运动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运动引导装置，具备：支承体，其在两侧面分别形成有两列的滚动体滚动槽；移动体，其组装于支承体而沿着支承体移动自如，并且具有与滚动体滚动槽对置而形成负荷通路的负荷滚动体滚动槽；滚动体，其以接触角线相对于滚动体滚动槽在支承体的外侧相交的方式排列；滚动体保持构件，其配置于排列成两列的滚动体之间，在该运动引导装置中，滚动体保持构件具有形成为在支承体的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交的滚动体保持部，滚动体保持部同时保持排列成两列的滚动体。由此，在运动引导装置中，通过一个滚动体保持构件，不需要其他构件，就能够同时保持移动体的一侧的上下两列滚动体，从而减少了部件个数，组装作业简便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动引导装置，具体而言涉及一种具备滚动体保持构件的运动引导装置。
技术介绍
作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的移动块。在轨道和移动块之间设置有多个能够进行滚动运动的滚珠。多个滚珠在环状的滚珠循环路中循环，该滚珠循环路包括：由在轨道上设置的滚珠滚动槽和在移动块上设置且与该在轨道上设置的滚珠滚动槽对置的负荷滚珠滚动槽构成的负荷通路、在移动块上设置且与该负荷通路平行的无负荷通路、以及在移动块上设置且将负荷通路的端部和无负荷通路的端部连接的U字状的方向转换路。在上述的直线导轨中，需要对在负荷通路中滚动的滚珠进行保持的滚珠保持构件。举例来说，专利文献1公开了一种用于运动引导装置中的对滚珠进行保持的滚珠保持构件。在该专利文献1中，例如参见其图4可知，利用滚珠保持构件10、滚珠保持构件11和滚珠保持弹性构件13来同时保持移动块的一侧的上下两列滚珠。但是，在专利文献1中，由于为了同时保持移动块的一侧的上下两列滚珠，需要上述总计3个保持构件，因此，构件个数多，组装作业繁杂。专利文献1：JP特许2649745号公报
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述缺陷而提出的，其目的在于提供一种对滚动体进行保持的滚动体保持构件的个数少、组装作业简便的运动引导装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种运动引导装置，具备：支承体，
其在两侧面分别形成有两列的滚动体滚动槽；移动体，其组装于所述支承体而沿着所述支承体移动自如，并且具有与所述滚动体滚动槽对置而形成负荷通路的负荷滚动体滚动槽；滚动体，其以接触角线相对于所述滚动体滚动槽在所述支承体的外侧相交的方式排列；滚动体保持构件，其配置于排列成两列的所述滚动体之间，所述移动体包括移动体主体和在所述移动体主体的两端安装的盖体，所述运动引导装置的特征在于，所述滚动体保持构件具有形成为在所述支承体的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交的滚动体保持部，所述滚动体保持部同时保持排列成两列的所述滚动体。专利技术效果根据本专利技术的运动引导装置，由于滚动体保持构件具有同时保持排列成两列的滚动体的滚动体保持部，因此通过一个滚动体保持构件，不需要其他构件，就能够同时保持移动体的一侧的上下两列滚动体，从而减少了部件个数，组装作业简便；另外，由于滚动体保持部形成为在支承体的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交，因此形状简单，容易制作，进而相应地移动体和支承体也不需要特殊的加工。附图说明图1是本专利技术的运动引导装置的立体图。图2是本专利技术的运动引导装置的分解立体图。图3(a)是本专利技术的运动引导装置的沿着图1中的A-A线剖开的剖面图，图3(b)是图3(a)中E所示的方框部的放大图。图4是本专利技术的一实施方式的滚动体保持构件的立体图。图5(a)是本专利技术的移动体的立体图，图5(b)是本专利技术的移动体的沿着图5(a)中的B-B线剖开的剖面图，图5(c)是图5(b)中C所示的方框部的放大图。图6(a)是本专利技术的盖体的立体图，图6(b)是本专利技术的盖体的沿着图6(a)中的D-D线剖开的剖面图。图7是本专利技术的另一实施方式的滚动体保持构件的立体图。符号说明1 直线导轨(运动引导装置)2 轨道(支承体)2a 滚珠滚动槽2b 外壁面3 移动块(移动体)3a滑块 (移动体主体)3a1 负荷滚珠滚动槽3a2 无负荷通路3a3 内壁部3b1 端盖板(盖体)3b11 收容槽3b12 卡止槽3b2 内侧方向转换路形成构件3b3 端盖板密封件4 滚珠保持构件4a 滚珠保持部4a1 凹部4b 固定部4b1 弯曲部4b2 卡止部5 螺钉6 螺钉B 滚珠(滚动体)具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。如图1所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨1具备轨道2和以
能够沿着轨道2移动自如的方式安装的移动块3，移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。另外，轨道2安装于基座等的固定侧，移动块3用于安装工作台等被引导对象。而且，如图2所示，移动块3包括滑块3a、以及端盖板3b1、内侧方向转换路形成构件3b2和端盖板密封件3b3。另外，通过将内侧方向转换路形成构件3b2嵌合于端盖板3b1中的滑块3a侧的面上而形成供后述的滚珠B在移动块3中进行方向转换的U字状的方向转换路。进而，螺钉5是用于将端盖板3b1和内侧方向转换路形成构件3b2拧止固定于滑块3a上的构件。另外，螺钉6是用于在将后述的滚珠保持构件4安装于端盖板3b1上后将端盖板密封件3b3拧止固定于端盖板3b1上的构件。进而，如图3(a)所示，轨道2在其两侧面分别形成有两列的滚珠滚动槽2a，滑块3a具有与滚珠滚动槽2a对置而形成负荷通路的负荷滚珠滚动槽3a1，并且，滑块3a还具有与负荷通路平行的无负荷通路3a2。在轨道2和移动块3之间设置有多个能够进行滚动运动的滚珠B。多个滚珠B在环状的滚珠循环路中循环，该滚珠循环路包括上述的负荷通路、上述的无负荷通路3a2、以及将负荷通路的端部和无负荷通路3a2的端部连接的上述的U字状的方向转换路。由此，移动块3能够沿着轨道2移动自如地进行直线运动。以下，参照图3～图7详细地说明本专利技术的实施方式的滚珠保持构件4。滚珠保持构件4是设置于轨道2和移动块3之间而用于保持滚珠B的构件，如图4所示，具有滚珠保持部4a和固定部4b，其中，固定部4b具有弯曲部4b1和卡止部4b2。具体来说，如图3(a)和图3(b)所示，滚珠B以接触角线相对于滚珠滚动槽2a在轨道2的外侧相交的方式排列，滚珠保持构件4配置于如上排列成两列的滚珠B之间，并且具有形成为在轨道2的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交的滚珠保持部4a，该滚珠保持部4a同时保持如上排列成两列的滚珠B。由此通过一个滚珠保持构件4，不需要其他构件，就能够同时保持移动块3的一侧的上下两列滚珠B，从而减少了部件个数，组装作业简便。另外，由于滚珠保持部4a形成为在轨道2的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交，因此形状简单，容易制作，进
而相应地移动块3和轨道2也不需要特殊的加工。进而，如图3(b)所示，滑块3a具有与滚珠保持部4a对置的内壁部3a3，在滚珠保持部4a和内壁部3a3之间具有间隙。也就是说，滚珠保持部4a与内壁部3a3不接触，由此，减少了滑块3a对滚珠保持构件4的影响，使滚珠保持构件4相对稳定。具体来说，由于滑块3a的内壁部3a3存在制造公差，因此滚珠保持构件4如果与该内壁部3a3接触，则有可能受到该内壁部3a3的影响而产生变形。相对于此，本专利技术通过在滚珠保持部4a和内壁部3a3之间设置间隙而消除了上述问题，基于滚珠保持构件4的滚珠B的保持变得更稳定。而且，通过在滚珠保持部4a和内壁部3a3之间具有间隙，由此不需要进行滚珠保持构件4和滑块3a之间的定位，从而容易进行公差上的设计。进而，通过在滚珠保持部4a和内壁部3a3之间具有间隙，在维护保养上也方便。需要说明的是，如图3(b)中的圆圈部分所示，滑块3a具有以接近轨道2的方式形成的部分，更具体地说，在滑块3a的负荷滚珠滚动槽3a1侧，抱入滚珠B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，具备：支承体，其在两侧面分别形成有两列的滚动体滚动槽；移动体，其组装于所述支承体而沿着所述支承体移动自如，并且具有与所述滚动体滚动槽对置而形成负荷通路的负荷滚动体滚动槽；滚动体，其以接触角线相对于所述滚动体滚动槽在所述支承体的外侧相交的方式排列；滚动体保持构件，其配置于排列成两列的所述滚动体之间，所述移动体包括移动体主体和在所述移动体主体的两端安装的盖体，所述运动引导装置的特征在于，所述滚动体保持构件具有形成为在所述支承体的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交的滚动体保持部，所述滚动体保持部同时保持排列成两列的所述滚动体。

【技术特征摘要】
1.一种运动引导装置，具备：支承体，其在两侧面分别形成有两列的滚动体滚动槽；移动体，其组装于所述支承体而沿着所述支承体移动自如，并且具有与所述滚动体滚动槽对置而形成负荷通路的负荷滚动体滚动槽；滚动体，其以接触角线相对于所述滚动体滚动槽在所述支承体的外侧相交的方式排列；滚动体保持构件，其配置于排列成两列的所述滚动体之间，所述移动体包括移动体主体和在所述移动体主体的两端安装的盖体，所述运动引导装置的特征在于，所述滚动体保持构件具有形成为在所述支承体的长度方向上延伸的板状且与该长度方向正交的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑜，王美乐，彦本健太郎，郭光明，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP