将PCB组件和组装好的磁体载体组装到壳体内，组装完成后将产品拿出放置到壳体组件放置工装内，使用第二视觉检测系统检测组件是否漏装，若无漏装，则在PCB板四周装上螺丝，下拉第二螺丝枪，将PCB板四周的螺丝锁紧，使得PCB板固定在壳体上；活塞和底壳组装：先将底壳放置在第一底壳放置工装上，取档位块安装在底壳的相应位置，控制器控制第一注油装置对底壳进行注油操作，注油完成后，塞规驱动机构驱动塞规向上运动来检测档位块是否安装在正确的位置上，取活塞的三个组件放置到活塞组件放置工装上，第三传感器检测到活塞组件均已放置到位后，控制器控制第二注油装置对活塞组本文档来自技高网...

【技术保护点】
换挡器装配线，其特征在于：包括依次设置的锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、壳体组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置，还包括控制器，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、上壳盖组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置分别和控制器连接。

【技术特征摘要】
1.换挡器装配线，其特征在于：包括依次设置的锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、壳体组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置，还包括控制器，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、上壳盖组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置分别和控制器连接。2.如权利要求1所述的换挡器装配线，其特征在于：所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置包括第一注油工装(11)、超声波焊接工位和第一压装工位，所述第一注油工装(11)包括锁杆放置治具，所述锁杆放置治具内设置有探针，探针下方设置有第一传感器，还包括设置在锁杆放置治具一侧的注油装置，所述超声波焊接工位包括第一产品放置治具(12)，第一产品放置治具(12)侧边设置有超声波焊接机(13)，还包括设置在治具一侧用于检测焊件是否存在的第一颜色传感器(14)，所述第一压装工位包括第二产品放置治具，第二产品放置治具上设置有检测组件存在的第二颜色传感器，第二产品放置治具侧边设置有检测组件预装位置高度的预装高度检测传感器，第二产品放置治具上方设置有第一下压头和驱动第一下压头下压的第一下压气缸。3.如权利要求1所述的换挡器装配线，其特征在于：所述手柄杆组件组装装置包括用于放置轭模制组件的轭模制组件滑道(21)，还包括轭模制组件注油工装(22)、枢轴块注油工装(23)和插销注油工装，还包括壳座放置工装(24)，壳座放置工装(24)侧边设置有快速螺帽放置工装(25)，还包括驱动快速螺帽放置工装(25)运动的快速螺帽驱动气缸，壳座放置工装(24)上方还设置有第二下压头和驱动第二下压头下压的第二下压气缸，所述壳座放置工装(24)侧边还设置有防止零件漏装的第二传感器。4.如权利要求1所述的换挡器装配线，其特征在于：所述壳体组装装置包括底板(31)和第二壳体放置工装(32)，所述第二壳体放置工装(32)与底板(31)铰接，所述第二壳体放置工装(32)上还设置有夹钳(33)和手柄，第二壳体放置工装(32)上方设置有可上下移动的第一螺丝枪(34)，还包括正对第二壳体放置工装(32)的第一视觉检测系统(35)。5.如权利要求1所述的换挡器装配线，其特征在于：所述PCB组件组装装置包括磁体下压工位、壳体固定工装和视觉检测工位，所述磁体下压工位包括磁体压头(41)和驱动磁体压头(41)下压的下压杆(42)，所述磁体压头(41)内设置有磁性组件，所述磁体压头(41)下方设置有磁体载体放置工装(43)，所述视觉检测工位包括壳体组件放置工装(44)，还包括正对壳体组件放置工装(44)的第二视觉检测系统(45)，所述壳体组件放置工装(44)上方还设置有可上下移动的第二螺丝枪。6.如权利要求1所述的换挡器装配线，其特征在于：所述活塞和底壳组装装置包括第一
\t底壳放置工装，所述第一底壳放置工装上方设置有第一注油装置(52)，还包括与注油装置连接的注油定量阀(53)，所述第一底壳放置工装下方设置有档位块检测机构，所述挡位块检测机构包括能通过档位块卡扣槽的塞规，和驱动塞规向上运动的塞规驱动机构，还包括活塞组件放置工装(54)，所述活塞组件放置工装(54)一侧设置有第二注油装置(55)，活塞组件放置工装(54)另一侧设置有组件压装气缸(56)，所述活塞组件放置工装(54)上还设置有检测组件是否安装的第三传感器，还包括第二底壳放置工装，所述第二底壳放置工装侧边设置有旋转夹紧气缸(51)，所述第二底壳放置工装一侧设置有连接轴放置托槽(58)，第二底壳放置工装另一侧设置有快速螺帽放置工装和驱动快速螺帽放置工装运动的快速螺帽驱动气缸，还包括连接轴压入顶杆(59)，所述第二底壳放置工装、连接轴放置托槽(58)和连接轴压入顶杆(59)处在同一水平线上，还包括驱动连接轴压入顶杆(59)向前运动的顶杆驱动气缸，所述第二底壳放置工装侧边还设置有检测活塞有无的活塞检测传感器。7.如权利要求1所述的换挡器装配线，其特征在于：所述球头组装装置包括换挡器组件放置工装(61)和设置在换挡器组件放置工装(61)上方的第三螺丝枪(62)。8.如权利要求1所述的换挡器装配线，其特征在于：所述终端测试装置包括换挡器放置工装(71)，换挡器放置工装(71)上设置有固定气缸，还包括滑轨，所述换挡器放置工装(71)设置在滑轨上，还包括驱动换挡器放置工装(71...

【专利技术属性】
技术研发人员：任坤，
申请(专利权)人：苏州科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32