LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统技术方案

本发明专利技术提供了一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，包括承载台、多个滚轮架、操作机构、焊接器及控制器。在焊接时，先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着，控制器控制操作机构运行，在三个相互垂直的方向带动焊接器移动，以使焊接器到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架滚动，带动工件相对于焊接器滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且，焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，上述LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接技术，特别是涉及一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统。
技术介绍
低温槽车外胆容器一般呈中空的管状结构，在生产加工过程中，需要对连接处的缝隙进行焊接，即进行管件环缝焊接。管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝。目前市场上的环缝焊接机系统大部分以管件内腔进行定位。然而，将目前广泛使用的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统用于进行管件的外环缝焊接时，存在如下问题 ：首先，由于各管件内腔直径之间的一致性较差，导致定位一致性较差，因此对不同管件进行定位时需要对定位机构进行很大的调整，才能满足外环缝焊接较高的定位要求 ；其次，送进和调整机构繁琐。由于上述原因，导致每次送进、定位并调整需要焊接的管件都要花费较长的时间。因此，目前的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统在用于外环缝焊接时存在效率低下的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可有效提高效率的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统。一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，包括：承载台；多个滚轮架，所述滚轮架包括座体以及相对设置于所述座体上的滚轮组，所述多个滚轮架依次间隔设置于所述承载台上，且多个所述滚轮架中所述滚轮组的轴线重合，以承载待焊接的工件；操作机构，可滑动地设置于所述承载台上，所述操作机构包括： 立柱，可滑动地安装于所述承载台上，所述立柱滑动的方向与所述滚轮组的轴线平行； 溜板箱，安装于所述立柱上，且沿所述立柱可滑动； 横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上，所述横梁与所述立柱垂直，并与所述滚轮组的轴线垂直，且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直；焊接器，安装于所述横梁靠近所述滚轮架的一端；及控制器，与所述操作机构电连接，以控制所述立柱、所述溜板箱及所述横梁的滑动方向及滑动距离。在其中一个实施例中，所述承载台上设有操作导轨，所述操作导轨与所述滚轮组的轴线平行，所述立柱滑设于所述操作导轨上。在其中一个实施例中，所述操作机构还包括固定台车，所述固定台车可滑动地安装于所述承载台上，所述立柱固定于所述固定台车上，所述立柱通过所述固定台车安装于所述承载台上。在其中一个实施例中，还包括至少一个滚轮驱动件，所述滚轮驱动件与多个所述滚轮架中的至少一个联动，以驱动所述滚轮组转动。在其中一个实施例中，所述控制器与所述滚轮驱动件电连接，以控制所述滚轮驱动件驱动所述滚轮组转动的方向。在其中一个实施例中，所述焊接器包括：回转支架，固定于所述横梁上；焊接枪，安装于所述回转支架上。料斗，固定于所述回转支架，且一端与所述焊接枪连接；焊丝盘，固定于所述横梁上，并位于所述料斗入口；送丝机头，固定于所述回转支架上；激光头，固定于所述回转支架上，以对料斗进行加热。在其中一个实施例中，所述横梁靠近所述焊接器的一端还设有座椅。在其中一个实施例中，还包括焊剂回收装置，所述焊剂回收装置固定于所述横梁远离所述焊接器的一端。上述LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，在焊接时先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着，控制器控制操作机构运行，在三个相互垂直的方向带动焊接器移动，以使焊接器到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架滚动，带动工件相对于焊接器滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且，焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，上述LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统的结构示意图；图2为图1所示LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统中滚轮架的结构示意图；图3为图1所示LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1， 本专利技术较佳实施例中的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统100包括承载台110、滚轮架120、操作机构130、焊接器140及控制器150。承载台110起支撑及承载作用。承载台110的表面为平面，故能起到稳定支撑作用。请一并参阅图2，滚轮架120多个。其中，滚轮架120包括座体121及滚轮组123，且滚轮组123相对设置于座体121上的滚轮组123。相对设置的滚轮组123之间形成夹持部位，待焊接的工件可置于夹持部位上。多个滚轮架120依次间隔设置于承载台110上，且多个滚轮架120中滚轮组123的轴线重合。因此，便于承载呈长筒形的待焊接的工件。在本实施例中，还包括至少一个滚轮驱动件160。滚轮驱动件160与多个滚轮架120中的至少一个联动，以驱动滚轮组123转动。滚轮组123转动，可带动承载于其上的待焊接工件滚动，从而实现对环缝的焊接。操作机构130包括立柱131、溜板箱133及横梁135。立柱131可滑动地安装于承载台110上，且立柱131滑动的方向与滚轮组123的轴线平行。溜板箱133安装于立柱131上，且沿立柱131可滑动。横梁135可滑动地安装于溜板箱133上。其中，横梁135与立柱131垂直，并与滚轮组123的轴线垂直，且横梁135的滑动方向与溜板箱133的滑动方向垂直。具体的，溜板箱133以及横梁135可通过电动机与皮带轮驱动的方式实现滑动。具体在本实施例中，承载台110上设有操作导轨111，操作导轨111与滚轮组123的轴线平行，立柱131滑设于操作导轨111上。可以理解，立柱131还可通过其他方式可滑动地设于承载台110上。进一步的，在本实施例中， 操作机构130还包括固定台车137。固定台车137可滑动地安装于承载台110上，立柱131固定于固定台车137上，立柱131通过固定台车137安装于承载台110上。由于固定台车137与承载台110具有较大的接触面积。因此，可更好的支撑立柱131，而保持立柱131的平衡。焊接器140安装于横梁135靠近滚轮架120的一端。因此，操作机构130可驱动焊接器140在三个相互垂直的方向上移动。请一并参阅图3，在本实施例中，焊接器140包括回转支架141、焊接枪142、料斗143、焊丝盘144、送丝机头145及激光头146。回转支架141固定于横梁135上。焊接枪142安装于回转支架141上。料斗143固定于回转支架141，且一端与焊接枪142连接。焊丝盘144固定于横梁135上，并位于料斗143入口。送丝机头145固定于回转支架141上。激光头146固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，包括：承载台；多个滚轮架，所述滚轮架包括座体以及相对设置于所述座体上的滚轮组，所述多个滚轮架依次间隔设置于所述承载台上，且多个所述滚轮架中所述滚轮组的轴线重合，以承载待焊接的工件；操作机构，可滑动地设置于所述承载台上，所述操作机构包括：  立柱，可滑动地安装于所述承载台上，所述立柱滑动的方向与所述滚轮组的轴线平行；  溜板箱，安装于所述立柱上，且沿所述立柱可滑动；  横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上，所述横梁与所述立柱垂直，并与所述滚轮组的轴线垂直，且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直； 焊接器，安装于所述横梁靠近所述滚轮架的一端；及控制器，与所述操作机构电连接，以控制所述立柱、所述溜板箱及所述横梁的滑动方向及滑动距离。

【技术特征摘要】
1.一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，包括：承载台；多个滚轮架，所述滚轮架包括座体以及相对设置于所述座体上的滚轮组，所述多个滚轮架依次间隔设置于所述承载台上，且多个所述滚轮架中所述滚轮组的轴线重合，以承载待焊接的工件；操作机构，可滑动地设置于所述承载台上，所述操作机构包括： 立柱，可滑动地安装于所述承载台上，所述立柱滑动的方向与所述滚轮组的轴线平行； 溜板箱，安装于所述立柱上，且沿所述立柱可滑动； 横梁，可滑动地安装于所述溜板箱上，所述横梁与所述立柱垂直，并与所述滚轮组的轴线垂直，且所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直； 焊接器，安装于所述横梁靠近所述滚轮架的一端；及控制器，与所述操作机构电连接，以控制所述立柱、所述溜板箱及所述横梁的滑动方向及滑动距离。2.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于，所述承载台上设有操作导轨，所述操作导轨与所述滚轮组的轴线平行，所述立柱滑设于所述操作导轨上。3.根据权利要求1所述的LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，其特征在于， 所述操作机构还包括固定台车，所述固定台车可滑动地安装于所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，粟维，彭成辉，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43